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公开(公告)号:CN119077732A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411258529.3
申请日:2024-09-09
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明涉及弈棋机器人技术领域,提供一种校准装置、弈棋机器人及其校准方法。校准装置包括壳体、定位针和摄像模块;壳体与机械臂可拆卸连接;定位针沿弈棋机器人的落子方向延伸设置,具有内腔及与内腔连通的通光口,通光口设于定位针的针头;摄像模块设于内腔,并与主机通信连接;摄像模块的镜头与通光口相对设置;摄像模块采集棋盘上的下棋点位的图像,以供主机根据图像与标准图片的对比结果确定待校准的下棋点位;针头与待校准的下棋点位接触,以供主机根据机械臂的姿态确定下棋点位的校准坐标。本发明便于确定待校准的下棋点位,并基于对待校准的下棋点位的标定,来获取下棋点位的校准坐标,不仅操作便捷,还实现了对弈棋机器人的准确校准。
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公开(公告)号:CN117324288A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311513646.5
申请日:2023-11-14
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,提供一种棋子分拣装置、下棋机器人系统及控制方法。棋子分拣装置包括:排料输送机构、分拣机构、第一棋盒、第二棋盒和棋子供给件;排料输送机构和分拣机构连接,分拣机构分别与第一棋盒、第二棋盒和棋子供给件连接;棋子分拣装置具有第一工作模式和第二工作模式,用于将第一棋子分拣至棋子供给件和第一棋盒,以及将第二棋子分拣至第二棋盒;棋子供给件用于将接收到的第一棋子按照设定位姿逐一供给至下棋机器人。本发明能够基于棋子分拣装置对第一棋子和第二棋子实现赛前分拣和赛中供子,既能确保分拣精度,又简化了下棋机器人的取子操作,确保了下棋机器人的取子效率和取子成功率。
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公开(公告)号:CN221057036U
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202322418906.2
申请日:2023-09-06
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种学习机,涉及电子产品技术领域。学习机包括学习机本体、摄像模组、校正机构和翻转机构,校正机构和摄像模组连接,校正机构驱动摄像模组沿凹槽的延伸方向移动,以使摄像模组相对于凹槽居中设置;翻转机构和摄像模组连接,翻转机构用于驱动摄像模组翻转;在摄像模组处于第一状态下,摄像模组收纳于凹槽中;在摄像模组处于第二状态下,至少部分摄像模组露出于凹槽外。学习机的校正机构和摄像模组连接,驱动摄像模组沿凹槽延伸方向移动,使得摄像模组相对于凹槽居中设置,保证学习机的美观性;摄像模组翻转的过程中,校正机构驱动摄像模组沿凹槽延伸方向移动,以防止摄像模组与凹槽的槽壁发生摩擦,保证摄像模组的扫描质量。
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公开(公告)号:CN222281257U
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202420955344.7
申请日:2024-05-06
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种坐姿检测装置及学习机,其中,坐姿检测装置包括驱动组件、拍摄组件和倾角检测组件,拍摄组件与驱动组件传动连接,倾角检测组件设置于拍摄组件和/或坐姿检测装置的载体上,以能够检测拍摄组件的倾斜角度,且倾角检测组件与驱动组件通信连接;如此设置,当坐姿检测装置的载体发生倾斜时,可通过调整拍摄组件的拍摄角度,以使拍摄组件的拍摄范围满足坐姿检测装置的检测需求,进而避免坐姿检测装置的载体的倾斜对坐姿检测装置的姿势检测效果的影响。
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公开(公告)号:CN219912487U
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202321332141.4
申请日:2023-05-26
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电子设备技术领域,提供了一种支架组件。支架组件包括固定支架、旋转支架、角度支架以及调节件。固定支架用于与电子设备背离屏幕一侧面连接,固定支架外周间隔设置有至少两个卡接槽;旋转支架包括相对的第一侧面和第二侧面,第一侧面层叠于固定支架背离电子设备的一侧面、并相对固定支架旋转;角度支架相对第二侧面转动、并随旋转支架旋转;调节件移动于旋转支架内,通过移动调节件卡接于卡接槽,用于限定屏幕显示角度。本申请支架组件能够限定屏幕不同显示角度,进而切换电子设备屏幕的不同使用状态,提高用户使用体验,如满足电子设备横向使用或者竖向使用等。
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公开(公告)号:CN219420919U
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202320113368.3
申请日:2023-01-16
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: H04N23/57
Abstract: 本实用新型公开了一种翻转摄像头终端,包括设备本体和翻转摄像模组;所述翻转摄像模组包括摄像头组件、电机组件以及翻转模块固定支架;所述翻转模块固定支架固定于所述设备本体,所述摄像头组件通过转轴可转动地安装于所述翻转模块固定支架并外露于所述设备本体,所述电机组件固定于所述翻转模块固定支架并与所述摄像头组件传动连接;在第一工作模式下,所述摄像头组件向后翻转至所述设备本体的背面,在第二工作模式下,所述电机组件驱动所述摄像头组件向前翻转并跨越设备本体的上边缘。该终端的翻转摄像模组经过模块化设计,能够作为单独的模块整体组装到整机上,其只通过一个摄像头就能实现后摄和拾取图像的功能。
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公开(公告)号:CN221279036U
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202322872323.7
申请日:2023-10-25
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电子产品技术领域,提供一种转动支架与电子设备组件。转动支架包括第一架体、第二架体和接口组件;第一架体用于设置第一电子设备,第二架体用于设置第二电子设备;第一架体和第二架体可转动设置;接口组件包括第一接口、第二接口和第三接口;第一接口设于第一架体,用于与第一电子设备连接;第二接口设于第二架体,用于与第二电子设备连接;第一接口和第二接口连接;第三接口与第一接口和第二接口当中的至少一者连接,第三接口被配置为与充电设备连接。本实用新型的转动支架不仅为两个电子提供安装依托,实现两个电子设备夹角的调节,也可实现两个电子设备之间的信息交互,还能满足两个电子设备的充电需求,实现了功能的多样化。
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公开(公告)号:CN222169981U
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202420268414.1
申请日:2024-02-02
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: H04R1/10
Abstract: 本申请公开了一种耳机盒,包括盒体,所述盒体包括盒本体和滑块;所述盒体具有收纳耳机的收纳腔;所述收纳腔包括位于所述滑块的腔体,所述滑块的腔体用于容纳所述耳机的至少一部分;所述盒本体具有容纳所述滑块的滑块腔,所述滑块与所述盒本体可滑动连接以在回收位置和弹起位置之间切换;在所述回收位置,所述滑块的顶面不凸出于所述盒本体的顶面;在所述弹起位置,所述滑块的顶面伸出所述盒本体外。该耳机盒通过结构优化,可以在不改变耳机盒外形的前提下,增大耳机的外露面积,提高用户拿取耳机的便利性和安全性。
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公开(公告)号:CN220752972U
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202320169435.3
申请日:2023-02-09
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种显示装置及电子产品,包括:后壳,具有容纳槽;连接件,连接在所述容纳槽内;显示件,与所述连接件连接,并能够覆盖所述连接件,以将所述连接件隐藏在所述容纳槽内。如此设置,后壳的结构简单,便于冲压成型,通过将连接件隐藏在显示件与后壳之间,具有较好的光泽和手感,有利于提升产品档次,同时避免了连接件与后壳配合而产生的刮手问题。
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公开(公告)号:CN221058365U
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202322588222.7
申请日:2023-09-22
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: H04N23/50 , H04N23/695
Abstract: 本实用新型提供一种摄像模组翻转装置与电子设备,涉及电子产品技术领域。摄像模组翻转装置包括:安装座、摄像模组、翻转机构及限位件,翻转机构驱动摄像模组相对于安装座在第一位置和第二位置之间翻转;摄像模组被配置为在第二位置的翻转速度小于在第一位置的翻转速度;摄像模组在第一位置时,限位件和摄像模组连接;摄像模组在第二位置时,限位件和摄像模组分离。本实用新型提供的摄像模组翻转装置,当摄像模组归位接近第一位置时,摄像模组能够降速运行,以减少摄像模组对安装座的冲击力;在摄像模组处于第一位置时,限位件能够将摄像模组牢固固定于凹槽中;在摄像模组处于第二位置时,限位件能够保证摄像模组正常翻转。
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