公开(公告)号：CN115302506A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210947937.4

申请日：2022-08-08

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 王传杰 ,  李明会 ,  方小伟

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请提出一种关节模组的测试方法、装置、设备和存储介质，能够向关节模组发送运行指令，以使关节模组按照运行指令运行；运行指令包括关节模组执行运行指令所应达到的目标转角位置；采集关节模组执行运行指令所达到的实际转角位置；通过计算实际转角位置和目标转角位置之间的偏差，确定关节模组的控制精度，进而实现了对关节模组的控制精度的测试，而且，本申请的测试方法自动化程度高，能够有效提高测试效率。

公开(公告)号：CN117325193A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311497102.4

申请日：2023-11-10

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 李明会 ,  于桂洋 ,  李清 ,  孙渤

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/06

Abstract: 本发明涉及电子产品技术领域，提供一种机器人及其控制方法。上述机器人包括：头部、主躯体、人机交互组件和控制器；头部可转动地设于主躯体，头部和主躯体之间设有旋转驱动机构；人机交互组件和控制器连接，控制器和旋转驱动机构连接；人机交互组件用于接收用户的输入信息；控制器用于根据输入信息，确定输入信息所表征的情绪类型，以及根据情绪类型，控制旋转驱动机构的运行状态，实现控制头部完成与情绪类型相对应的俯仰动作。本发明所示的机器人能够根据用户的情绪，相应地以行为动作的方式进行自身情绪的表达，增强机器人与用户之间人机交互效果，确保了机器人实际应用中的趣味性，达到相对较高的拟人化程度。

公开(公告)号：CN115302506B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202210947937.4

申请日：2022-08-08

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 王传杰 ,  李明会 ,  方小伟

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请提出一种关节模组的测试方法、装置、设备和存储介质，能够向关节模组发送运行指令，以使关节模组按照运行指令运行；运行指令包括关节模组执行运行指令所应达到的目标转角位置；采集关节模组执行运行指令所达到的实际转角位置；通过计算实际转角位置和目标转角位置之间的偏差，确定关节模组的控制精度，进而实现了对关节模组的控制精度的测试，而且，本申请的测试方法自动化程度高，能够有效提高测试效率。

公开(公告)号：CN218498267U

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202222837810.5

申请日：2022-10-26

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 李明会 ,  方小伟 ,  魏家鑫 ,  周智

IPC: H01M50/244 ,  H01M50/262 ,  H01M50/264 ,  H01M50/249

Abstract: 本申请涉及移动装置技术领域，具体提供了一种电池拆卸结构及移动装置。该电池拆卸结构，用于设置在移动装置的移动主体上，电池拆卸结构包括：安装件，与移动主体连接，并形成有限位结构；电池，通过限位结构而固定于安装件上，并在受外部推力或拉力时，能够脱离限位结构，而与安装件分离。本申请提供的应用于移动装置上的电池拆卸结构，使得为移动装置供电的电池，能够快速简便地进行更换，用时短，易于迅捷操作，降低移动装置的工作停断时长，提高其工作效率，解决现有技术中因电池不易更换或无法更换而影响机器人作业效率的问题；同时，该结构易于与各类移动装置进行搭载。

公开(公告)号：CN218496425U

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202222631718.3

申请日：2022-10-08

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 李明会 ,  方小伟 ,  于桂洋 ,  魏家鑫

IPC: G01M99/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种四足机器人行走测试装置，包括：框架、拉紧器以及导轨组件；所述框架内限定出活动空间，所述拉紧器通过所述导轨组件与所述活动空间的顶壁滑动式连接；所述拉紧器包括弹性带，所述弹性带的自由端用于与四足机器人连接。本实用新型的四足机器人行走测试装置，只需要一名测试人员即可完成四足机器人的行走测试调试工作，不需要额外增加一名人员时刻关注四足机器人的运动状态；由于弹性带的长度可调节，因此可以对不同外形、不同高度的四足机器人进行行走测试。

公开(公告)号：CN220348436U

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202321857727.2

申请日：2023-07-14

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 李明会 ,  于桂洋 ,  孙渤 ,  谢信珍

IPC: B25J15/06 ,  B25J11/00

Abstract: 本申请提供了一种取放装置及机器人，取放装置包括真空泵、容器、吸嘴、第一阀门及第二阀门，容器与所述真空泵连接；吸嘴，与所述容器连接；第一阀门，设置于所述真空泵和所述容器之间；第二阀门，设置于所述容器和所述吸嘴之间；其中，所述容器的内腔被所述真空泵抽真空变为负压状态，关闭所述第一阀门，调节所述第二阀门的开闭，以使处于负压状态的所述容器通过所述吸嘴取放待取放物。能够实现取放装置对待取放物的取放，且使用取放装置对待取放物取放的过程中，真空泵不会持续工作，也就不会产生持续的噪音，当待取放物为棋子时，能够减小取放装置工作时是噪音，减小对下棋者在思考对弈方案时心情和思维的影响，从而提升下棋体验。