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公开(公告)号：CN115302506A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210947937.4
申请日：2022-08-08
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种关节模组的测试方法、装置、设备和存储介质，能够向关节模组发送运行指令，以使关节模组按照运行指令运行；运行指令包括关节模组执行运行指令所应达到的目标转角位置；采集关节模组执行运行指令所达到的实际转角位置；通过计算实际转角位置和目标转角位置之间的偏差，确定关节模组的控制精度，进而实现了对关节模组的控制精度的测试，而且，本申请的测试方法自动化程度高，能够有效提高测试效率。
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公开(公告)号：CN115302506B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210947937.4
申请日：2022-08-08
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种关节模组的测试方法、装置、设备和存储介质，能够向关节模组发送运行指令，以使关节模组按照运行指令运行；运行指令包括关节模组执行运行指令所应达到的目标转角位置；采集关节模组执行运行指令所达到的实际转角位置；通过计算实际转角位置和目标转角位置之间的偏差，确定关节模组的控制精度，进而实现了对关节模组的控制精度的测试，而且，本申请的测试方法自动化程度高，能够有效提高测试效率。
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公开(公告)号：CN218698802U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222755431.1
申请日：2022-10-19
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种外骨骼装置及测试装置，包括：多个联动件；驱动件，位于相邻两个所述联动件之间，并能够驱动两个所述联动件相对转动；安装组件，设置在所述驱动件和相邻两个联动件之间，并能够限制相邻两个所述联动件的转动轴线偏移。如此，有利于提升外骨骼装置测试的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN218035642U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222080409.1
申请日：2022-08-08
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种关节模组的测试设备，扭矩传感装置的第一端与关节模组轴连接，扭矩传感装置的第二端与负载模拟装置轴连接；运动控制器分别与负载模拟装置、关节模组、上位机、扭矩传感装置电连接。其中，运动控制器能够控制负载模拟装置、关节模组按照上位机下发的运动参数运动，并且获取在关节模组和负载模拟装置运动过程中，扭矩传感装置采集的特性参数；上位机能够获取运动控制器上报的特性参数，根据特性参数生成关节模组的特性曲线，自动完成关节模组的性能测试，有效提高测试效率。
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