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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117325193A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311497102.4
申请日：2023-11-10
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电子产品技术领域，提供一种机器人及其控制方法。上述机器人包括：头部、主躯体、人机交互组件和控制器；头部可转动地设于主躯体，头部和主躯体之间设有旋转驱动机构；人机交互组件和控制器连接，控制器和旋转驱动机构连接；人机交互组件用于接收用户的输入信息；控制器用于根据输入信息，确定输入信息所表征的情绪类型，以及根据情绪类型，控制旋转驱动机构的运行状态，实现控制头部完成与情绪类型相对应的俯仰动作。本发明所示的机器人能够根据用户的情绪，相应地以行为动作的方式进行自身情绪的表达，增强机器人与用户之间人机交互效果，确保了机器人实际应用中的趣味性，达到相对较高的拟人化程度。
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公开(公告)号：CN221891934U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202323485852.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种用于对弈机器人的储子装置与对弈机器人。上述储子装置包括：本体、拾取件、储子槽和驱动机构；本体用于与机器人主体的执行末端连接；拾取件用于拾取或者释放棋子；储子槽用于实现多个棋子的叠层放置；储子槽和驱动机构分别设于本体；驱动机构和拾取件连接，以驱动拾取件在第一位置和第二位置之间移动；其中，在拾取件处于第一位置的情形下，拾取件位于储子槽的一侧；在拾取件处于第二位置的情形下，至少部分拾取件位于储子槽内。本实用新型所示的储子装置可对棋子进行暂存，有助于降低对弈机器人下棋的过程中机械臂反复运动的频次，确保了家居人员与对弈机器人高效地进行对弈操作。
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公开(公告)号：CN221049831U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322843420.3
申请日：2023-10-23
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型涉及型机器人技术领域，提供一种轮足式机器人，包括：机器人本体和至少两套轮足行走机构；机器人本体包括人机交互组件、控制模块、电池模组和驱动机构；控制模块分别与驱动机构和轮足行走机构连接；电池模组和驱动机构沿竖直方向呈叠层布置；沿轮足式机器人的行进方向，至少部分人机交互组件设于电池模组和驱动机构的前侧，控制模块设于电池模组和驱动机构的后侧。本实用新型提供的轮足式机器人，能够对用户向人机交互组件输入的指令做出响应，从而达到陪伴用户的效果；轮足式机器人的重心位于其中心线上，不容易摔倒，结构布局合理。
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公开(公告)号：CN221048437U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202323018111.9
申请日：2023-11-06
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种吸嘴装置及对弈机器人，吸嘴装置应用于对弈机器人，吸嘴装置包括第一壳体、校正部、吸嘴组件以及传动组件，第一壳体包括相对设置的第一端和第二端，第一壳体形成有第一腔体；校正部设置于第二端，校正部设置有校正凹槽，校正凹槽与第一腔体连通，校正凹槽用于容纳棋子；吸嘴组件可升降于第一腔体内，用于吸取棋子。本申请吸嘴装置能够对棋子进行校正，提升放子操作位置精度。
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公开(公告)号：CN220348436U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321857727.2
申请日：2023-07-14
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种取放装置及机器人，取放装置包括真空泵、容器、吸嘴、第一阀门及第二阀门，容器与所述真空泵连接；吸嘴，与所述容器连接；第一阀门，设置于所述真空泵和所述容器之间；第二阀门，设置于所述容器和所述吸嘴之间；其中，所述容器的内腔被所述真空泵抽真空变为负压状态，关闭所述第一阀门，调节所述第二阀门的开闭，以使处于负压状态的所述容器通过所述吸嘴取放待取放物。能够实现取放装置对待取放物的取放，且使用取放装置对待取放物取放的过程中，真空泵不会持续工作，也就不会产生持续的噪音，当待取放物为棋子时，能够减小取放装置工作时是噪音，减小对下棋者在思考对弈方案时心情和思维的影响，从而提升下棋体验。
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