公开(公告)号：CN115268465A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202211023967.2

申请日：2022-08-24

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 周智 ,  连丽

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请提出一种机器人的控制方法、装置、机器人和存储介质，能够根据目标区域的地形环境信息确定目标区域的地形类型，目标区域为位于机器人前方的地理区域，地形环境信息包括目标区域的地形图像信息和环境信息，以便于确定符合目标区域的地形类型的步态和/或步速，控制机器人按照上述步态和/或步速在目标区域内移动，进而确保机器人能够在不同地形上保持稳定行进，提高机器人的运行速度。

公开(公告)号：CN115096324A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210580500.1

申请日：2022-05-25

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 周智

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/20 ,  G06F16/2457 ,  G06F16/29 ,  B60W50/14

Abstract: 本申请公开了一种路线推荐方法及相关装置、车机、车辆和存储介质，其中，路线推荐方法包括：基于导航起点和导航终点，获取若干候选路线，并基于感知器件，获取发起导航时的行车场景数据；基于道路风景数据库、当前用户的风景偏好数据和行车场景数据对若干候选路线进行预测，得到各候选路线的推荐分值；基于各候选路线的推荐分值，选择至少一个候选路线作为目标路线推荐给当前用户。上述方案，能够弥补现有导航策略在视觉体验方面的不足，进而能够在尽可能满足出行时视觉体验的前提下进行路线推荐。

公开(公告)号：CN115096324B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202210580500.1

申请日：2022-05-25

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 周智

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/20 ,  G06F16/2457 ,  G06F16/29 ,  B60W50/14

Abstract: 本申请公开了一种路线推荐方法及相关装置、车机、车辆和存储介质，其中，路线推荐方法包括：基于导航起点和导航终点，获取若干候选路线，并基于感知器件，获取发起导航时的行车场景数据；基于道路风景数据库、当前用户的风景偏好数据和行车场景数据对若干候选路线进行预测，得到各候选路线的推荐分值；基于各候选路线的推荐分值，选择至少一个候选路线作为目标路线推荐给当前用户。上述方案，能够弥补现有导航策略在视觉体验方面的不足，进而能够在尽可能满足出行时视觉体验的前提下进行路线推荐。

公开(公告)号：CN218498267U

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202222837810.5

申请日：2022-10-26

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 李明会 ,  方小伟 ,  魏家鑫 ,  周智

IPC: H01M50/244 ,  H01M50/262 ,  H01M50/264 ,  H01M50/249

Abstract: 本申请涉及移动装置技术领域，具体提供了一种电池拆卸结构及移动装置。该电池拆卸结构，用于设置在移动装置的移动主体上，电池拆卸结构包括：安装件，与移动主体连接，并形成有限位结构；电池，通过限位结构而固定于安装件上，并在受外部推力或拉力时，能够脱离限位结构，而与安装件分离。本申请提供的应用于移动装置上的电池拆卸结构，使得为移动装置供电的电池，能够快速简便地进行更换，用时短，易于迅捷操作，降低移动装置的工作停断时长，提高其工作效率，解决现有技术中因电池不易更换或无法更换而影响机器人作业效率的问题；同时，该结构易于与各类移动装置进行搭载。

公开(公告)号：CN215909882U

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202122105151.1

申请日：2021-09-01

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 周智

IPC: G01D11/00 ,  G01D11/30

Abstract: 本实用新型提供一种信息采集装置。信息采集装置包括采集件；第一驱动件；连杆，第一端连接于第一驱动件，第二端连接采集件；检测件，与第一驱动件电连接并适于检测目标物以生成检测信号，第一驱动件适于基于检测信号驱动连杆在伸出位置和收缩位置之间切换。该信息采集装置通过设置检测件，能够检测目标物的位置信息，例如用户的位置信息，并基于目标物的位置生成检测信号，第一驱动件能够基于该检测信号，驱动连杆在收缩位置和伸出位置之间切换。由此提高对于目标物信息的采集，还能够避免目标物隐私信息的泄露。该信息采集装置仅仅通过结构的改变即可实现上述目的，无需对电路结构等进行改进，因而还具有结构简单、维护方便等优点。

公开(公告)号：CN307848300S

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202230610378.9

申请日：2022-09-15

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Designer： 费彬彬 ,  周智 ,  诸臣

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人头部套件。
2.本外观设计产品的用途：主要用于四足机器人，作为机器人的传感识别系统。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。