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公开(公告)号：CN108501943B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201810147964.7
申请日：2018-02-13
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 蒂莫西·D·兹维基 , 谢恩·埃尔沃特 , 迈克尔·哈夫纳 , 陈兴平 , 保罗·詹姆斯·诺瓦克 , 刘吉燚 , 夏传智 , 勒瓦瑟·特里斯 , 格瑞格·布莱斯德尔·史蒂文斯
IPC: B60W50/02 , B60W50/029 , B60W50/14 , B60W10/184 , B60W10/20 , B62D9/00
Abstract: 一种用于车辆的控制系统包括计算机。该计算机被编程为命令最大为预定转向扭矩值和最大为预定净非对称制动力值之一的施加。每个预定力被选择为实现预定车辆横摆扭矩，该预定车辆横摆扭矩至多是由致动转向系统产生的第一最大横摆扭矩和由致动制动系统产生的第二最大横摆扭矩中的较小者。
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公开(公告)号：CN108501943A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810147964.7
申请日：2018-02-13
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 蒂莫西·D·兹维基 , 谢恩·埃尔沃特 , 迈克尔·哈夫纳 , 陈兴平 , 保罗·詹姆斯·诺瓦克 , 刘吉燚 , 夏传智 , 勒瓦瑟·特里斯 , 格瑞格·布莱斯德尔·史蒂文斯
Abstract: 一种用于车辆的控制系统包括计算机。该计算机被编程为命令最大为预定转向扭矩值和最大为预定净非对称制动力值之一的施加。每个预定力被选择为实现预定车辆横摆扭矩，该预定车辆横摆扭矩至多是由致动转向系统产生的第一最大横摆扭矩和由致动制动系统产生的第二最大横摆扭矩中的较小者。
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公开(公告)号：CN106114622A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610293984.6
申请日：2016-05-05
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 蒂莫西·D·兹维基 , 克里斯多夫·斯科特·纳伍 , 夏传智 , 勒瓦瑟·特里斯 , 里德·詹姆斯·斯泰格尔
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/10 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D6/02 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G08G1/164 , G08G1/165 , G08G1/166 , B62D15/0265 , B62D1/28
Abstract: 一种车辆，其可以在驾驶员的手没有放在车辆方向控制机构上的情况下被操纵。可以使用来自至少一个物体检测传感器的数据检测在车辆的预定距离内物体的存在，该物体检测传感器向被动式安全系统、车道控制系统、速度控制系统、以及制动控制系统中的至少一个提供数据。转向控制机构手动模式随后可以至少部分基于物体的存在被启用。
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