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公开(公告)号:CN1441171A
公开(公告)日:2003-09-10
申请号:CN03120696.4
申请日:2003-02-08
Applicant: 神钢建设机械株式会社
IPC: F15B13/02
CPC classification number: F15B21/008 , E02F9/2207 , E02F9/2228 , E02F9/2285 , F15B11/044 , F15B21/08 , F15B2211/30505 , F15B2211/30525 , F15B2211/3111 , F15B2211/329 , F15B2211/40515 , F15B2211/41554 , F15B2211/46 , F15B2211/7053 , F15B2211/75
Abstract: 本发明是一种液压式作业机械的控制装置及控制方法,其特征为,它具有的构成是,在主流量控制阀的排出侧管路上设有排出流量控制阀,操作杆的操作量由遥控阀变换为液控压力,该液控压力被输入给控制器,同时液控压力在压力变动速度运算部被计算成压力变动速度即操作速度,进而,操作速度在电磁比例阀电流运算部被计算成电磁比例阀电流,然后,电磁比例阀电流从指令部输出到电磁比例阀,根据电磁比例阀二次压力对排出流量控制阀的开度进行控制。由此,进行急操作时,可以减少冲击和振动,同时提高执行机构的制动和停止的操作性。
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公开(公告)号:CN101029650A
公开(公告)日:2007-09-05
申请号:CN200710084428.9
申请日:2007-03-02
Applicant: 神钢建设机械株式会社
CPC classification number: F04B49/08 , F04B49/03 , F04B49/065 , F04B49/20 , F04B2205/09
Abstract: 作为控制泵流量的方式,从根据设定压力(切断压力)和泵压力控制泵流量的压力反馈控制、和根据作业信息控制泵流量的通常控制中,选择流量指令值较低的一种来加以执行,在选择了压力反馈控制时,从该选择时刻开始起进行随着时间的经过而增加流量指令值的流量增加控制。
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公开(公告)号:CN1670316A
公开(公告)日:2005-09-21
申请号:CN200510055140.X
申请日:2005-03-17
Applicant: 神钢建设机械株式会社
Inventor: 菅野直纪
IPC: E02F9/22 , F15B11/028
CPC classification number: F15B21/082 , F15B11/0423 , F15B11/167 , F15B21/087 , F15B2211/20546 , F15B2211/255 , F15B2211/3052 , F15B2211/3111 , F15B2211/329 , F15B2211/50518 , F15B2211/50536 , F15B2211/50545 , F15B2211/5151 , F15B2211/5153 , F15B2211/528 , F15B2211/55 , F15B2211/62 , F15B2211/6316 , F15B2211/6652 , F15B2211/7058 , F16H61/4017 , F16H61/4061 , F16H61/4148 , F16H61/431 , F16H2059/6861
Abstract: 本发明的作业机械之液压控制装置包括:液压促动器;经由控制阀向上述液压促动器供给工作油的液压泵;设置在上述液压泵排出侧的释压机构,其在依据上述液压泵的泵流量而变化的泵排出压力超过规定压力时为打开状态,并且在上述泵排出压力为规定压力以下时为关闭状态;根据作业信息来控制上述泵流量的通常控制单元;根据上述泵排出压力来控制上述泵流量的压力反馈控制单元;以及,从上述两个控制单元所进行的控制之中,选择上述泵流量小的控制的选择部,根据该选择部所作出的选择来进行上述释压机构的开闭控制。这样,可利用通常控制减少释放损失、使能量切换效率提高。
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公开(公告)号:CN1179137C
公开(公告)日:2004-12-08
申请号:CN97126500.3
申请日:1997-11-20
Applicant: 神钢建设机械株式会社
IPC: F15B11/08
CPC classification number: E02F9/2285 , E02F9/123 , E02F9/128
Abstract: 本发明提供一种用于液压电动机的控制系统,包括:液压电动机;液压泵,用于将油压提供给所述液压电动机;控制阀,用于根据操纵机构所提供的命令控制所述液压电动机的运行;设置在管路上的流动控制阀,用于将一部分流到液压电动机的油流分流到油箱中;阀控制装置,用于控制所述流动控制阀,其中当所述流动控制阀关闭时,在预定时间延迟之后,设定所述闭控制装置,使所述流动控制阀工作,当所述流动控制阀开启时,所述阀控制装置没有超过该系统的固有响应时间的时间延迟地操作所述流动控制阀,从而防止液压电动机的突然加速运行和/或振荡。
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公开(公告)号:CN101067304B
公开(公告)日:2011-02-23
申请号:CN200710110377.2
申请日:2003-04-28
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
IPC: E02F9/20
Abstract: 一种作业机械的旋转控制装置,具有:操作机构、控制机构、旋转速度检测机构、产生机械制动力的机械制动器,在上述控制机构中,设定了以上述操作机构的操作量为0的绝对空档点作为基点、并增加了规定宽度的空档范围,并且在该空档范围中,机械制动区间设定在包含绝对空档点在内的内侧区域中,并且位置保持控制区间设定在外侧区域中,控制机构在上述空档范围中的机械制动区间内使上述机械制动器发挥作用,在上述位置保持控制区间内则进行位置保持控制,由此来使上述旋转体停止保持,而且,在空档范围以外,进行与上述操作机构的操作量对应的速度控制。
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公开(公告)号:CN100373014C
公开(公告)日:2008-03-05
申请号:CN200510059574.7
申请日:2005-03-30
Applicant: 神钢建设机械株式会社
CPC classification number: E02F9/2225 , E02F9/2228 , E02F9/226 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , F15B11/17 , F15B21/047 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/30505 , F15B2211/3116 , F15B2211/50518 , F15B2211/5156 , F15B2211/555 , F15B2211/7142
Abstract: 本发明提供的液压控制装置设有:(多个)控制阀,对液压泵输出的压油的方向和流量进行控制;(多个)液压促动器,被供给由控制阀控制后的压油,包括(多个)液压缸和液压马达;返回通路,将液压促动器排出的回油导引到油箱;第一返回通路,与油箱连通,用于使至少一个液压缸的盖侧的回油返回到油箱;第二返回通路,用于使由除液压缸以外的、并包括液压马达的其他液压促动器排出的回油返回到油箱,并设有背压检验阀和补给通路,其中,该补给通路是将背压检验阀产生的背压补给到其他液压促动器的低压侧以防止气蚀。
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公开(公告)号:CN1320283C
公开(公告)日:2007-06-06
申请号:CN200410063167.9
申请日:2004-05-22
Applicant: 神钢建设机械株式会社
CPC classification number: F16H61/4061 , E02F9/2225 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , F15B11/055 , F15B11/165 , F15B11/167 , F15B21/087 , F15B2211/20546 , F15B2211/30505 , F15B2211/30525 , F15B2211/3111 , F15B2211/31576 , F15B2211/329 , F15B2211/50518 , F15B2211/50527 , F15B2211/5151 , F15B2211/5154 , F15B2211/62 , F15B2211/6313 , F15B2211/633 , F15B2211/6336 , F15B2211/7058 , F16H61/4017 , F16H61/4148
Abstract: 本发明涉及一种作业机械的控制装置,设有提供工作油的可变容量油压泵;控制此可变容量油压泵输出量的控制器;控制可变容量油压泵输出的工作油的控制阀;根据来自此控制阀的工作油进行致动的油压致动装置;用于操作此油压致动装置的操作杆;当工作油的压力超过了溢流压时开启的溢流阀,进而,此控制器设有油压式驱动装置的动态仿真模块,对应操作杆的操作量,由动态仿真模块推定流经溢流阀的加压油流量,以溢流流量推定值临近“0”的形式控制可变容量泵的泵流量,因此,能够既不发生响应延迟也不发生压力损失,准确地削减溢流损失,节约动力。
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公开(公告)号:CN1573126A
公开(公告)日:2005-02-02
申请号:CN200410063167.9
申请日:2004-05-22
Applicant: 神钢建设机械株式会社
CPC classification number: F16H61/4061 , E02F9/2225 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , F15B11/055 , F15B11/165 , F15B11/167 , F15B21/087 , F15B2211/20546 , F15B2211/30505 , F15B2211/30525 , F15B2211/3111 , F15B2211/31576 , F15B2211/329 , F15B2211/50518 , F15B2211/50527 , F15B2211/5151 , F15B2211/5154 , F15B2211/62 , F15B2211/6313 , F15B2211/633 , F15B2211/6336 , F15B2211/7058 , F16H61/4017 , F16H61/4148
Abstract: 本发明涉及一种作业机械的控制装置,设有提供工作油的可变容量油压泵;控制此可变容量油压泵输出量的控制器;控制可变容量油压泵输出的工作油的控制阀;根据来自此控制阀的工作油进行致动的油压致动装置;用于操作此油压致动装置的操作杆;当工作油的压力超过了溢流压时开启的溢流阀,进而,此控制器设有油压式驱动装置的动态仿真模块,对应操作杆的操作量,由动态仿真模块推定流经溢流阀的加压油流量,以溢流流量推定值临近“0”的形式控制可变容量泵的泵流量,因此,能够既不发生响应延迟也不发生压力损失,准确地削减溢流损失,节约动力。
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公开(公告)号:CN1938485B
公开(公告)日:2010-06-02
申请号:CN200580010840.5
申请日:2005-03-31
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明的课题是:在紧急时,可迅速使旋转体停止旋转,而且,可防止机械制动器的破损。其解决方案是:通过永久磁铁式旋转电动机(17)对旋转体进行旋转驱动,在旋转电动机(17)的驱动系统或者控制系统发生异常等的紧急时,由外部制动电阻(24)消耗基于惯性转动在电动机(17)中所产生的电力,由此,进行电气制动作用,并且,在旋转体的旋转速度变为设定值以下时,使机械制动器(21)工作,使旋转体停止旋转并保持停止。
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公开(公告)号:CN100441785C
公开(公告)日:2008-12-10
申请号:CN200510055140.X
申请日:2005-03-17
Applicant: 神钢建设机械株式会社
Inventor: 菅野直纪
IPC: E02F9/22 , F15B11/028
CPC classification number: F15B21/082 , F15B11/0423 , F15B11/167 , F15B21/087 , F15B2211/20546 , F15B2211/255 , F15B2211/3052 , F15B2211/3111 , F15B2211/329 , F15B2211/50518 , F15B2211/50536 , F15B2211/50545 , F15B2211/5151 , F15B2211/5153 , F15B2211/528 , F15B2211/55 , F15B2211/62 , F15B2211/6316 , F15B2211/6652 , F15B2211/7058 , F16H61/4017 , F16H61/4061 , F16H61/4148 , F16H61/431 , F16H2059/6861
Abstract: 本发明的作业机械之液压控制装置包括:液压促动器;经由控制阀向上述液压促动器供给工作油的液压泵;设置在上述液压泵排出侧的释压机构,其在依据上述液压泵的泵流量而变化的泵排出压力超过规定压力时为打开状态,并且在上述泵排出压力为规定压力以下时为关闭状态;根据作业信息来控制上述泵流量的通常控制单元;根据上述泵排出压力来控制上述泵流量的压力反馈控制单元;以及,从上述两个控制单元所进行的控制之中,选择上述泵流量小的控制的选择部,根据该选择部所作出的选择来进行上述释压机构的开闭控制。这样,可利用通常控制减少释放损失、使能量切换效率提高。
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