作业机械的旋转控制装置

    公开(公告)号:CN101067304B

    公开(公告)日:2011-02-23

    申请号:CN200710110377.2

    申请日:2003-04-28

    Abstract: 一种作业机械的旋转控制装置,具有:操作机构、控制机构、旋转速度检测机构、产生机械制动力的机械制动器,在上述控制机构中,设定了以上述操作机构的操作量为0的绝对空档点作为基点、并增加了规定宽度的空档范围,并且在该空档范围中,机械制动区间设定在包含绝对空档点在内的内侧区域中,并且位置保持控制区间设定在外侧区域中,控制机构在上述空档范围中的机械制动区间内使上述机械制动器发挥作用,在上述位置保持控制区间内则进行位置保持控制,由此来使上述旋转体停止保持,而且,在空档范围以外,进行与上述操作机构的操作量对应的速度控制。

    作业机械的旋转控制装置

    公开(公告)号:CN101067304A

    公开(公告)日:2007-11-07

    申请号:CN200710110377.2

    申请日:2003-04-28

    Abstract: 一种作业机械的旋转控制装置,在预先设定的空档范围内,设定有:只用机械制动器使旋转体停止保持的区间、只用位置保持控制进行保持的区间、使两者同时起作用的区间。而且,将在位置保持控制时产生的即时保持转矩预先存储起来,在旋转开始时将与操作量对应的加速转矩和存储的即时保持转矩中较大的一个设定为加速用的电动机转矩。进而,在将铲斗推压在作业对象上进行推压作业时,进行与操作量对应的转矩控制。

    力觉赋予型操作装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105518565A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201480048944.4

    申请日:2014-08-25

    CPC classification number: G05G5/03 G05G1/04

    Abstract: 一种力觉赋予型操作装置,具备固定部、旋转部及操作部件,所述固定部与所述旋转部中的一方具有:励磁线圈和第一磁极部,所述固定部与所述旋转部中的另一方具有能够在特定的对置方向上与所述第一磁极部相对向的第二磁极部,所述励磁线圈具有与所述第二磁极部相对向的对置部位,所述第一磁极部具有在与励磁电流流入所述励磁线圈的方向垂直的断面上留出所述对置部位地包围所述励磁线圈的如下形状:所述第二磁极部具有如下形状:在与所述第一磁极部相对向时在该第二磁极部与所述励磁线圈及所述第一磁极部之间形成所述对置方向上的间隔,在与所述第一磁极部相对向的状态下因该第二磁极部被励磁而在所述断面上与所述第一磁极部共同形成包围所述励磁线圈的周围的磁路,所述第二磁极部随着所述旋转部的旋转而离开所述第一磁极部。

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