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公开(公告)号：CN115443811A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211309759.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 盐城工学院 , 盐城工学院技术转移中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种球形果蔬采摘机器人的末梢执行器，包括：升降机构，所述升降机构的侧面设置有安装板且安装板的表面设置有固定架，所述固定架的侧面设置有底板且底板的侧面设置有固定筒，所述固定筒呈中空圆柱形结构设置且固定筒的内部设置有活动槽，所述活动槽的内部设置有活动轴且活动轴的表面设置有机械爪。本发明通过驱动装置带动伸缩杆在固定筒内伸缩，从而带动机械抓以转动轴为中心进行转动，向前推动机械爪则张开，向后推动机械爪则收缩，此种设置可以实现对果蔬的抓取采摘，该装置结构简单，操作便捷，大大降低了生产成本，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN112099487B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010781057.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 盐城工学院 , 盐城工学院技术转移中心有限公司
Abstract: 本发明公开了基于ROS的地图构建与同时定位系统，该基于地图构建系统包括ROS平台、遥控模块、地图构建模块和工作模块，所述ROS平台包括移动传输模块、建模接收模块、建模修改模块、修改传输模块、建模标点模块、设定传输模块和工况接收模块，所述遥控模块包括移动接收模块、路线规划模块和移动模块，所述地图构建模块包括深度传感器、建模模块和建模传输模块，所述工作模块包括动作设定模块、扫描模块、动作模块和记录模块，本发明通过ROS平台控制和设置机器人，使用深度传感器进行地图构建和机器人定位，并且将建模地图和机器人设置可以通过ROS平台传输至其他机器人，具有准确定位和使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN115636202A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211096595.6
申请日：2022-09-06
Applicant: 盐城工学院 , 盐城工学院技术转移中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件，包括：机器人本体，所述机器人本体的内部设置有第一电机且第一电机的动力输出端设置有螺杆，所述螺杆为双向螺杆且表面设置有两组滑动块，两组所述滑动块的上部设置有支撑杆。本发明在机器人本体的内部设置有第一电机且第一电机的动力输出端设置有螺杆，螺杆为双向螺杆且表面设置有两组滑动块，两组滑动块的上部设置有支撑杆且支撑杆的上部设置有安装架，安装架的上部设置有支撑板，支撑杆通过转轴与滑动块和安装架之间转动连接，通过螺杆的旋转带动两组滑动块之间同步相向运动，从而调节支撑杆的倾斜角度，实现支撑板的高度调节，此种设置形成了搬运机器人的升降机构。
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公开(公告)号：CN115517076A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211309740.4
申请日：2022-10-25
Applicant: 盐城工学院 , 盐城工学院技术转移中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的温室果蔬采摘机器人，包括自动化蔬菜采摘机器人，自动化蔬菜采摘机器人包括行径导轨、采摘机器人、调节式采摘臂、采摘机构和清洗机构，行径导轨安装于蔬菜种植区域的间隙内且内部开设有若干组卡齿，采摘机器人架设于行径导轨上且由承载底座、驱动电机、驱动轮和控制台组成，驱动电机安装于承载底座的下方且动力输出端与驱动轮相连接，驱动轮内置于行径导轨内且与卡齿啮合，控制台架设于承载底座的顶部，调节式采摘臂包括机械臂和安装于机械臂内端的旋转升降器。本发明设计的自动化蔬菜采摘机器人可以实现对蔬菜的自动化检测、采摘以及清洗处理，大大提高了对蔬菜集中化采摘的效率。
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公开(公告)号：CN115123729A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210975239.5
申请日：2022-08-15
Applicant: 盐城工学院
Abstract: 本发明公开了一种全向移动搬运机器人，包括撑托结构、支座结构、驱动组件，所述撑托结构的底部设置有支座结构，且撑托结构与支座结构插接固定，所述支座结构包括有调向盘，所述调向盘呈圆环形状，且调向盘的外壁上开设有环状的腔槽，且环状的腔槽的内壁上套设有可转动的环盘，所述环盘的两侧对称设置有驱动组件，所述驱动组件包括有伸缩杆，且伸缩杆的外端连接有链接杆，所述链接杆的底端垂直连接有竖杆，位于所述竖杆的底部连接有动力结构；所述调向盘的内部设置撑座结构。本发明灵活性较强，且便于进行调整角度和方向，同时搬运过程中较为稳定。
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公开(公告)号：CN112026908B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010766435.2
申请日：2020-08-03
Applicant: 盐城工学院
IPC: B62D5/04 , B60R11/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及汽车转向系统附属装置的技术领域，特别是涉及一种变传动比的线控转向系统，可对控制器起到有效的缓冲保护，减小震动对控制器造成的损伤；包括控制器、底板、壳体、左支板、右支板、左螺栓和右螺栓，壳体内部设置有内腔，壳体底端设置有开口，壳体左侧壁和右侧壁分别设置有左出线孔和右出线孔；还包括缓冲板、四组弹簧、固定座、转轴、卡位杆、横板、螺纹杆和转盘，缓冲板顶端中央区域设置有固定槽，固定座顶端中央区域设置有连接槽，连接槽内右侧壁设置有卡位槽，壳体顶端中央区域纵向设置有转动孔，转轴与转动孔内侧壁之间设置有滚珠轴承，壳体顶端右半区域设置有螺纹槽，横板顶端右半区域纵向设置有螺纹孔。
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公开(公告)号：CN108839056B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810659114.5
申请日：2018-06-25
Applicant: 盐城工学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人追踪方法及追踪装置，图像采集模块与图像处理模块相连再连接至PLC控制器，定位模块、自动轨迹生成模块和红外避障传感模块与PLC控制器输入端相连，PLC控制器输出端与电机驱动模块、蜂鸣器和液晶显示模块相连，PLC控制器通过电机驱动模块驱动机器人行进，PLC控制器通过无线通信模块与远程终端双向通信。本发明提供的机器人追踪方法及追踪装置，在现有技术的机器人基础上进行改进，控制机器人自动模拟生成行进的轨迹曲线并避障行驶，通过图像采集并进行处理后传送至PLC控制器进行匹配处理，追踪所有目标工件的位置信息及总数目并在液晶显示模块实时显示，同时还能传送至远程终端进行备份，提高追踪效率。
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公开(公告)号：CN113147621A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110207281.8
申请日：2021-02-25
Applicant: 盐城工学院
IPC: B60R16/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及线控底盘的技术领域，特别是涉及一种线控底盘系统协同与解耦控制方法，其包括车架底盘、供电系统、电控系统、域控制器CDM、悬架系统、分时四驱系统、电控制动系统、电控四轮转向系统和电控电子驻车系统；所述分时四驱系统通过悬架系统安装在车架底盘下；供电系统、电控系统、电控制动系统、电控四轮转向系统和电控电子驻车系统均安装于车架底盘上。
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公开(公告)号：CN112095424A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010754712.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 盐城工学院
IPC: E01C23/085 , E01C23/088 , E01H1/10
Abstract: 本发明涉及市政工程附属装置的技术领域，特别是涉及一种市政道路斑马线清除装置，可根据橡胶垫圈的磨损情况对橡胶垫圈的高度进行调节，增加橡胶垫圈的使用寿命和价值；包括横板、罩体、橡胶垫圈、水箱、连接管和超高压旋转喷头机构，横板底端设置有四组支腿，四组支腿底端均可转动设置有滚轮，水箱右侧壁下半区域连通设置有出水管，连接管上设置有高压水泵，出水管上设置有控制阀，罩体顶端右半区域连通设置有吸污管，吸污管上设置有吸污泵；还包括筒体、左固定块、右固定块、左螺纹杆、右螺纹杆、左转盘和右转盘，筒体内部甚至有工作腔，筒体左侧壁和右侧壁上半区域分别设置有左限位块和右限位块。
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公开(公告)号：CN112093714A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010762451.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 盐城工学院
Abstract: 本发明涉及气动升降的技术领域，特别是涉及一种气动抬升机构，其减少外壳内腔中附着的粉尘，提高实用性；包括底座，底座的顶端设置有外壳，底座的顶端与外壳的底端连接，外壳的内部设置有内腔，外壳的前端设置有前开口，外壳的前开口上可拆卸设置有阻隔板，外壳内腔底端设置有两组液压缸，外壳内腔底端与两组液压缸的底端连接，两组液压缸的顶端分别可伸缩设置有两组升降杆；底座的顶端设置有存储箱，底座的顶端与存储箱的底端连接，存储箱的内部设置有内腔，存储箱的前端设置有前开口，存储箱的右端设置有吸取风机，存储箱的右端与吸取风机的左端连接，吸取风机的输出端设置有排放管道，吸取风机的输出端与排放管道的输入端连接。
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