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公开(公告)号：CN115741006A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211425871.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 盐城工学院 , 盐城工学院技术转移中心有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种具有工业设备信息识别机构的转向装置，包括设备信息识别装置本体，在设备信息识别装置本体的基板上方的转向驱动机构上方设有底部托座，底部托座的上表面设有旋转平台，旋转平台上表面中央的屏障板一侧设有组装台，屏障板的另一侧设有配合组装机构A、配合组装机构B，配合组装机构A上设有横梁，横梁的两端下方对称设有Z轴液压油缸，Z轴液压油缸顶端的配合压头上设有配合组装嘴，配合组装机构B上设有主体衔接支架上方的连接件一侧设有夹持机构、气缸，夹持机构一侧的Z轴液压油缸与主体衔接支架之间设有联动杆，主体衔接支架另一侧设有顶升油缸A、水平气缸，该设备信息识别装置适用范围管，可以对不同组装进行自动组装，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN115517076A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211309740.4
申请日：2022-10-25
Applicant: 盐城工学院 , 盐城工学院技术转移中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的温室果蔬采摘机器人，包括自动化蔬菜采摘机器人，自动化蔬菜采摘机器人包括行径导轨、采摘机器人、调节式采摘臂、采摘机构和清洗机构，行径导轨安装于蔬菜种植区域的间隙内且内部开设有若干组卡齿，采摘机器人架设于行径导轨上且由承载底座、驱动电机、驱动轮和控制台组成，驱动电机安装于承载底座的下方且动力输出端与驱动轮相连接，驱动轮内置于行径导轨内且与卡齿啮合，控制台架设于承载底座的顶部，调节式采摘臂包括机械臂和安装于机械臂内端的旋转升降器。本发明设计的自动化蔬菜采摘机器人可以实现对蔬菜的自动化检测、采摘以及清洗处理，大大提高了对蔬菜集中化采摘的效率。
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公开(公告)号：CN115443811A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211309759.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 盐城工学院 , 盐城工学院技术转移中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种球形果蔬采摘机器人的末梢执行器，包括：升降机构，所述升降机构的侧面设置有安装板且安装板的表面设置有固定架，所述固定架的侧面设置有底板且底板的侧面设置有固定筒，所述固定筒呈中空圆柱形结构设置且固定筒的内部设置有活动槽，所述活动槽的内部设置有活动轴且活动轴的表面设置有机械爪。本发明通过驱动装置带动伸缩杆在固定筒内伸缩，从而带动机械抓以转动轴为中心进行转动，向前推动机械爪则张开，向后推动机械爪则收缩，此种设置可以实现对果蔬的抓取采摘，该装置结构简单，操作便捷，大大降低了生产成本，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN112099487B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010781057.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 盐城工学院 , 盐城工学院技术转移中心有限公司
Abstract: 本发明公开了基于ROS的地图构建与同时定位系统，该基于地图构建系统包括ROS平台、遥控模块、地图构建模块和工作模块，所述ROS平台包括移动传输模块、建模接收模块、建模修改模块、修改传输模块、建模标点模块、设定传输模块和工况接收模块，所述遥控模块包括移动接收模块、路线规划模块和移动模块，所述地图构建模块包括深度传感器、建模模块和建模传输模块，所述工作模块包括动作设定模块、扫描模块、动作模块和记录模块，本发明通过ROS平台控制和设置机器人，使用深度传感器进行地图构建和机器人定位，并且将建模地图和机器人设置可以通过ROS平台传输至其他机器人，具有准确定位和使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN115636202A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211096595.6
申请日：2022-09-06
Applicant: 盐城工学院 , 盐城工学院技术转移中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件，包括：机器人本体，所述机器人本体的内部设置有第一电机且第一电机的动力输出端设置有螺杆，所述螺杆为双向螺杆且表面设置有两组滑动块，两组所述滑动块的上部设置有支撑杆。本发明在机器人本体的内部设置有第一电机且第一电机的动力输出端设置有螺杆，螺杆为双向螺杆且表面设置有两组滑动块，两组滑动块的上部设置有支撑杆且支撑杆的上部设置有安装架，安装架的上部设置有支撑板，支撑杆通过转轴与滑动块和安装架之间转动连接，通过螺杆的旋转带动两组滑动块之间同步相向运动，从而调节支撑杆的倾斜角度，实现支撑板的高度调节，此种设置形成了搬运机器人的升降机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118887271B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410917413.X
申请日：2024-07-10
Applicant: 盐城工学院
Abstract: 本发明提供基于机器视觉的亚像素精度的法兰盘尺寸测量方法及系统，其中方法包括：对CCD相机进行尺寸标定；通过尺寸标定后的CCD相机采集待测量法兰盘的法兰盘图像；对法兰盘图像进行预处理；对预处理后的法兰盘图像进行边缘检测，获得待测量法兰盘边缘的亚像素级别坐标；基于待测量法兰盘边缘的亚像素级别坐标，确定待测量法兰盘的尺寸。本发明的基于机器视觉的亚像素精度的法兰盘尺寸测量方法及系统，对预处理后的法兰盘图像进行边缘检测，获得待测量法兰盘边缘的亚像素级别坐标，基于待测量法兰盘边缘的亚像素级别坐标，确定待测量法兰盘的尺寸，提升了法兰盘尺寸检测的检测精度以及检测效率，降低了误检率，保证法兰盘的产品质量。
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公开(公告)号：CN119168975A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411236923.7
申请日：2024-09-05
Applicant: 盐城工学院
IPC: G06T7/00 , G01N21/89 , G06V10/25 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/143 , G06T7/168 , G07C3/14
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的刹车盘缺陷在线检测方法及系统，其中方法包括：通过第一图像采集装置采集成品输送装置上的第一图像；依据成品输送装置的输送方向和输送速度，对第一图像进行还原处理，获取第二图像；对第二图像进行定位提取操作，得到刹车盘对应的区域图像；对区域图像进行预处理并进行缺陷提取，提取到缺陷后输出第一报警信息。本发明的基于机器视觉的刹车盘缺陷在线检测方法及系统，实现动态地在线检测，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN119018042A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410940779.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 盐城工学院
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明涉及以一种基于机器视觉的自适应车辆照明系统及调节方法，属于车辆照明系统智能控制领域。该系统包括用于捕捉道路和周围环境的实时图像的高分辨率摄像头；该高分辨率摄像头采用红外传感器或低光级别传感器用于辅助增强夜间图像捕捉；用于处理高分辨率摄像头所捕捉图像的计算机视觉系统。调节方法为：由高分辨率摄像头实时对道路和周围环境的图像进行捕捉；结合计算机视觉系统的深度学习算法进行物体检测、分类和跟踪；利用深度学习模型对感知到的场景进行分析，识别道路、车辆、行人、道路曲率关键要素；通过要素自动选择所适配的车辆照明模式。本发明提供了一种基于机器视觉的自适应车辆照明系统及调节方法，基于机器视觉的自适应照明系统综合运用了传感器数据融合、深度学习算法和用户交互等技术，以提高多工况下驾驶的安全性和舒适性。在实际应用中，考虑到系统的可靠性、实时性以及用户体验等方面。
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公开(公告)号：CN118549343B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410703509.6
申请日：2024-06-03
Applicant: 盐城工学院
Abstract: 本发明涉及刹车盘检测技术领域，本发明公开了一种刹车盘检测用自追踪图像采集装置，包括：输送带单元，输送带单元将刹车盘输送到检测工位，检测工位安装有位置传感器；图像采集单元，图像采集单元位于检测工位，图像采集单元基于位置传感器的位置信号，自追踪的采集刹车盘的图像信息；主机，输送带单元、位置传感器、图像采集单元均与主机电连接。本发明公开的一种刹车盘检测用自追踪图像采集装置，在图像采集单元无法完整的采集到刹车盘的图像信息时，无需人工二次移动刹车盘，图像采集单元自追踪的采集刹车盘的图像信息，以实现省时省力。
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公开(公告)号：CN118942273A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410941264.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 盐城工学院
IPC: G08G1/14 , G08G1/017 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供的基于机器视觉的停车场车位管理系统及管理方法，属于车辆交通管理方法领域。系统包括用于采集停车场实时图像的高分辨率场内摄像头；用于记录用户信息的入口摄像头；控制管理员PC端；用户于端移动APP程序端；管理方法为：通过高分辨率场内摄像头获取停车场的图像信息；利用图像处理及深度学习模型检测停车位占用状态；根据所获取的图像信息及停车位占用状态得到实时停车位信息和交通状况，用实时停车位信息和交通状况，为用户提供最佳停车场选择和导航路径；基于用户历史停车偏好和习惯，系统可以提供个性化的停车建议，提高用户满意度。采用图像处理和深度模型相结合，防止因光线不足等问题影响车牌识别的问题。深度模型能够同时检测和识别多个目标，提高系统的识别效率和准确性。
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