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公开(公告)号：CN115592197A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211100707.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 盐城工学院(CN) , 盐城工学院技术转移中心有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开了桶式拉刀条,涉及拉刀技术领域。包括刀身，所述刀身的顶端和底端均开设有螺纹槽，所述刀身的外壁固定连接有外刀件，所述刀身的内壁固定连接有内刀件，所述刀身的内部设置有防护组件，所述防护组件包括防护筒，所述防护筒上设置有刀状缺口，所述刀状缺口的内壁开设有喷孔。本装置通过刀身内侧和外侧不同的拉刀形式，便于拉刀工作更好的进行，工作结束后，将防护组件安装在刀身内部，通过第二弹簧为连接垫提供反弹力，使防护筒能够稳定的顶紧在刀身内部，对内刀件进行保护，通过防护筒的注水口注入清洁液，清洁液注入防护筒内部汇聚形成高压，最终通过喷孔喷射出来，对内刀件进行清洁，便于使用前后对内刀件进行清洗，提高拉刀效率。
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公开(公告)号：CN115468769A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211222780.5
申请日：2022-10-08
Applicant: 盐城工学院 , 盐城工学院技术转移中心有限公司
IPC: G01M13/045 , B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种轴承振动测试用夹具，包括夹具的主体，所述主体上设有两个旋转座、一个测试仓和一个移动仓，两个所述旋转座分别位于所述主体的两侧，所述测试仓位于所述移动仓的下方，两个所述旋转座内均活动连接翻转机构，所述主体的顶部设有气缸，所述主体的背面设有第二电机和第三电机，所述第二电机位于所述第三电机的上方，所述测试仓的内上表面设有图像采集装置，所述主体的内壁设有防护垫，所述防护垫内设有声音采集装置，所述翻转机构内放置有被测试的轴承体，所述轴承体的内圈活动连接第一摩擦柱，所述第一摩擦柱的表面活动连接所述轴承体的内圈，所述测试仓的下表面连接第一电机，从而方便安装轴承。
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公开(公告)号：CN115636202A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211096595.6
申请日：2022-09-06
Applicant: 盐城工学院 , 盐城工学院技术转移中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件，包括：机器人本体，所述机器人本体的内部设置有第一电机且第一电机的动力输出端设置有螺杆，所述螺杆为双向螺杆且表面设置有两组滑动块，两组所述滑动块的上部设置有支撑杆。本发明在机器人本体的内部设置有第一电机且第一电机的动力输出端设置有螺杆，螺杆为双向螺杆且表面设置有两组滑动块，两组滑动块的上部设置有支撑杆且支撑杆的上部设置有安装架，安装架的上部设置有支撑板，支撑杆通过转轴与滑动块和安装架之间转动连接，通过螺杆的旋转带动两组滑动块之间同步相向运动，从而调节支撑杆的倾斜角度，实现支撑板的高度调节，此种设置形成了搬运机器人的升降机构。
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公开(公告)号：CN115555639A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211096733.0
申请日：2022-09-08
Applicant: 盐城工学院 , 盐城工学院技术转移中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装配式拉刀,涉及拉刀技术领域。包括主轴、第一套件、第二套件、第三套件和螺栓，所述主轴外壁固定连接有卡件，所述主轴上下两端均固定连接有螺纹柱，两个所述螺纹柱远离主轴的一端均螺纹连接有固定组件，所述固定组件包括固定座。拉刀工作时，刀杆头受力挤压第二弹簧，第二弹簧受力形变为持柄提供一个反作用力，对受力的持柄先进行缓冲，并在刀杆头受力时，固定杆前推挤压滚珠二，滚珠二受力时能够更加均匀的将作用力分散到第一弹簧上，第一弹簧受力时为固定杆提供反作用力，进一步对刀杆头进行缓冲，直至固定杆与滚珠一贴合，本装置通过多层缓冲方式保证了刀杆头自身的稳定性，避免刀杆头受到作用力过大而影响自身性能。
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公开(公告)号：CN115443811A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211309759.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 盐城工学院 , 盐城工学院技术转移中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种球形果蔬采摘机器人的末梢执行器，包括：升降机构，所述升降机构的侧面设置有安装板且安装板的表面设置有固定架，所述固定架的侧面设置有底板且底板的侧面设置有固定筒，所述固定筒呈中空圆柱形结构设置且固定筒的内部设置有活动槽，所述活动槽的内部设置有活动轴且活动轴的表面设置有机械爪。本发明通过驱动装置带动伸缩杆在固定筒内伸缩，从而带动机械抓以转动轴为中心进行转动，向前推动机械爪则张开，向后推动机械爪则收缩，此种设置可以实现对果蔬的抓取采摘，该装置结构简单，操作便捷，大大降低了生产成本，提高了采摘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112099487B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010781057.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 盐城工学院 , 盐城工学院技术转移中心有限公司
Abstract: 本发明公开了基于ROS的地图构建与同时定位系统，该基于地图构建系统包括ROS平台、遥控模块、地图构建模块和工作模块，所述ROS平台包括移动传输模块、建模接收模块、建模修改模块、修改传输模块、建模标点模块、设定传输模块和工况接收模块，所述遥控模块包括移动接收模块、路线规划模块和移动模块，所述地图构建模块包括深度传感器、建模模块和建模传输模块，所述工作模块包括动作设定模块、扫描模块、动作模块和记录模块，本发明通过ROS平台控制和设置机器人，使用深度传感器进行地图构建和机器人定位，并且将建模地图和机器人设置可以通过ROS平台传输至其他机器人，具有准确定位和使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN116046386A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211096889.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 盐城工学院 , 盐城工学院技术转移中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轴承测试平台，包括支撑架，所述支撑架内设有座式减震器，所述支撑架侧壁均匀开设有多个导向槽，各所述导向槽内活动连接有一根所述连接杆，各所述连接杆均匀设在第一辅助支架的外壁，所述第一辅助支架下表面与所述座式减震器相接触，所述第一辅助支架上设有第一三爪卡盘，所述第一三爪卡盘的三个卡爪紧贴轴承的外侧壁，拉伸组件设在支撑架上能测试轴承轴向载荷。本发明解决了普通检测轴承时的定位装置存在固定不稳定的情况，会影响检测结果的问题。
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公开(公告)号：CN115597702A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211082100.4
申请日：2022-09-06
Applicant: 盐城工学院(CN) , 盐城工学院技术转移中心有限公司(CN)
IPC: G01H17/00 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于无线数据传输的轴承振动测试平台，包括承载板，所述承载板的上端连接有振动测试仪和无线接收控制器，所述无线接收控制器与振动测试仪采用电性连接，所述承载板的上端开设有两个阵列分布的通孔，两个所述通孔的内壁均滑动连接有固定块，所述固定块的外壁开设有圆孔，所述圆孔的内壁上端螺纹连接有螺杆；螺杆带动压片向下移动，利用螺杆与压片转动连接，避免了压片与轴承之间产生干涉，压片与轴承表面紧紧相贴，从而将轴承固定在两个圆孔内，通过调节件，将固定块的高度调节，使得轴承与振动测试仪高度位置安装方便，提高了适用范围，避免了因为轴承直径大小的不同，导致轴承与振动测试仪安装不便。
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公开(公告)号：CN115517076A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211309740.4
申请日：2022-10-25
Applicant: 盐城工学院 , 盐城工学院技术转移中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的温室果蔬采摘机器人，包括自动化蔬菜采摘机器人，自动化蔬菜采摘机器人包括行径导轨、采摘机器人、调节式采摘臂、采摘机构和清洗机构，行径导轨安装于蔬菜种植区域的间隙内且内部开设有若干组卡齿，采摘机器人架设于行径导轨上且由承载底座、驱动电机、驱动轮和控制台组成，驱动电机安装于承载底座的下方且动力输出端与驱动轮相连接，驱动轮内置于行径导轨内且与卡齿啮合，控制台架设于承载底座的顶部，调节式采摘臂包括机械臂和安装于机械臂内端的旋转升降器。本发明设计的自动化蔬菜采摘机器人可以实现对蔬菜的自动化检测、采摘以及清洗处理，大大提高了对蔬菜集中化采摘的效率。
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公开(公告)号：CN115565349A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211136354.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 盐城工学院 , 盐城工学院技术转移中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种种植大棚智能报警装置，涉及大棚温湿度报警技术领域，包括大棚主体，所述大棚主体的内部设置有支撑座，且所述大棚主体的内壁对应所述支撑座的位置处设置有第一固定座，所述支撑座的上端安装有照明灯，所述第一固定座的下方设置有减速电机，所述减速电机通过第二固定座与所述第一固定座连接，且所述减速电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴的下端连接有球套。本发明设置有照明灯和灯罩，当检测到大棚主体内的温湿度不达标时，在灯罩的持续旋转和晃动的状态下，可使照明灯发出的灯光呈现出闪烁的效果，又可促使第一铃铛发出较为响亮的声响，对大棚主体内的种植人员分别起到灯光变化上和声音上的警示作用。
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