一种基于单片机的智能家居控制器设计方法

    公开(公告)号:CN115801489A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211368437.1

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的智能家居控制器设计方法,搭建了系统的总体框架,研究系统的总体功能,并且提供了与其相配套的手机APP,用手机就可以实现对简单家具的智能化控制。该设计主要以STM32单片机为核心处理器,用传感器设备来采集家居环境中的各种环境数据,数据通过无线网络上传至网络服务器。利用手机APP向网络服务器发送获取数据或者相应控制指令的访问请求,网络服务器收到访问请求后,就执行将环境数据传输给手机APP的操作,或者将来自手机APP的控制指令传至STM32下位机,STM32下位机向各个功能模块发出具体控制指令。

    一种多智能体系统中无坐标分布式控制算法

    公开(公告)号:CN115711603A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211387475.1

    申请日:2022-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种多智能体系统中无坐标分布式控制算法。涉及多智能体系统控制中的分布式控制领域,针对纯方位环绕包围控制算法。本发明针对车辆集群提出了一种无坐标分布式定位和环绕包围控制算法。设计了多目标中心估计器算法进行中心估计,又根据估计出的目标中心设计控制器算法控制多辆小车进行环绕包围运动。本发明提出的分布式定位和环绕包围算法是无坐标形式的,无需任何位置信息的,因此不再需要统一全球坐标系,且不同车辆的局部坐标没有对齐。本发明仅考虑部分车辆来测量相对于目标的相对方位。尽管如此,本发明提出的分布式定位算法仍然保证了所有车辆通过协作精确定位目标。

    一种基于深度学习的可见光多视图像三维重建方法

    公开(公告)号:CN115564888A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202210845580.9

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本发明基于MVSNet网络进行改进,提出一种基于深度学习的可见光多视图像三维重建方法。将网络中的批归一化层和非线性激活函数层替换为融合的Inplace‑ABN层,降低了显存的占用量。设计基于分组相似性的加权均值度量法对代价体的特征维度进行降维,获得了更加轻量级的代价体,压缩了网络参数,降低了计算量与显存消耗。针对MVSNet网络使用低尺度特征图导致深度图分辨率低于输入图像的问题,利用特征金字塔模块提取多尺度的特征图,并设计了分阶段、多尺度的迭代优化深度估计。在保证精度的前提下,通过多轮深度迭代,降低了代价体深度平面的平均数量,使代价体获得更高的空间分辨率,提高了深度图估计的准确度。最后对输出深度图进行过滤与融合完成场景三维重建任务。

    一种基于fasttext的垃圾信息识别方法

    公开(公告)号:CN114385796A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111471317.X

    申请日:2021-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于fasttext的垃圾信息识别方法,本发明涉及自然语言处理和机器学习领域,结合TF‑IDF算法和fasttext算法,形成新的TF‑fasttext算法提供了对垃圾信息识别的效率。本发明对传统的fasttext算法进行了三个方面的优化。首先将TF‑IDF算法进行改进,将同类文本和不同文本之间的关系考虑进去,引入参数类频,来代表特征词在某类中出现的次数。其次将改进后的TF‑IDF算法与n‑gram模型结合,形成新的TF‑IDF‑N算法对n‑gram操作后的词进行特征筛选,根据特征词权重保留高区分度的词,去掉低区分度的词。从而消减了fasttext模型的噪声数据,保留更具代表性的特征词序列。最后在fasttext算法的输出层用层次softmax函数提升了模型判断的精度,而且缩短了样本训练的时间。

    一种负载型铂基单原子三元合金催化剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN114082418A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111387969.5

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种负载型铂基单原子三元合金催化剂及其制备方法,涉及催化剂技术领域。本发明的催化剂包括Pt和两种过渡金属;Pt0.01~3%;两种过渡金属0.01~3%,制备方法为金属氧化物载体与两种不同金属盐的前驱体及还原剂溶液形成分散液;取固体部分在惰性高温处理;二次浸渍于Pt盐溶液和表面活性剂的混合溶液中,固体产物在惰性气氛下热处理。本发明的催化剂以少量Pt为活性组分,降低了成本;Pt与双金属合金形成Pt单原子三元合金,Pt主要以单原子形式分散在双金属合金纳米颗粒表面,一方面极大地提高了Pt的原子利用率;另一方面促进了产物丙烯的脱附,抑制了C‑C键断裂和深度脱氢等副反应,因而很好地提升了催化剂的活性、选择性和稳定性。

    一种含水土壤的总氮含量红外光谱分析方法

    公开(公告)号:CN113916822A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202110998389.3

    申请日:2021-08-27

    Abstract: 本发明属于土壤总氮含量分析技术领域,具体涉及一种含水土壤的总氮含量红外光谱分析方法。本发明的方法包括如下步骤:步骤1,采集土壤样品的近红外光谱,得到近红外光谱原始数据;步骤2,采用直接光谱转换算法,将步骤1得到的近红外光谱原始数据转换为干燥土壤的近红外光谱数据;步骤3,根据步骤2所得干燥土壤的近红外光谱数据预测所述土壤样本的总氮含量结果。本发明能够更加准确地预测含水土壤中的总氮含量,能够减少人力和资源的消耗,具有高效率和低成本的优势,因而本发明的方法在农业、环保和生物研究等领域具有很好的应用前景。

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