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发明公开
一种基于UWB和ELM的无人机室内定位方法无效

公开(公告)号：CN114719861A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202111474535.9

申请日：2021-12-04

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)

Inventor： 许文波 , 袁帅 , 李彧 , 钱孝伟 , 胡佳丽 , 张钰琪 , 黄婧 , 贾海涛

IPC: G01C21/20 , G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种基于UWB和ELM的无人机室内定位技术。该发明在室内精确定位具有一定的通用性，该专利以室内无人机定位作为说明案例。针对精确定位问题，在定位过程中加入了K‑Means聚类用于筛选可靠数据，聚类算法对于数据筛选具有一定的通用性和可移植性；针对环境的固定干扰以及UWB收发设备的误差问题，需要通过极限学习机进行训练，能有效提升定位精度和定位效率。

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