一种基于智能手机视觉检测的铁离子检测方法

    公开(公告)号:CN115684035A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211368655.5

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机视觉检测的自然水体中铁离子浓度检测方法。该发明在环境监测方向上具有一定的通用性,该发明以自然水体中铁离子浓度检测为说明案例。现有检测方法检测设备使用复杂、价格昂贵、检测过程操作繁琐、且不能实地测量,在图像处理过程中使用比色法对自然光照条件下拍摄的图像进行处理使其可以反映所测水体样本中铁离子浓度的含量,并以此为基础设计开发完整可用的移动端手机应用程序。有移动端App作为平台的基于智能手机视觉检测的自然水体中铁离子浓度检测方法能够较精准的检测水体中铁离子浓度,且对于各种自然光环境下拍摄的图片都能够取得较好的识别效果。

    一种多智能体系统中无坐标分布式控制算法

    公开(公告)号:CN115711603A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211387475.1

    申请日:2022-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种多智能体系统中无坐标分布式控制算法。涉及多智能体系统控制中的分布式控制领域,针对纯方位环绕包围控制算法。本发明针对车辆集群提出了一种无坐标分布式定位和环绕包围控制算法。设计了多目标中心估计器算法进行中心估计,又根据估计出的目标中心设计控制器算法控制多辆小车进行环绕包围运动。本发明提出的分布式定位和环绕包围算法是无坐标形式的,无需任何位置信息的,因此不再需要统一全球坐标系,且不同车辆的局部坐标没有对齐。本发明仅考虑部分车辆来测量相对于目标的相对方位。尽管如此,本发明提出的分布式定位算法仍然保证了所有车辆通过协作精确定位目标。

    一种基于改进PLSR算法的土壤总氮检测方法

    公开(公告)号:CN115728265A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211547016.5

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进PLSR算法的土壤总氮检测方法。该发明在土壤理化性质检测领域有一定的通用性,并针对土壤总氮含量的预测做了一些特殊改进,该专利应用于土壤总氮含量的快速检测。普遍用于土壤中总氮分析的国家标准方法为一种基于实验室分析的化学湿法,不仅分析速度慢、操作复杂、分析成本高、容易造成二次污染,并且很难应用于野外现场分析。针对检测算法问题,首先对光谱数据进行了SG平滑滤波,然后对平滑后的数据进行PLSR建模。基于一种基于改进PLSR算法的土壤总氮检测方法,在检测速度上有明显提升,在检测准确率上也有较好的效果。

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