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公开(公告)号：CN117787747A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311840967.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 甘肃长达路业有限责任公司 , 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/08 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种公路隧道结构状态变化的预测方法及系统，包括：S1.采集隧道关键断面建设期和运营期的衬砌结构状态数据；S2.对衬砌结构状态数据进行转换处理，得到转换后的结构状态数据；S3.对转换后的结构状态数据进行预处理，得到处理后的结构状态数据；S4.将处理后的结构状态数据划分为训练集和测试集，利用训练集和测试集对神经网络模型进行训练，得到训练好的神经网络模型；S5.将采集到的衬砌结构状态历史数据输入到训练好的神经网络模型，输出未来n天隧道结构状态的预测结果。本发明能够预先对原始采集的数据进行转换处理，提高预测结果准确率，为保证公路隧道结构安全提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN116271611B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310130240.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 陕西达理光线智能科技有限公司
Abstract: 本发明为解决隧道消防灭火目前采用的自动灭火系统，存在消防灭火用水量大、效果不理想、工程造价高、难以建设维护以及不能及时到达火灾现场有效地扑救等问题，针对隧道消防灭火的特点提供了一种公路隧道非贮压旋转式超细干粉自动灭火机器人。本发明包括连接板以及通过连接板固定连接在行走机构下方的灭火机器人主体；灭火机器人主体包括平移机构、旋转机构以及设置在旋转机构下方的多个灭火装置组件；连接板与平移机构固定连接，旋转机构设置在平移机构下方；行走机构中设置有控制灭火机器人主体平移和旋转的控制器，到达灭火点附近，首先控制平移机构向远离轨道靠近灭火点的方向移动，再控制旋转机构旋转，使下方的灭火装置组件接力式灭火。
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公开(公告)号：CN119373543A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411611164.8
申请日：2024-11-12
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道通风技术领域，具体涉及一种隧道的轴流通风系统及隧道系统，其中所述隧道的轴流通风系统包括风机房和若干风机，若干风机间隔设置在风机房中，风机上设有风口，风口的朝向与风机房的轴向一致，若干风机的轴线重合。本申请将风机的布置方式从横向并列布置改成纵向并联线性分布，也就是使多台风机的轴线重合设置，从风机布置优化角度考虑，在保证风机并联送排风量需求的同时，风机房的断面尺寸明显减小，进而使得开挖断面面积减小，与两端联络风道顺接较为方便，施工工序减少，安全性更高，工程造价更低。风机房的通风过流面积与前后的联络风道及斜井的过流面积相当，仍然可以保证足够的通风效率。
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公开(公告)号：CN118110567A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410163055.8
申请日：2024-02-05
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: E21F16/02
Abstract: 本发明涉及城市下穿隧道雨废水排放系统。城市下穿隧道越建越多，而隧道内涝也时有发生，隧道形成内涝的原因是流进隧道内的雨水、消防废水和结构渗漏水未及时排出，隧道口汇水范围未形成合围，隧道出入口低于隧址区设防水位以及极端天气造成隧道内积水。本发明包括第一排水装置、第二排水装置和第三排水装置，还包括洞外驼峰；第一排水装置包括横截水沟和外部道路排水沟；第二排水装置包括横截水沟和雨水处理机构；第三排水装置包括废水泵房处预埋管和污水处理机构；洞外驼峰横向设于道路段的最高点位置处。本发明将隧道暗埋段洞口外部汇水范围进行分段合围排出，并有效收集并排出雨水以及隧道暗埋段内的消防废水和结构渗漏水。
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公开(公告)号：CN115192943B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210713474.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 陕西达理光线智能科技有限公司 , 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明为解决针对隧道消防灭火目前采用的自动灭火系统，存在消防灭火用水量大、效果不理想、工程造价高、难以建设维护以及不能及时到达火灾现场有效地扑救等问题，针对隧道消防灭火的特点提供了一种公路隧道用贮压伸缩式超细干粉自动灭火机器人。本发明包括轨道、行走机构和安装在行走机构下方的灭火机器人主体；所述灭火机器人主体包括减速机、电机、可伸缩的筒体、用于吊装筒体的吊装固定装置、设置在筒体内的超长电推杆、以及设置在超长电推杆前端的2个超细干粉灭火装置；所述减速机通过固定连接件固定在行走机构下方，吊装固定装置设置在减速机连接件下方；所述行走机构沿轨道前后移动，减速机控制灭火机器人主体在水平面内自由旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115972264A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310038990.7
申请日：2023-01-12
Applicant: 陕西达理光线智能科技有限公司 , 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种公路隧道机器人停泊系统，用于解决现有的公路隧道机器人在出现断电等故障时，人工移动费时费力等技术问题。该系统位于隧道紧急停车带上方，包括停泊装置和主控单元，其中，停泊装置位于主轨道的上方，为公路隧道机器人提供运行路径，停泊装置包括吊装组件、停泊架体和辅助模块，辅助模块下方设有机器人停泊位，主控单元通过控制辅助模块的移动，进而实现为不同用途的轨道式机器人提供一种停泊及维护的系统，该系统使得智慧隧道的养护更科学、更方便，大大降低了人力需求，省时省力。
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公开(公告)号：CN109348602A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811239890.6
申请日：2018-10-24
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: H05B37/03
Abstract: 本发明涉及基于图像处理技术的隧道灯具在线监测系统及其方法，图像采集系统将采集到的洞内图像通过图像采集系统通信模块发送到微处理器，继而发送到图像信息处理单元；图像信息处理单元通过分析洞内图像确定当前的隧道洞内路面亮度，判断目前整个隧道洞内路面亮度是否达到设计标准，如果没有达到设计标准说明已有灯具损坏，根据摄像机或照相机的布置位置确定所需检修的灯具位置，发送到隧道管理站，安排检修人员去现场检修。本发明可远程实时监测隧道洞内路面亮度，依据隧道洞内路面亮度判断是否需要对隧道照明系统进行检修，将隧道照明灯具的检修由定期检修策略变为按需检修，减少了定期人工现场巡检造成的资源浪费与安全隐患。
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公开(公告)号：CN116271611A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310130240.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 陕西达理光线智能科技有限公司
Abstract: 本发明为解决隧道消防灭火目前采用的自动灭火系统，存在消防灭火用水量大、效果不理想、工程造价高、难以建设维护以及不能及时到达火灾现场有效地扑救等问题，针对隧道消防灭火的特点提供了一种公路隧道非贮压旋转式超细干粉自动灭火机器人。本发明包括连接板以及通过连接板固定连接在行走机构下方的灭火机器人主体；灭火机器人主体包括平移机构、旋转机构以及设置在旋转机构下方的多个灭火装置组件；连接板与平移机构固定连接，旋转机构设置在平移机构下方；行走机构中设置有控制灭火机器人主体平移和旋转的控制器，到达灭火点附近，首先控制平移机构向远离轨道靠近灭火点的方向移动，再控制旋转机构旋转，使下方的灭火装置组件接力式灭火。
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公开(公告)号：CN115192943A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210713474.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 陕西达理光线智能科技有限公司 , 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明为解决针对隧道消防灭火目前采用的自动灭火系统，存在消防灭火用水量大、效果不理想、工程造价高、难以建设维护以及不能及时到达火灾现场有效地扑救等问题，针对隧道消防灭火的特点提供了一种公路隧道用贮压伸缩式超细干粉自动灭火机器人。本发明包括轨道、行走机构和安装在行走机构下方的灭火机器人主体；所述灭火机器人主体包括减速机、电机、可伸缩的筒体、用于吊装筒体的吊装固定装置、设置在筒体内的超长电推杆、以及设置在超长电推杆前端的2个超细干粉灭火装置；所述减速机通过固定连接件固定在行走机构下方，吊装固定装置设置在减速机连接件下方；所述行走机构沿轨道前后移动，减速机控制灭火机器人主体在水平面内自由旋转。
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公开(公告)号：CN221964401U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420293308.9
申请日：2024-02-18
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: A62C37/50
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于公路隧道消防的远程水压监测系统。目前公路隧道空间狭小、车流量大，巡检难度大且不安全，对于超长公路隧道巡检一圈时间较长，当管道漏水时并不能迅速定位漏水位置。本实用新型包括消防设备洞室和管道沟，还包括水压力传感器、控制线缆、PLC设备洞室、光缆、工业二层以太网交换机和管理中心；水压力传感器设于消防设备洞室中；控制线缆连接水压力传感器经过管道沟连接至PLC设备洞室中；光缆连接PLC设备洞室经过公路隧道口变电所内的工业二层以太网交换机连接至管理中心中。本实用新型可远程监测管道水压情况并提醒管理人员，减少了人工巡检次数，降低了运营维护成本，并且能够快速定位异常情况地点。
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