一种移动机器人轨道与桥架共用装置

    公开(公告)号:CN221968109U

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202420273732.7

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本实用新型涉及一种移动机器人轨道与桥架共用装置。现有移动机器人均在隧道顶部单独设置一条独立运行轨道,主要有工字钢型、铝合金型等,造价较高,且隧道顶部设置有电缆桥架、轨道、灯具等,隧道顶部设施繁多,影响隧道内美观。本实用新型包括悬吊机构和电缆桥架,还包括机器人运行轨道;悬吊机构对称设于隧道拱顶两侧的侧壁,电缆桥架设于悬吊机构底部的内侧;机器人运行轨道设于悬吊机构底部的外侧,且与电缆桥架共用悬吊机构的底部;移动机器人设于机器人运行轨道上。本实用新型中将机器人运行轨道与电缆桥架合并设置于悬吊机构的吊架横臂上,不仅降低了工程造价,而且简化了隧道顶部设施,提升了隧道内的美观性。

    一种公路隧道事故信息发送系统

    公开(公告)号:CN204087504U

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201420339000.X

    申请日:2014-06-24

    Abstract: 本实用新型涉及一种公路隧道事故信息发送系统。隧道交通安全机电系统控制模式包括集散控制和分布式现场总线控制,前者布线复杂,造价较高,后者施工方便,造价低,可靠性高。本实用新型包括主控系统和从控系统;主控系统包含有主控单片机,主控单片机通过相应的驱动电路连接有键盘、显示器和交通事件指示灯,并通过相应的通讯接口连接有上位机;从控系统包含有从控单片机,从控单片机通过相应的通讯接口连接于主控系统的主控单片机;从控单片机还通过相应的驱动电路连接有横洞门电机、车道指示器、风机和信号灯。本实用新型采用主从分布式控制结构对隧道事故地点进行判别和传送,为控制策略的指定提供依据。

    一种基于物联网的隧道通风照明系统

    公开(公告)号:CN211457426U

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202020009534.1

    申请日:2020-01-03

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于物联网的隧道通风照明系统,包括LED智能灯泡、传感器、Zigbee传输模块、Zigbee汇聚节点、监控中心上位机、PLC控制器和风机;LED智能灯泡和传感器分别接入独立的Zigbee传输模块,所有Zigbee传输模块接入同一个Zigbee汇聚节点后接入监控中心上位机;风机通过PLC控制器接入监控中心上位机。本实用新型是基于物联网Zigbee协议的隧道通风照明系统,以Zigbee无线传输模块直接采集隧道现场设置的各传感器信号,通过洞口Zigbee汇聚节点模块建立、协调、配置整个无线网络的功能,采集隧道现场的传感器数据;通过公用通信网络传输到监控中心上位机,监控中心上位机可对现场通风及照明系统进行实时控制;可靠性更高,易改造安装。

    一种高速公路隧道电气分区控制系统

    公开(公告)号:CN203982128U

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201420402075.8

    申请日:2014-07-21

    Abstract: 本实用新型涉及一种高速公路隧道电气分区控制系统。高速公路隧道中众多的电气设备均基于各自互相独立的电气控制线路进行运行控制,效率低下,维护工作量大,布线复杂。本实用新型包括上位机、键盘、显示设备和电气设备;上位机作为控制中心通过接口电路接入主单片机,再通过接口电路与RS-485总线相连;键盘、显示器均接入主单片机;电气设备划分至洞口控制区和隧道内控制区,各电气设备的驱动电路均通过从单片机和接口电路接入RS-485总线。本实用新型对隧道电气设备进行分区管理,减小不同设备供电电路之间的相互干扰,提高了系统的抗干扰性和稳定性。

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