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公开(公告)号：CN117787747A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311840967.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 甘肃长达路业有限责任公司 , 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/08 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种公路隧道结构状态变化的预测方法及系统，包括：S1.采集隧道关键断面建设期和运营期的衬砌结构状态数据；S2.对衬砌结构状态数据进行转换处理，得到转换后的结构状态数据；S3.对转换后的结构状态数据进行预处理，得到处理后的结构状态数据；S4.将处理后的结构状态数据划分为训练集和测试集，利用训练集和测试集对神经网络模型进行训练，得到训练好的神经网络模型；S5.将采集到的衬砌结构状态历史数据输入到训练好的神经网络模型，输出未来n天隧道结构状态的预测结果。本发明能够预先对原始采集的数据进行转换处理，提高预测结果准确率，为保证公路隧道结构安全提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN116271611B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310130240.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 陕西达理光线智能科技有限公司
Abstract: 本发明为解决隧道消防灭火目前采用的自动灭火系统，存在消防灭火用水量大、效果不理想、工程造价高、难以建设维护以及不能及时到达火灾现场有效地扑救等问题，针对隧道消防灭火的特点提供了一种公路隧道非贮压旋转式超细干粉自动灭火机器人。本发明包括连接板以及通过连接板固定连接在行走机构下方的灭火机器人主体；灭火机器人主体包括平移机构、旋转机构以及设置在旋转机构下方的多个灭火装置组件；连接板与平移机构固定连接，旋转机构设置在平移机构下方；行走机构中设置有控制灭火机器人主体平移和旋转的控制器，到达灭火点附近，首先控制平移机构向远离轨道靠近灭火点的方向移动，再控制旋转机构旋转，使下方的灭火装置组件接力式灭火。
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公开(公告)号：CN115972264A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310038990.7
申请日：2023-01-12
Applicant: 陕西达理光线智能科技有限公司 , 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种公路隧道机器人停泊系统，用于解决现有的公路隧道机器人在出现断电等故障时，人工移动费时费力等技术问题。该系统位于隧道紧急停车带上方，包括停泊装置和主控单元，其中，停泊装置位于主轨道的上方，为公路隧道机器人提供运行路径，停泊装置包括吊装组件、停泊架体和辅助模块，辅助模块下方设有机器人停泊位，主控单元通过控制辅助模块的移动，进而实现为不同用途的轨道式机器人提供一种停泊及维护的系统，该系统使得智慧隧道的养护更科学、更方便，大大降低了人力需求，省时省力。
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公开(公告)号：CN118110567A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410163055.8
申请日：2024-02-05
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: E21F16/02
Abstract: 本发明涉及城市下穿隧道雨废水排放系统。城市下穿隧道越建越多，而隧道内涝也时有发生，隧道形成内涝的原因是流进隧道内的雨水、消防废水和结构渗漏水未及时排出，隧道口汇水范围未形成合围，隧道出入口低于隧址区设防水位以及极端天气造成隧道内积水。本发明包括第一排水装置、第二排水装置和第三排水装置，还包括洞外驼峰；第一排水装置包括横截水沟和外部道路排水沟；第二排水装置包括横截水沟和雨水处理机构；第三排水装置包括废水泵房处预埋管和污水处理机构；洞外驼峰横向设于道路段的最高点位置处。本发明将隧道暗埋段洞口外部汇水范围进行分段合围排出，并有效收集并排出雨水以及隧道暗埋段内的消防废水和结构渗漏水。
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公开(公告)号：CN115192943B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210713474.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 陕西达理光线智能科技有限公司 , 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明为解决针对隧道消防灭火目前采用的自动灭火系统，存在消防灭火用水量大、效果不理想、工程造价高、难以建设维护以及不能及时到达火灾现场有效地扑救等问题，针对隧道消防灭火的特点提供了一种公路隧道用贮压伸缩式超细干粉自动灭火机器人。本发明包括轨道、行走机构和安装在行走机构下方的灭火机器人主体；所述灭火机器人主体包括减速机、电机、可伸缩的筒体、用于吊装筒体的吊装固定装置、设置在筒体内的超长电推杆、以及设置在超长电推杆前端的2个超细干粉灭火装置；所述减速机通过固定连接件固定在行走机构下方，吊装固定装置设置在减速机连接件下方；所述行走机构沿轨道前后移动，减速机控制灭火机器人主体在水平面内自由旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116271611A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310130240.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 陕西达理光线智能科技有限公司
Abstract: 本发明为解决隧道消防灭火目前采用的自动灭火系统，存在消防灭火用水量大、效果不理想、工程造价高、难以建设维护以及不能及时到达火灾现场有效地扑救等问题，针对隧道消防灭火的特点提供了一种公路隧道非贮压旋转式超细干粉自动灭火机器人。本发明包括连接板以及通过连接板固定连接在行走机构下方的灭火机器人主体；灭火机器人主体包括平移机构、旋转机构以及设置在旋转机构下方的多个灭火装置组件；连接板与平移机构固定连接，旋转机构设置在平移机构下方；行走机构中设置有控制灭火机器人主体平移和旋转的控制器，到达灭火点附近，首先控制平移机构向远离轨道靠近灭火点的方向移动，再控制旋转机构旋转，使下方的灭火装置组件接力式灭火。
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公开(公告)号：CN115192943A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210713474.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 陕西达理光线智能科技有限公司 , 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明为解决针对隧道消防灭火目前采用的自动灭火系统，存在消防灭火用水量大、效果不理想、工程造价高、难以建设维护以及不能及时到达火灾现场有效地扑救等问题，针对隧道消防灭火的特点提供了一种公路隧道用贮压伸缩式超细干粉自动灭火机器人。本发明包括轨道、行走机构和安装在行走机构下方的灭火机器人主体；所述灭火机器人主体包括减速机、电机、可伸缩的筒体、用于吊装筒体的吊装固定装置、设置在筒体内的超长电推杆、以及设置在超长电推杆前端的2个超细干粉灭火装置；所述减速机通过固定连接件固定在行走机构下方，吊装固定装置设置在减速机连接件下方；所述行走机构沿轨道前后移动，减速机控制灭火机器人主体在水平面内自由旋转。
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公开(公告)号：CN215181515U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121574283.2
申请日：2021-07-12
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种公路隧道消防管道电伴热信号远程监测系统，所述系统包括温度传感器、温控器模块和隧道电伴热监控工作站；温度传感器和温控器模块均部署在公路隧道内，温度传感器部署在缠绕电伴热线缆的消防管道上，温度传感器接入温控器模块；温控器模块通过传输光缆接入管理中心内的隧道电伴热监控工作站。本实用新型为电伴热信号远程监测方案，可实时监测隧道电伴热系统的运行状态并实现集中控制，当出现故障时，及时提醒管理人员维修。
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公开(公告)号：CN211457426U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202020009534.1
申请日：2020-01-03
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: H05B45/10
Abstract: 本实用新型涉及一种基于物联网的隧道通风照明系统，包括LED智能灯泡、传感器、Zigbee传输模块、Zigbee汇聚节点、监控中心上位机、PLC控制器和风机；LED智能灯泡和传感器分别接入独立的Zigbee传输模块，所有Zigbee传输模块接入同一个Zigbee汇聚节点后接入监控中心上位机；风机通过PLC控制器接入监控中心上位机。本实用新型是基于物联网Zigbee协议的隧道通风照明系统，以Zigbee无线传输模块直接采集隧道现场设置的各传感器信号，通过洞口Zigbee汇聚节点模块建立、协调、配置整个无线网络的功能，采集隧道现场的传感器数据；通过公用通信网络传输到监控中心上位机，监控中心上位机可对现场通风及照明系统进行实时控制；可靠性更高，易改造安装。
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公开(公告)号：CN209540616U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920070528.4
申请日：2019-01-16
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: F21S8/00 , F21V19/00 , F21V23/00 , F21V33/00 , G09F27/00 , G09F19/18 , F21W131/101 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于超长隧道内的特殊灯光系统，包括三防荧光灯、LED洗墙灯、3DLP投影灯、LED线条灯和LED点光源；LED洗墙灯、三防荧光灯和3DLP投影灯沿隧道纵向间隔固定于隧道拱部，并上下依次布置；LED点光源沿隧道纵向间隔固定于隧道拱脚处；LED线条灯沿隧道纵向固定于隧道拱脚处。本实用新型在隧道内为司乘人员提供一个可动态变化的3D景象，可缓解驾驶员在长隧道内的驾驶疲劳、烦躁和注意力不集中等现象，提高行车安全性与驾驶舒适性，降低交通事故的发生。
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