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公开(公告)号：CN112923940A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110030330.5
申请日：2021-01-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司 , 复旦大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请提出了一种路径规划方法、装置、处理设备、移动设备及存储介质，该方法包括：获取目标环境的环境地图；获取移动设备的起点和目标点；根据环境地图、移动设备的起点和目标点、以及预设约束条件规划移动设备在目标环境中行驶的最佳路径；其中，预设约束条件包括：移动设备从起点到目标点的通行路径最短，以及移动设备从起点到目标点行进过程中的转向次数最少。本申请能够为移动设备规划实际场景中的真正最佳路径，进一步降低移动设备从起点至目标点所花费的实际成本。
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公开(公告)号：CN114610826B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210240768.0
申请日：2022-03-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 复旦大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/23 , G06Q10/047 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种地图更新方法及其装置、计算机可读存储介质、处理器。其中，该方法包括：在接收到地图更新信号时，对自动导引系统中所有自动导引运输车的目标地图资源进行锁定，其中，目标地图资源包括以下至少之一：所有自动导引运输车所在当前点对应的地图资源，所有自动导引运输车所在当前点的下一个路径点对应的地图资源以及距离目标点的剩余地图资源；在确定目标地图资源锁定成功后，对自动导引系统的地图进行更新，得到更新后的地图。本发明解决了相关技术中在对自动导引运输车进行地图在线更新时，容易将自动导引车使用的资源误删除，进而会影响生产的正常进行的技术问题。
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公开(公告)号：CN114610826A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210240768.0
申请日：2022-03-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种地图更新方法及其装置、计算机可读存储介质、处理器。其中，该方法包括：在接收到地图更新信号时，对自动导引系统中所有自动导引运输车的目标地图资源进行锁定，其中，目标地图资源包括以下至少之一：所有自动导引运输车所在当前点对应的地图资源，所有自动导引运输车所在当前点的下一个路径点对应的地图资源以及距离目标点的剩余地图资源；在确定目标地图资源锁定成功后，对自动导引系统的地图进行更新，得到更新后的地图。本发明解决了相关技术中在对自动导引运输车进行地图在线更新时，容易将自动导引车使用的资源误删除，进而会影响生产的正常进行的技术问题。
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公开(公告)号：CN113887694B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202010629307.3
申请日：2020-07-01
IPC: G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06F17/16
Abstract: 为了根据待测对象的对象特征完成点击率预估，可作为数据精排环节应用于企业级推荐系统、搜索系统和在线广告系统等领域。本发明提供一种注意力机制下基于特征表征的点击率预估模型，该模型包括：特征嵌入层，用于将连续型特征和离散型特征进行矢量化处理进而形成堆叠特征、显式特征交叉网络，通过注意力交叉网络将堆叠特征进行显式特征组合、隐式特征交叉网络，通过多层感知机将堆叠特征进行隐式特征组合以及预估概率输出层，根据接收到的组合特征对点击率进行预估。其中，注意力交叉网络消除了预估模型对人工特征工程的依赖，同时注意力机制的引入，区分了各组合特征对模型预估的重要性，消除了无用、冗余特征对模型的影响。
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公开(公告)号：CN117235090A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311252232.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种面向数据湖中表数据的数据发现方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤S1，构建表的索引；步骤S2，根据索引检索并计算关联表的相关性数据；步骤S3，根据所有相关性数据构建得到多个相关子图；步骤S4，将相关子图转化为第一虚拟文档；步骤S5，计算第一相似度；步骤S6，构建初筛图；步骤S7，对所有初筛图进行合并得到合并图；步骤S8，将合并图转化为第二虚拟文档；步骤S9，计算第二相似度；步骤S10，构建复筛图；步骤S11，通过成本函数对n个复筛图对应的所有相关子图进行相关度排序，将排序后的相关子图作为检索结果。总之，本方法能够根据检索关键字检索得到更加准确的检索结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114756813A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210331188.2
申请日：2022-03-31
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明提供一种基于多测量值的贝叶斯张量补全算法，将多测量值数据用多个张量表示，并设定张量的每个张量元素的每个测量值服从高斯分布；然后对张量进行CP分解，得到相应的因子矩阵，并设定因子矩阵的参数服从共轭先验分布；进而采用吉布斯抽样法对各参数的后验条件分布分别抽样，输出张量的估计值，基于张量的估计值对多测量值数据中的缺失值进行插值，从而实现数据补全。综上所述，本发明的补全方法针对于测量精度低、成本高且某些区域反复测量多次的测量数据，采用吉布斯抽样法结合CP分解实现数据补全，相比现有技术中的补全方法，由于本发明的方法可以利用全部测量数据的信息，因此能够提供更准确的估计值，从而实现更精确的数据补全。
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公开(公告)号：CN114253998A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011006567.1
申请日：2020-09-23
IPC: G06F16/2455 , G06F16/22
Abstract: 本发明提供了基于关键字的RDF聚合查询方法，其特征在于，包括如下步骤：基于RDF模式图以及聚合字典对关键字进行匹配得到关键元素组以及聚合信息；然后获取多个候选查询解释；再根据侯勋查询解释在RDF模式图上进行扩展得到查询结构图；接着利用查询结构图以及聚合信息得到多个候选查询意图，并利用意图分数计算方法依次对候选查询意图进行评分并排序；将分数最高的多个候选查询意图转换为SPARQL查询语句并执行得到查询结果。本发明支持包含聚合操作的关键字查询以及不包含聚合操作的一般关键字查询，使得RDF数据上的关键字查询更加高效、准确。
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公开(公告)号：CN101782926A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010022508.3
申请日：2010-01-07
Applicant: 复旦大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明属于可扩充标记语言(XML)数据管理技术领域，具体为一种针对XML文档的关键字检索方法。该方法包括：1.形式化定义了XML的关键字搜索语义：互斥最低公共祖先，并由此定义了XML文档树上的簇和返回结果；2.提出一个基于栈的回退算法，记为XKII，来进行XML数据库的关键字搜索；3.提出每个返回结果的熵的概念，并以此作为一个评分模型对关键字检索的结果进行排序。本发明方法能够有效支持XML文档或数据库的关键字检索，可应用于互联网上的XML文档的检索和企业信息系统中的XML数据库的检索。
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公开(公告)号：CN101201834A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710047706.3
申请日：2007-11-01
Applicant: 复旦大学
Inventor： 杨卫东
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明属于数据管理技术领域，具体为一种基于文档类型定义的XML数据流关键字搜索方法。本发明包括：将关键字搜索的语义定义为语义独立的最小最低公共祖先，将查询结果定义为语义独立的最小连通树，从而能够有效处理XML数据流；对纯粹关键字搜索语法进行简单扩充，每一个搜索项由一个关键字和包含该关键字的标签组成；基于文档类型定义，将关键字搜索细化为查询图，在查询图的基础上构造支持正向状态转移和状态回溯的查询状态机，对XML数据流和返回结果缓存进行单遍扫描和处理。本发明能够有效支持XML格式数据流的关键字搜索，搜索语法简单、搜索效率高，可应用于互联网内容监测、互联网信息发布与订阅、Web服务消息过滤等领域。
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公开(公告)号：CN114115810B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202010868258.9
申请日：2020-08-26
Applicant: 复旦大学
IPC: G06F8/10 , G06F40/295 , G06F40/216 , G06F40/253
Abstract: 本发明属于自然语言的语义表达领域，具体涉及一种对自然语言需求进行符合性检测的技术。针对机载领域的需求自然语言，提出对自然语言需求进行符合性检测的技术，包含两个方法：模板的符合性检测方法和搭配符合性检测方法。实验表明本方法对自然语言需求中的模板符合性问题以及元素搭配合理性问题进行辅助检测能够有效的发现大部分的上述常见需求描述缺陷。上述方法能有效的在工程实际需求大量条目中定位潜在的缺陷，从而极大的减少此类活动对人工主观阅读和评审的依赖。同时，在较大规模真实项目需求案例的基础上运行元素提取和符合性检测算法的结果也进一步验证了这两种方法在真实民用飞机适航符合性检查场景下的有效性。
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