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公开(公告)号：CN114610826B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210240768.0
申请日：2022-03-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 复旦大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/23 , G06Q10/047 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种地图更新方法及其装置、计算机可读存储介质、处理器。其中，该方法包括：在接收到地图更新信号时，对自动导引系统中所有自动导引运输车的目标地图资源进行锁定，其中，目标地图资源包括以下至少之一：所有自动导引运输车所在当前点对应的地图资源，所有自动导引运输车所在当前点的下一个路径点对应的地图资源以及距离目标点的剩余地图资源；在确定目标地图资源锁定成功后，对自动导引系统的地图进行更新，得到更新后的地图。本发明解决了相关技术中在对自动导引运输车进行地图在线更新时，容易将自动导引车使用的资源误删除，进而会影响生产的正常进行的技术问题。
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公开(公告)号：CN114610826A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210240768.0
申请日：2022-03-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种地图更新方法及其装置、计算机可读存储介质、处理器。其中，该方法包括：在接收到地图更新信号时，对自动导引系统中所有自动导引运输车的目标地图资源进行锁定，其中，目标地图资源包括以下至少之一：所有自动导引运输车所在当前点对应的地图资源，所有自动导引运输车所在当前点的下一个路径点对应的地图资源以及距离目标点的剩余地图资源；在确定目标地图资源锁定成功后，对自动导引系统的地图进行更新，得到更新后的地图。本发明解决了相关技术中在对自动导引运输车进行地图在线更新时，容易将自动导引车使用的资源误删除，进而会影响生产的正常进行的技术问题。
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公开(公告)号：CN115384331B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211123403.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种可移动设备充电方法、充电装置与可移动设备充电系统。该方法包括：获取预设区域中的所有的可移动设备的初始电量；按照初始电量从低到高的顺序，从多个可移动设备中选取出预设数量个目标可移动设备，且控制充电桩为目标可移动设备充电；预定时间段后确定正在作业的非目标可移动设备是否满足预设条件；在满足预设条件的情况下，控制非目标可移动设备暂停作业，且控制目标可移动设备执行非目标可移动设备欲执行的作业。本方案先安排低电量的可移动设备去充电，然后别的设备无法满足预设条件的情况下，让最先充电的可移动设备替代别的设备执行任务，在保证有序充电的情况下，保证作业的顺利执行。
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公开(公告)号：CN115384331A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211123403.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种可移动设备充电方法、充电装置与可移动设备充电系统。该方法包括：获取预设区域中的所有的可移动设备的初始电量；按照初始电量从低到高的顺序，从多个可移动设备中选取出预设数量个目标可移动设备，且控制充电桩为目标可移动设备充电；预定时间段后确定正在作业的非目标可移动设备是否满足预设条件；在满足预设条件的情况下，控制非目标可移动设备暂停作业，且控制目标可移动设备执行非目标可移动设备欲执行的作业。本方案先安排低电量的可移动设备去充电，然后别的设备无法满足预设条件的情况下，让最先充电的可移动设备替代别的设备执行任务，在保证有序充电的情况下，保证作业的顺利执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114719839A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210362143.1
申请日：2022-04-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供了一种地图优化方法、非易失性存储介质以及地图优化系统，地图优化方法用于根据运载机构的运载情况获取运载机构在运输区间的运输地图，地图优化方法包括：获取运输区间的初始地图信息，初始地图为根据运载机构在运输区间的全部停靠站点的位置绘制形成；获取运输区间的全部物料的存放信息，并根据全部物料的存放信息对初始地图的进行标识以形成物料标识地图；获取运载机构的运载信息，并根据运载机构的运载信息对物料标识地图进行筛选以得到运输地图。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的运输效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113848929A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111173037.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种AVG载具调度方法及装置，在AVG载具的原始路径发生冲突的情况下，为空载的AVG载具规划路径，以使得空载的AVG载具躲避载有货物的AVG载具，而载有货物的AVG载具任然按照为其规划的原始路径行驶。载有货物的AVG载具由于其上载有的货物具有一定的重量，相较于空载的AVG载具的重心较高，本说明书中的方法避免对载有货物的AVG载具重新规划路径，能有效地减小由载有货物的AVG载具转向、倒车引起的重心不稳定的现象。载有货物的AVG载具相较于空载的AVG载具，若不对载有货物的AVG重新规划路径，降低由原始路径冲突对载有货物的AVG载具造成的干扰，能够保障载有货物的AVG载具尽快地将货物运输至目的地，以提高货物的运输效率。
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公开(公告)号：CN113352926B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110860239.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充电处理方法及装置、调度系统。其中，该方法包括：获取待选充电设备的充电等待时长，其中，充电等待时长表示目标充电对象利用待选充电设备充电需要等待的时长；确定目标充电对象行驶到待选充电设备处所需的行驶时长；利用充电等待时长以及行驶时长验证待选充电设备是否为目标充电设备，得到验证结果，其中，目标充电设备为对目标充电对象所需充电总时长小于预定值的充电设备；在验证结果表示待选充电设备为目标充电设备时，将目标充电对象加入到目标充电设备的待充电对象队列中。本发明解决了相关技术中对充电对象进行充电管理的方式可靠性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113848929B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111173037.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G06Q10/083 , G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种AGV载具调度方法及装置，在AGV载具的原始路径发生冲突的情况下，为空载的AGV载具规划路径，以使得空载的AGV载具躲避载有货物的AGV载具，而载有货物的AGV载具任然按照为其规划的原始路径行驶。载有货物的AGV载具由于其上载有的货物具有一定的重量，相较于空载的AGV载具的重心较高，本说明书中的方法避免对载有货物的AGV载具重新规划路径，能有效地减小由载有货物的AGV载具转向、倒车引起的重心不稳定的现象。载有货物的AGV载具相较于空载的AGV载具，若不对载有货物的AGV重新规划路径，降低由原始路径冲突对载有货物的AGV载具造成的干扰，能够保障载有货物的AGV载具尽快地将货物运输至目的地，以提高货物的运输效率。
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公开(公告)号：CN113352926A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110860239.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充电处理方法及装置、调度系统。其中，该方法包括：获取待选充电设备的充电等待时长，其中，充电等待时长表示目标充电对象利用待选充电设备充电需要等待的时长；确定目标充电对象行驶到待选充电设备处所需的行驶时长；利用充电等待时长以及行驶时长验证待选充电设备是否为目标充电设备，得到验证结果，其中，目标充电设备为对目标充电对象所需充电总时长小于预定值的充电设备；在验证结果表示待选充电设备为目标充电设备时，将目标充电对象加入到目标充电设备的待充电对象队列中。本发明解决了相关技术中对充电对象进行充电管理的方式可靠性较差的技术问题。
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