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公开(公告)号：CN112923940A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110030330.5
申请日：2021-01-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司 , 复旦大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请提出了一种路径规划方法、装置、处理设备、移动设备及存储介质，该方法包括：获取目标环境的环境地图；获取移动设备的起点和目标点；根据环境地图、移动设备的起点和目标点、以及预设约束条件规划移动设备在目标环境中行驶的最佳路径；其中，预设约束条件包括：移动设备从起点到目标点的通行路径最短，以及移动设备从起点到目标点行进过程中的转向次数最少。本申请能够为移动设备规划实际场景中的真正最佳路径，进一步降低移动设备从起点至目标点所花费的实际成本。
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公开(公告)号：CN114610826B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210240768.0
申请日：2022-03-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 复旦大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/23 , G06Q10/047 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种地图更新方法及其装置、计算机可读存储介质、处理器。其中，该方法包括：在接收到地图更新信号时，对自动导引系统中所有自动导引运输车的目标地图资源进行锁定，其中，目标地图资源包括以下至少之一：所有自动导引运输车所在当前点对应的地图资源，所有自动导引运输车所在当前点的下一个路径点对应的地图资源以及距离目标点的剩余地图资源；在确定目标地图资源锁定成功后，对自动导引系统的地图进行更新，得到更新后的地图。本发明解决了相关技术中在对自动导引运输车进行地图在线更新时，容易将自动导引车使用的资源误删除，进而会影响生产的正常进行的技术问题。
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公开(公告)号：CN114610826A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210240768.0
申请日：2022-03-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种地图更新方法及其装置、计算机可读存储介质、处理器。其中，该方法包括：在接收到地图更新信号时，对自动导引系统中所有自动导引运输车的目标地图资源进行锁定，其中，目标地图资源包括以下至少之一：所有自动导引运输车所在当前点对应的地图资源，所有自动导引运输车所在当前点的下一个路径点对应的地图资源以及距离目标点的剩余地图资源；在确定目标地图资源锁定成功后，对自动导引系统的地图进行更新，得到更新后的地图。本发明解决了相关技术中在对自动导引运输车进行地图在线更新时，容易将自动导引车使用的资源误删除，进而会影响生产的正常进行的技术问题。
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公开(公告)号：CN112980645B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202110375207.7
申请日：2021-04-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷凝器及酿酒蒸馏设备，其中冷凝器包括储液腔，以及贯穿储液腔的冷凝管；储液腔内设有散热管，散热管和冷凝管均部分浸泡储液腔内的冷却液中，从冷却液液面伸出的散热管内形成有流道，外界空气受驱动沿流道流动，从而散热管使冷却液散热，进而冷却液使冷凝管中的蒸汽降温，完成冷凝。本发明所述的冷凝器及酿酒蒸馏设备，通过风冷冷却冷却液，从而无需浪费水资源进行循环。
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公开(公告)号：CN113885384A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111165520.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , F24C15/20
Abstract: 本发明公开了一种烟机与烹饪类电器的联动方法、装置、烟机及烹饪类电器，该方法包括：接收所述自组网中的烹饪类电器分享的工作状态信息，根据所述工作状态信息判断是否需要启动所述烟机；当需要启动所述烟机时，控制所述烟机开启。当厨房内同系列厨电实现自组网连接以后，烟机在授权状态下当检测到厨房内有设备进行烹饪工作就能自动启动工作，抽走各种烟气。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113470674A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010245145.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0232 , G10L25/21
Abstract: 本申请涉及一种语音降噪方法、装置、存储介质及计算机设备，该方法包括：获取带噪语音信号的功率谱，得到第一功率谱；获取第一功率谱中每个频点的语音存在概率；根据第一功率谱中每个频点的语音存在概率，确定疑似噪声，对疑似噪声所对应的频点进行时频平滑，得到第二功率谱；获取第二功率谱中每个频点的语音存在概率；根据第二功率谱中每个频点的语音存在概率，获取第二功率谱中每个频点的平滑因子；根据每个频点的平滑因子确定每个频点的噪声估计值；根据每个频点的噪声估计值，对带噪语音信号中对应频点进行噪声滤除。通过本申请实现了准确、快速地估计噪声并进行滤除，降噪效果显著提高，且降低了去噪的复杂度，提高了降噪效率。
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公开(公告)号：CN112377995A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011339348.5
申请日：2020-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种阀门支架及具有其的阀门组件、室外机、空调器，其中阀门支架包括竖板、外凸台、内凹槽、安装导向口；竖板用于将阀门支架固定于室外机机壳上；外凸台由竖板板面外凸形成，外凸台形成有外凸腔；内凹槽由外凸腔顶部内凹形成，具有第一限位扣，用于阀门的定位；安装导向口由竖板边缘开口延伸至内凹槽中间部分，用于阀门装配时的导向与定位；阀门组件具有上述阀门支架和阀门，其中阀门包括低压阀门和高压阀门，由整体安装板连接成一体化阀门；本发明提供的阀门支架简化了结构，通过内凹槽及第一限位扣对阀门进行限位，稳定性提高，以较少的螺钉实现安装，解决阀门安装繁琐问题。
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公开(公告)号：CN112320155A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011412154.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及垃圾桶技术领域，具体涉及一种自动化垃圾桶。所述自动化垃圾桶包括：内桶；收放袋机构，适于在放袋阶段驱动至少一个垃圾袋运动至所述内桶的桶口上表面；拉伸机构，将所述垃圾袋沿上下方向至少部分的拉伸至所述内桶底部。本发明提供的自动化垃圾桶，通过收放袋机构驱动垃圾袋移动至内桶的桶口上表面，并在拉伸机构的作用下，将所述垃圾袋沿上下方向至少部分的拉伸至所述内桶底部，通过展开动作与拉伸动作，可以实现自动将垃圾袋放入垃圾桶内桶的功能，减少手工套袋和打包的不卫生垃圾处理方式，减少用户操作，提高使用体验。
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公开(公告)号：CN111583950A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010317867.5
申请日：2020-04-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216
Abstract: 本申请提供了一种音频处理方法、装置、电子设备及存储介质，属于声音信号处理技术领域。所述方法包括：获取所播放音频的第一音频数据；基于所述第一音频数据，模拟计算所播放音频的声波在当前场景中传播生成的回声数据，得到模拟回声数据；通过麦克风采集当前场景中的音频数据，得到混合音频数据，所述混合音频数据包括第二音频数据、所播放音频的声波在所述当前场景中传播生成的真实回声数据；基于所述模拟回声数据对所述混合音频数据进行回声消除处理，得到所述第二音频数据。采用本申请提供的技术方案，可以提高回声消除的效果。
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公开(公告)号：CN109681985A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811644779.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 张洋
Abstract: 本发明公开了一种智能陪伴看护型空气净化器及其控制方法。所述智能陪伴看护型空气净化器包括语音控制模块，用于播放语音学习数据；存储器，用于存储学习语音数据和空气净化器运行数据；通讯模块，用于与无线终端进行通讯。本发明还包括移动装置、定位装置和摄像装置。本发明提出的空气净化器不仅具有陪伴和看护功能，而且可使空气净化器移动操作，更加灵活、方便。
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