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公开(公告)号：CN114610826B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210240768.0
申请日：2022-03-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 复旦大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/23 , G06Q10/047 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种地图更新方法及其装置、计算机可读存储介质、处理器。其中，该方法包括：在接收到地图更新信号时，对自动导引系统中所有自动导引运输车的目标地图资源进行锁定，其中，目标地图资源包括以下至少之一：所有自动导引运输车所在当前点对应的地图资源，所有自动导引运输车所在当前点的下一个路径点对应的地图资源以及距离目标点的剩余地图资源；在确定目标地图资源锁定成功后，对自动导引系统的地图进行更新，得到更新后的地图。本发明解决了相关技术中在对自动导引运输车进行地图在线更新时，容易将自动导引车使用的资源误删除，进而会影响生产的正常进行的技术问题。
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公开(公告)号：CN114610826A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210240768.0
申请日：2022-03-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种地图更新方法及其装置、计算机可读存储介质、处理器。其中，该方法包括：在接收到地图更新信号时，对自动导引系统中所有自动导引运输车的目标地图资源进行锁定，其中，目标地图资源包括以下至少之一：所有自动导引运输车所在当前点对应的地图资源，所有自动导引运输车所在当前点的下一个路径点对应的地图资源以及距离目标点的剩余地图资源；在确定目标地图资源锁定成功后，对自动导引系统的地图进行更新，得到更新后的地图。本发明解决了相关技术中在对自动导引运输车进行地图在线更新时，容易将自动导引车使用的资源误删除，进而会影响生产的正常进行的技术问题。
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公开(公告)号：CN119456348A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411495225.9
申请日：2024-10-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种喷涂方法、装置、计算机可读存储介质和喷涂设备，喷涂设备包括涂料喷淋装置和集液装置，涂料喷淋装置用于对待喷涂对象喷涂涂料，集液装置用于承接待喷涂对象滴落的涂料，该方法包括：在喷涂设备进行喷涂作业的情况下，获取当前的时间周期的涂料滴落的视频，得到滴落视频；对滴落视频进行分析，得到至少一个关键特征参数，关键特征参数为表征喷涂效果的参数；在一个关键特征参数不处于对应的预定范围内的情况下，控制涂料喷淋装置调整涂料流量或喷射速度，使得下一个时间周期的所有的关键特征参数均处于对应的预定范围内，解决了现有技术中无法自动控制喷涂参数来保证喷涂效果的问题。
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公开(公告)号：CN119250319A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411168207.X
申请日：2024-08-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06Q50/14
Abstract: 本发明实施例提供了一种出行方案推荐方法，该方法包括：获取用户输入的多个景点，并确定多个景点的顺序信息；显示多个景点对应的标识元素，以及显示多个景点之间的指向元素；指向元素根据多个景点的顺序信息确定；获取用户选择的目标指向元素、出行时间和出行方式；获取目标指向元素对应的景点的营业时间，根据目标指向元素对应的景点的营业时间、出行时间和出行方式，生成出行方案。从而可以对多个景点之间的指向元素对应的出行时间和出行方式进行选择，并基于景点的营业时间生成出行方案，提高了在进行出行规划和交互方面的丰富性，同时也提升了用户的体验感。
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公开(公告)号：CN118710649B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411199511.0
申请日：2024-08-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种保护罩的装配检测方法、装置、可读存储介质和空调器。该方法包括：在保护罩通过多个连接结构与底座连接的情况下，获取保护罩图像，保护罩图像为图像采集设备的镜头面对多边形表面的情况下采集的图像；从保护罩图像中提取保护罩轮廓以及所有的镂空孔轮廓，并根据保护罩轮廓和各镂空孔轮廓，确定是否存在第一内角以及第一目标轮廓，第一内角为大于第一阈值的保护罩轮廓的内角，第一目标轮廓为具有大于第二阈值的内角的镂空孔轮廓；在存在第一内角和第一目标轮廓的情况下，至少根据第一内角以及第一目标轮廓的相对位置关系，确定保护罩是否装配异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119210919A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411278253.5
申请日：2024-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种控制方法及装置、电子设备及存储介质，涉及智能家居领域。方法包括：智能家居设备接收语音指令；在所述智能家居设备识别出所述语音指令为针对本智能家居设备的语音指令的情况下，所述智能家居设备执行所述语音指令；在所述智能家居设备识别出所述语音指令为针对其他智能家居设备的语音指令的情况下，所述智能家居设备将所述语音指令通过局域网络上报给中央控制器；所述中央控制器通过所述局域网络将所述语音指令下发给对应的智能家居设备；所述对应的智能家居设备执行所述语音指令。本申请实施例中，语音指令无需上传云端，无需连入外网，泄密风险小，而且，无需在线语音识别，可以大幅度降低成本。
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公开(公告)号：CN110768360B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201911176957.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种太阳能充电和供电方法、存储介质、太阳能充电和供电控制器、移动设备，该方法包括以下步骤：根据太阳能板输出电压的大小和可充电电池的剩余电量控制太阳能板对可充电电池的充电通道的开启或关闭，以在符合充电条件的情况下利用所述太阳能板对所述可充电电池充电；根据太阳能板输出电压的大小控制太阳能板对移动设备中的除可充电电池外的其他模块供电通道的开启或关闭，以在符合供电条件的情况下利用所述太阳能板对移动设备中的除可充电电池外的其他模块供电。本发明能够通过太阳能智能充电和供电技术对移动设备进行充电，实现能源的高效利用，增加电池续航时间，减少人工充电次数，避免电池耗尽的问题。
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公开(公告)号：CN119147543A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411287490.8
申请日：2024-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调器翅片的缺陷检测方法及装置。其中，该方法包括：在空调器翅片在执行完冲压穿孔操作后，采集空调器翅片的翅片图像，其中，翅片图像为空调器翅片的俯视图；对翅片图像进行霍夫椭圆检测，以得到翅片图像中的所有椭圆；根据所有椭圆中每一个的长轴指向对所有椭圆进行区域划分，得到多个椭圆区域；根据多个椭圆区域中每一个区域内各椭圆的短轴长度确定多个椭圆区域中的冲压穿孔缺陷位置；根据各冲压穿孔缺陷位置确定空调器翅片的所有冲压穿孔缺陷位置。本发明解决了相关技术中空调翅片冲压工艺中只能依赖质检人员对翅片性能进行检测，无法对其进行自动检测，效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119128038A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411336203.8
申请日：2024-09-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种AGV故障数据的展示方法、装置和计算机程序产品，该方法包括：获取AGV移动场地的点云地图；在点云地图上生成热力图，使得热力图的热力块与热力块覆盖的点云地图的区域的故障点数据关联，故障点数据包括故障类型和故障次数，热力块为热力图上的区域，解决了现有技术中文字日志难以直观展示故障数据的分布的问题。
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公开(公告)号：CN118937341A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411287470.0
申请日：2024-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种边板穿孔缺陷的检测方法、装置和缺陷检测系统，该方法包括：获取边板的俯视图图像和侧视图图像，边板包括蒸发器的边板和冷凝器的边板，俯视图图像为沿穿孔方向进行拍摄的图像，侧视图图像为沿侧面方向进行拍摄的图像，侧面方向与穿孔方向垂直；根据俯视图图像检测边板的各边板孔是否存在毛刺；根据侧视图图像检测边板的各边板孔的高度和直径是否合格，高度为边板孔穿孔形成的突起的顶部与底部的高度差；在边板孔存在毛刺、边板孔的高度不合格和边板孔的直径不合格中的任意一个成立的情况下，确定边板孔存在缺陷；在至少一个边板孔存在缺陷的情况下，确定边板存在缺陷，解决了现有技术中人工检查边板穿孔缺陷易出现漏检的问题。
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