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公开(公告)号：CN118691610B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411165649.9
申请日：2024-08-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/70 , G01B11/08 , F24F11/89 , F24F11/88 , F24F11/64
Abstract: 本申请提供了一种空调两器的检测方法、计算机可读存储介质和空调系统。该方法包括：根据空调两器的喇叭口图像，确定喇叭口的初始边缘轮廓的位置信息；根据位置信息，对初始边缘轮廓进行对称轴拟合，得到对称轴线段，对称轴线段的两个端点为对称轴线段与初始边缘轮廓的交点；根据对称轴线段，从初始边缘轮廓中提取得到至少位于对称轴线段的一侧的多个边缘轮廓线段；根据多个边缘轮廓线段，确定喇叭口的边缘轮廓的圆心位置，以及根据多个边缘轮廓线段和边缘轮廓的圆心位置，确定喇叭口的尺寸参数；根据尺寸参数，确定喇叭口是否合格。
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公开(公告)号：CN116753601A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310453900.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种空调机组控制方法、装置、设备及存储介质，属于空调技术领域。该方法包括：获取目标区域内的环境图像；对环境图像进行图像识别，提取环境特征参数；基于环境特征参数进行冷气量预测，得到下一空调开放时段内的冷气需求量；按照冷气需求量控制目标区域内的空调设备进行冰蓄冷以及下一空调开放时段的冷气输送。从环境图像中提取能够反映散热程度或冷气需求程度的环境特征参数，并基于环境特征参数预测冷气需求量，精准控制冰晶制造量以及冷气的输送，能够按需进行冰蓄冷，避免电力资源和冷气资源的浪费或者冷气资源不足的现象，节省费用，提高机组制冷效率。
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公开(公告)号：CN116580004A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310531413.1
申请日：2023-05-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针插头的检测方法及装置、针插头。其中，该方法包括：从针插头图像中提取目标针插头的实际针插头轮廓，针插头图像是对目标针插头进行图像采集得到的图像；获取目标针插头的参考针插头轮廓，参考针插头轮廓是从参考针插头图像中提取的参考针插头的轮廓，参考针插头是不存在缺陷的针插头，并且参考针插头与目标针插头结构相同；将实际针插头轮廓与参考针插头轮廓进行匹配，得到匹配结果；在根据匹配结果确定实际针插头轮廓与参考针插头轮廓存在不一致的信息时，确定目标针插头存在缺陷。本发明解决了相关技术中采用人工方式对针插头进行缺陷检测，容易出现误检或漏检等，可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115237142A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210988109.5
申请日：2022-08-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人脱困方法、装置、处理器和机器人。该方法包括：获取机器人的历史运行轨迹，历史运行轨迹为机器人在当前时刻之前的运行轨迹，机器人在当前时刻已经进入狭窄区域；获取机器人从预设狭窄通道进入狭窄区域的驶入位置和驶入角度，其中，驶入位置为预设狭窄通道的两个障碍点的连线与历史运行轨迹的交点位置，驶入角度为机器人的进入方向与垂线的夹角，垂线垂直于两个障碍点的连线；根据驶入位置和驶入角度，确定机器人从预设狭窄通道驶出狭窄区域的驶出位置和驶出角度；基于驶出位置和驶出角度，控制机器人驶出狭窄区域。本方案使得机器人顺利驶出狭窄区域。
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公开(公告)号：CN112085130A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010827996.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种货物管理方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：当运输设备的工作模式为入库模式，且运输设备的位置信息与待入库货物所在地点的位置信息相匹配时，接收第一装载指令，执行第一装载指令；当检测到运输设备上的扫码装置与待入库货物之间的距离值小于第一预设数值时，生成第一扫描指令；执行第一扫描指令，得到待入库货物的货物信息；根据待入库货物的货物信息生成入库指令，执行入库指令；当待入库货物存放完成时，建立待入库货物的货物信息与存放货位对应的位置信息之间的映射关系。基于上述货物管理方法，根据货物的货物信息与存放货位的位置信息建立映射关系，使货物存储有序，提高了管理员对货物的存储管理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118914210A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411244005.9
申请日：2024-09-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本申请提供了一种导风转盘缺陷的检测方法、装置和缺陷检测系统，该方法包括：获取待检测导风转盘的图像，得到目标图像；在目标图像上建立多个同心圆，同心圆的圆心与待检测导风转盘的圆心相同，且同心圆的半径小于待检测导风转盘的半径；获取各同心圆与待检测导风转盘的骨架的交点，得到多个交点集；在目标交点集中所有的相邻交点距离均相等、目标交点集中各交点的像素值的方差小于方差阈值以及目标交点集中各交点的偏移角均相等中任意一个不满足的情况下，确定导风转盘存在缺陷，目标交点集为任意一个交点集，偏移角为骨架在交点的切线与交点的径向方向的夹角，解决了现有技术中无法自动检验导风转盘注塑质量的问题。
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公开(公告)号：CN117490594A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311785411.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种蒸发器的检测方法和装置，该方法包括通过采集待测图像；解析所述待测图像，从所述待测图像提取铜管区域；计算所述铜管区域的像素均值作为待测均值，计算所述铜管区域的像素方差作为待测方差；将所述待测方差和预设铜管方差进行对比，得到铜管磕碰检测结果；将所述待测均值和预设铜管均值进行对比，得到铜管深度检测结果。这样的设计，减少人工参与检测的工序，减少人力资源的投入，节省检测时间，避免人工疲劳导致效率低下，避免人工视觉误差导致漏检和误判，还可以提供量化的检测结果，准确评估具体项和铜管组装质量。
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公开(公告)号：CN112541649A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910901632.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本公开提供的一种零件切割材料的调度方法、存储介质及电子设备，该方法包括：根据待生产零件的切割信息和库存中各种类型材料的规格信息，生成所述待生产零件的切割方案，再根据各种类型材料的库存信息，生成所述切割方案的调度指示信息，其中，所述调度指示信息用于指示执行所述切割方案需要优先调度的类型材料，然后根据所述调度指示信息调度相应的类型材料，按照所述切割方案对该类型材料进行切割，以得到生产所述待生产零件所需要的物料。通过上述设置，不仅解决了在零件生产过程中由于手动制定切割方案造成的材料利用率较低的问题，还解决了由于避免库存积压而造成呆料和余料浪费的问题，从而有效地提高了材料的利用率。
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公开(公告)号：CN117128622A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310999920.8
申请日：2023-08-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: F24F11/64 , F24F11/89 , F25B49/02 , F24F110/10
Abstract: 本发明提供了一种感温包安装定位方法、装置、计算机设备及空调器，所述方法包括获取空调系统运行状态的热辐射图像；基于所述热辐射图像确定所述空调系统中排气管的温度叠加区；将所述排气管除所述温度叠加区以外的区域作为感温包安装区域。本发明提供的方法能够识别排气管感温包安装的排除区域和干扰区域，实现排气管感温包安装位置的定位，提高排气管温度监测的准确性，从而防止空调损坏，提高用户的使用满意度。
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公开(公告)号：CN112836986A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110223568.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种资源拣取方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取资源获取请求，所述资源获取请求中携带有待获取的资源的资源信息；基于所述资源信息确定所述资源的存储位置；基于所述存储位置确定电子设备的拣货模式，以使所述电子设备按照所述拣货模式执行所述资源的拣取操作，由此，可以根据资源存储位置确定电子设备执行不同的资源拣取模式，实现高效的资源拣取。
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