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公开(公告)号：CN112109513B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201911213051.1
申请日：2019-12-02
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 国民大学教产学协力团
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 一种能动车辆高度控制方法及装置，该方法可以包括针对车辆前方的道路的不平坦度固定路面轮廓；通过滤波路面轮廓形成目标车辆高度轮廓；通过控制器使用路面轮廓和目标车辆高度轮廓形成干扰轮廓；通过控制器估计干扰轮廓的车辆行为；通过控制器确定使估计的车辆行为最小化的反相控制力；以及由控制器使用反相控制力驱动致动器。
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公开(公告)号：CN112109513A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911213051.1
申请日：2019-12-02
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 一种能动车辆高度控制方法及装置，该方法可以包括针对车辆前方的道路的不平坦度固定路面轮廓；通过滤波路面轮廓形成目标车辆高度轮廓；通过控制器使用路面轮廓和目标车辆高度轮廓形成干扰轮廓；通过控制器估计干扰轮廓的车辆行为；通过控制器确定使估计的车辆行为最小化的反相控制力；以及由控制器使用反相控制力驱动致动器。
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公开(公告)号：CN118306202A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311620746.8
申请日：2023-11-30
IPC: B60K17/04 , F16H37/02 , F16H57/023 , F16H57/028
Abstract: 本公开涉及一种驱动模块，其包括：壳体，绕转向节单元可旋转地支撑；筒体单元，由壳体可旋转地支撑；第一旋转输入单元和第二旋转输入单元，由转向节单元可旋转地支撑；第一齿轮单元，与第一旋转输入单元接合，以将从第一旋转输入单元输入的旋转力传递到壳体或筒体单元；第二齿轮单元，与第二旋转输入单元和第一齿轮单元接合，以将从第二旋转输入单元输入的旋转力传递到壳体或筒体单元；以及控制器，被配置为彼此独立地控制第一旋转输入单元和第二旋转输入单元的旋转，以选择性地旋转壳体或筒体单元，使得车辆在所有方向上可移动。
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公开(公告)号：CN119467584A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311768375.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 韩国纽约州立大学校产学协力团
IPC: F16F9/53
Abstract: 本公开涉及一种磁流变阻尼器，其包括：定子，包括螺线管线圈，电流能施加至该螺线管线圈；转子，配置为相对于所述定子旋转；以及孔口，布置在定子与转子之间，其中，该孔口配置为使得密封在第一腔室和第二腔室中的流体彼此连通，该第一腔室和第二腔室由定子和转子限定。
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公开(公告)号：CN116945834A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211115948.2
申请日：2022-09-14
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 首尔科学技术大学校产学协力团
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , G06V20/58
Abstract: 本发明公开了一种预览车辆高度控制系统及其控制方法。所述系统包括：监测装置，其配置为检测车辆的行驶路径的路面状况；主动悬架，其配置为调整车辆高度；存储器，其配置为存储基于凹凸的类型而区分的多个数据映射，每个数据映射以车辆动态特性作为输入并且以调整因子作为输出；以及控制器，其配置为基于存储器的多个数据映射中与监测装置检测到的凹凸相对应的数据映射来导出调整因子，通过代入调整因子而将目标车辆高度导出为高斯分布的形式，并且控制主动悬架以遵循导出的目标车辆高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116142290A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211450796.1
申请日：2022-11-18
Abstract: 实施例是一种转向系统，其包括设置在车轮上并被配置为转动车轮的轮内马达、连接轮内马达和车身的支柱臂、安装在车身上并被配置为接合或脱离支柱臂以允许或不允许支柱臂围绕车身枢转的关节离合器，以及被配置为控制轮内马达和关节离合器的控制器。
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公开(公告)号：CN116039753A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211332536.4
申请日：2022-10-28
Abstract: 本发明涉及一种独立角部模块，包括：转向节单元，位于车轮的内侧区域；上臂，紧固在转向节单元的上端与车身之间；下臂，紧固在转向节单元的下端与车身之间；转向单元，被构造为通过相对于下臂旋转而将转向角输入到转向节单元；以及齿条转向单元，位于转向单元的下方并紧固到转向节单元，齿条转向单元被构造为通过改变其长度而将旋转力施加到转向节单元。
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公开(公告)号：CN117719289A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310416220.1
申请日：2023-04-18
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/019
Abstract: 本发明涉及一种独立角模块的车辆高度控制系统。独立角模块的车辆高度控制系统包括：悬架连杆、齿轮单元、控制扭力杆、扭力变化单元和控制器，所述悬架连杆连接到车轮并且配置为根据车轮的上下位移而转动；所述齿轮单元连接到车身和悬架连杆的转动中心部分，并且配置为从悬架连杆接收转动力；所述控制扭力杆的第一端部连接到齿轮单元，所述控制扭力杆的第二端部连接到扭力变化单元；所述扭力变化单元施加驱动力以调节悬架连杆的高度并且维持调节后的高度；所述控制器连接到扭力变化单元并且调节悬架连杆的高度。
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公开(公告)号：CN118602084A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311577898.4
申请日：2023-11-24
Abstract: 本发明涉及利用弹簧的可变反作用力装置。该装置包括：电机，其配置为提供旋转力；离合器单元，其接合至电机的输出轴；减速器，其布置于离合器单元的输出端部；弹簧部，其接合至减速器。这里，当驱动电机时，旋转力施加至与输出端部接合的减速器，从而扭矩在减速器处平衡，当电机关闭时，弹簧部的反作用扭矩和施加至减速器的扭矩平衡。
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公开(公告)号：CN118596756A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311729083.3
申请日：2023-12-15
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明涉及车辆高度控制系统，包括：臂、轴承单元、曲柄、推杆以及弹簧反作用力可变装置，所述臂的第一端部与连接车身，所述臂的第二端部与车轮接合；所述轴承单元固定到车身；所述曲柄与轴承单元接合；所述推杆的第一端部与曲柄连接，所述推杆的第二端部与臂连接；所述弹簧反作用力可变装置与轴承单元接合并且配置为改变施加到曲柄的反作用力。
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