公开(公告)号：CN116945834A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202211115948.2

申请日：2022-09-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  首尔科学技术大学校产学协力团

Inventor： 孙荣日 ,  金玟夋 ,  黄祥羽 ,  张世铉 ,  成儁昊 ,  郑龙焕 ,  林晟珍

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/019 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明公开了一种预览车辆高度控制系统及其控制方法。所述系统包括：监测装置，其配置为检测车辆的行驶路径的路面状况；主动悬架，其配置为调整车辆高度；存储器，其配置为存储基于凹凸的类型而区分的多个数据映射，每个数据映射以车辆动态特性作为输入并且以调整因子作为输出；以及控制器，其配置为基于存储器的多个数据映射中与监测装置检测到的凹凸相对应的数据映射来导出调整因子，通过代入调整因子而将目标车辆高度导出为高斯分布的形式，并且控制主动悬架以遵循导出的目标车辆高度。