独立转向装置
    2.
    发明公开
    独立转向装置 审中-公开

    公开(公告)号:CN119568254A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202410421699.2

    申请日:2024-04-09

    Abstract: 本发明涉及独立转向装置,更优选的是,作为本发明的一实施例,独立转向装置包括:车辆的车轮;转向节,其一体地固定于上述车轮;转向驱动部,其生成转向驱动力;减速部,其与上述转向驱动部的输出轴连接并传递转向驱动力;以及减速部外壳,其在内部设置有上述减速部,上述转向驱动部一体地固定于上述减速部外壳,并且上述减速部外壳与上述转向节固定为一体,其中,在上述转向驱动部生成的转向驱动力通过上述减速部传递到上述减速部外壳,以使上述转向节旋转。

    车辆高度控制系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118596756A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202311729083.3

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本发明涉及车辆高度控制系统,包括:臂、轴承单元、曲柄、推杆以及弹簧反作用力可变装置,所述臂的第一端部与连接车身,所述臂的第二端部与车轮接合;所述轴承单元固定到车身;所述曲柄与轴承单元接合;所述推杆的第一端部与曲柄连接,所述推杆的第二端部与臂连接;所述弹簧反作用力可变装置与轴承单元接合并且配置为改变施加到曲柄的反作用力。

    驱动模块
    5.
    发明公开
    驱动模块 审中-公开

    公开(公告)号:CN118306202A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202311620746.8

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本公开涉及一种驱动模块,其包括:壳体,绕转向节单元可旋转地支撑;筒体单元,由壳体可旋转地支撑;第一旋转输入单元和第二旋转输入单元,由转向节单元可旋转地支撑;第一齿轮单元,与第一旋转输入单元接合,以将从第一旋转输入单元输入的旋转力传递到壳体或筒体单元;第二齿轮单元,与第二旋转输入单元和第一齿轮单元接合,以将从第二旋转输入单元输入的旋转力传递到壳体或筒体单元;以及控制器,被配置为彼此独立地控制第一旋转输入单元和第二旋转输入单元的旋转,以选择性地旋转壳体或筒体单元,使得车辆在所有方向上可移动。

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