公开(公告)号：CN109895775A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201811222007.2

申请日：2018-10-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 韩首林 ,  曺宇喆 ,  俞承宰 ,  延济明 ,  韩子天

IPC: B60W30/18 ,  B60L7/10

Abstract: 本发明涉及用于可变控制制动能量再生级别的系统及其方法。本发明具体公开了一种用于可变控制制动能量再生级别的系统，车辆以根据驾驶员使用换挡拨片手动设置的再生级别的限定的减速度在平地上滑行时，如果由于车辆进入下坡道路或上坡道路而产生根据道路坡度的减速度差异，通过反映根据减速度差异的补偿扭矩，所述系统可以包括运行条件确定器、基于坡度阻力的前馈控制器、基于减速度的反馈控制器和滑行扭矩反映器。

公开(公告)号：CN111688500B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN201910904636.1

申请日：2019-09-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 曺宇喆

IPC: B60L15/20

Abstract: 提供了用于减小电动车辆的驱动系统的扭转冲击的方法。在该方法中，在驻车齿轮啮合的情况下，通过电机扭矩施加至电机并监测电机速度来计算驱动系统部件的扭转扭矩。当请求释放驻车齿轮时，将与计算出的扭转扭矩具有相同大小的反向扭转扭矩施加到驱动系统部件，然后释放驻车齿轮，从而减小驻车齿轮被释放时由驱动系统部件的扭转引起的冲击。

公开(公告)号：CN109895775B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN201811222007.2

申请日：2018-10-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 韩首林 ,  曺宇喆 ,  俞承宰 ,  延济明 ,  韩子天

IPC: B60W30/18 ,  B60L7/10

Abstract: 本发明涉及用于可变控制制动能量再生级别的系统及其方法。本发明具体公开了一种用于可变控制制动能量再生级别的系统，车辆以根据驾驶员使用换挡拨片手动设置的再生级别的限定的减速度在平地上滑行时，如果由于车辆进入下坡道路或上坡道路而产生根据道路坡度的减速度差异，通过反映根据减速度差异的补偿扭矩，所述系统可以包括运行条件确定器、基于坡度阻力的前馈控制器、基于减速度的反馈控制器和滑行扭矩反映器。

公开(公告)号：CN109649185B

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN201711276998.8

申请日：2017-12-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 曺宇喆

IPC: B60L15/20 ,  B60L7/10

Abstract: 本申请公开了用于控制具有电机的车辆的装置和方法。所述装置包括用于检测各个车轮的速度的车轮速度传感器，和用于控制车辆的滑行再生扭矩的控制器。所述控制器基于使用所述车轮速度传感器检测获取的车轮速度来降低滑行再生扭矩。所述控制器基于车轮间的速度差值并基于车轮滑动率的变化来降低滑行再生扭矩。

公开(公告)号：CN113895242A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202011336581.8

申请日：2020-11-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 曺宇喆 ,  崔元硕 ,  李炅贤 ,  韩侑廷

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明涉及用于控制电动车辆的断开连接装置的装置及方法。所述断开连接装置的控制装置包括用于切换车轮驱动方式的断开连接装置和识别车辆的行驶状况的处理器。所述处理器还获取与断开连接装置的操作相关的至少一个因素并基于获取的至少一个因素来操作断开连接装置。

公开(公告)号：CN109649185A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201711276998.8

申请日：2017-12-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 曺宇喆

IPC: B60L15/20 ,  B60L7/10

Abstract: 本申请公开了用于控制具有电机的车辆的装置和方法。所述装置包括用于检测各个车轮的速度的车轮速度传感器，和用于控制车辆的滑行再生扭矩的控制器。所述控制器基于使用所述车轮速度传感器检测获取的车轮速度来降低滑行再生扭矩。所述控制器基于车轮间的速度差值并基于车轮滑动率的变化来降低滑行再生扭矩。

公开(公告)号：CN111688500A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201910904636.1

申请日：2019-09-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 曺宇喆

IPC: B60L15/20

Abstract: 提供了用于减小电动车辆的驱动系统的扭转冲击的方法。在该方法中，在驻车齿轮啮合的情况下，通过电机扭矩施加至电机并监测电机速度来计算驱动系统部件的扭转扭矩。当请求释放驻车齿轮时，将与计算出的扭转扭矩具有相同大小的反向扭转扭矩施加到驱动系统部件，然后释放驻车齿轮，从而减小驻车齿轮被释放时由驱动系统部件的扭转引起的冲击。

公开(公告)号：CN116409321A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202211383911.8

申请日：2022-11-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 曺宇喆

IPC: B60W30/20 ,  B60W40/00 ,  G06F17/10

Abstract: 一种减少电动车辆的振动的装置和方法，其能够通过在防抖动控制期间应用驱动系扭转速度以提取振动诱发部分并处理振动诱发部分以产生最终输出扭矩来有效地减少振动，该装置包括驱动系扭转速度计算器、马达速度计算器、模型速度计算器、振动诱发部分计算器、高通滤波器、相位延迟单元和防抖动补偿扭矩发生器。

公开(公告)号：CN107303898A

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201610908065.5

申请日：2016-10-18

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 曺宇喆

IPC: B60T13/74

CPC classification number: B60L15/2009 ,  B60K6/28 ,  B60L7/18 ,  B60L11/18 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/463 ,  B60L2250/26 ,  B60T1/10 ,  B60T8/321 ,  B60T13/586 ,  B60T2270/604 ,  B60W20/13 ,  B60W30/02 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18009 ,  Y02T10/7258 ,  B60T13/74

Abstract: 一种通过车辆的电机扭矩控制来改善制动性能的方法包括：在车辆的制动开始之前确定车轮扭矩变化量和行驶加速度变化量之间的关系；当驾驶员踩压制动踏板以开始车辆的制动时，计算根据驾驶员的制动请求而变化的目标加速度；实时检测车辆的真实加速度；比较真实加速度和目标加速度；当真实加速度不同于目标加速度时，通过经由电机扭矩控制增大再生制动，从而对真实加速度和目标加速度之间的差进行补偿。

公开(公告)号：CN115503496A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202210236236.X

申请日：2022-03-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 曺宇喆

IPC: B60L7/18 ,  B60L15/20 ,  B60L15/32

Abstract: 本发明公开通过四轮驱动车辆的断开器控制的再生制动装置及其方法，其中一种通过车辆的断开器控制的再生制动装置，包括：计算装置，计算制动所需的制动量；控制器，基于计算的制动量，接合或释放车辆的断开器；以及分配装置，当接合或释放断开器时，将制动所需的再生制动量分配到车辆中包括的至少一个马达。