公开(公告)号：CN114684081A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202111172080.5

申请日：2021-10-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金仁洙 ,  廉明基

IPC: B60T7/10

Abstract: 本发明涉及车辆的紧急制动的方法，所述方法包括：在车辆中显示制动按钮；确定关于由用户接触制动按钮之前的距离的接触前信息；在制动按钮接触之后确定关于距离的接触后信息；根据接触前信息和接触后信息执行第一制动控制、第二制动控制和第三制动控制中的任何一个，在第一制动控制中，根据制动按钮的按压程度执行一般制动且制动力从制动按钮按下之后的第一时间点增加，在第二制动控制中，执行一般制动且制动力从第一时间点后的第二时间点增加，在第三制动控制中，执行一般控制。

公开(公告)号：CN109960627B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN201810775717.1

申请日：2018-07-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 张训 ,  金仁洙

IPC: G06F11/30

Abstract: 本发明涉及电子控制设备及其操作方法与计算机可读记录介质。用于执行包括多个函数的至少一个程序的电子控制设备的操作方法，包括：识别多个函数的函数调用深度；将探针代码插入至中断服务例程(ISR)和具有最大函数调用深度的最大深度函数；当执行具有探针代码插入至最大深度函数的最大深度函数时，计算存储区的使用量；以及当执行探针代码时，输出最大函数调用深度或多个函数的函数调用深度以及执行ISR时的使用量。

公开(公告)号：CN105083257B

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201410842122.5

申请日：2014-12-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  成均馆大学校产学协力团

Inventor： 金仁洙 ,  高志源 ,  金贤秀

IPC: B60T17/22

Abstract: 本发明公开了一种用于使用偏航率检测制动系统的故障的方法。一种用于检测制动系统的故障的方法，所述方法可包含根据制动测量减速度/加速度，并且通过比较所述所测量的减速度/加速度与所需减速度/加速度来确定所述制动系统是否具有所述故障。如果确定所述制动系统具有所述故障，则所述方法进一步包含确定制动阶段是否为仅通过再生制动执行制动的阶段。如果是，则所述方法确定再生制动系统具有所述故障。如果不是，则所述方法进一步包含通过测量偏航率值来确定是左摩擦制动系统还是右摩擦制动系统具有所述故障并且通过使用所述减速度/加速度的测量值的变化量来确定是前轮摩擦制动系统还是后轮摩擦制动系统具有所述故障。

公开(公告)号：CN103909918B

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201310376129.8

申请日：2013-08-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 玄东润 ,  丁钟允 ,  金仁洙

IPC: B60T13/74

CPC classification number: B60T13/741 ,  B60T8/17 ,  B60T8/885 ,  B60T2270/414 ,  F16D65/18 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2127/06 ,  F16D2129/10

Abstract: 一种电机驱动的制动器系统，其包括停车制动器，具体而言，一种电机驱动的停车制动器系统，其中应用小型电机和通过所述小型电机相互摩擦或释放的多个盘与摩擦垫而实现停车制动器，因而与现有的电磁阀的操作噪声相比能够降低电磁阀的操作噪声，并且能够防止在驾驶期间小型电机发生电力故障时不释放电机驱动的制动器系统的制动动力的现象。

公开(公告)号：CN103909918A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201310376129.8

申请日：2013-08-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 玄东润 ,  丁钟允 ,  金仁洙

IPC: B60T13/74

CPC classification number: B60T13/741 ,  B60T8/17 ,  B60T8/885 ,  B60T2270/414 ,  F16D65/18 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2127/06 ,  F16D2129/10

Abstract: 一种电机驱动的制动器系统，其包括停车制动器，具体而言，一种电机驱动的停车制动器系统，其中应用小型电机和通过所述小型电机相互摩擦或释放的多个盘与摩擦垫而实现停车制动器，因而与现有的电磁阀的操作噪声相比能够降低电磁阀的操作噪声，并且能够防止即使在驾驶期间小型电机发生动力故障，也不释放电机驱动的制动器系统的制动动力的现象。

公开(公告)号：CN108081963B

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN201710239713.7

申请日：2017-04-13

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金仁洙 ,  李想协

IPC: B60L7/26

Abstract: 本发明涉及在再生制动协同控制中的制动控制方法，该制动控制方法包括步骤：(i)确认是否进入再生制动扭矩减小并且摩擦制动扭矩增加的协调区间；(ii)在进入该协调区间时，通过控制器确定目标减小的减速度；(iii)响应于确定的目标减小的减速度来减小车辆的制动扭矩；(iv)当车辆停止时，将车辆的制动扭矩返回至驾驶员所需制动扭矩。

公开(公告)号：CN106853829B

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN201610576149.3

申请日：2016-07-19

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金仁洙

IPC: B60W40/076 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明提供了用于车辆的坡道起步辅助控制(HAC)方法和系统以防止通过使用在坡道的确定中由加速度传感器感测的值引起的且由于车辆在平坦的道路上制动之后加速时将平坦的道路错误识别为坡道所产生的HAC功能的故障和敏感操作。为了这个目的，在从由加速度传感器感测的值获得的坡度中反映车辆在俯仰方向上的倾斜度的校正的坡度被用作实际道路坡度值。

公开(公告)号：CN112193008B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN201911213946.5

申请日：2019-12-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金仁洙 ,  崔成俊

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018

Abstract: 本发明涉及用于电子控制悬架的道路表面信息校正方法和系统，该系统可以包括：摄像机识别信息存储器，其配置为获得通过导航设备和摄像机识别到的关于前方障碍物的摄像机识别信息；传感器识别信息计算器，其配置为通过经由车辆行为传感器接收检测值来确定关于障碍物的传感器识别信息；摄像机识别信息校正器，其配置为当摄像机识别信息与传感器识别信息之间存在差异时，校正摄像机识别信息。

公开(公告)号：CN106853829A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201610576149.3

申请日：2016-07-19

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金仁洙

IPC: B60W40/076 ,  B60W40/11 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明提供了用于车辆的坡道起步辅助控制(HAC)方法和系统以防止通过使用在坡道的确定中由加速度传感器感测的值引起的且由于车辆在平坦的道路上制动之后加速时将平坦的道路错误识别为坡道所产生的HAC功能的故障和敏感操作。为了这个目的，在从由加速度传感器感测的值获得的坡度中反映车辆在俯仰方向上的倾斜度的校正的坡度被用作实际道路坡度值。

公开(公告)号：CN103863292A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201310154316.1

申请日：2013-04-28

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金仁洙

IPC: B60T13/74 ,  B60T17/22

CPC classification number: B60T13/746 ,  B60T7/12 ,  B60T13/741 ,  B60T17/22 ,  B60T17/221

Abstract: 本发明公开了一种机电制动系统车辆的控制系统和方法。本发明公开了一种用于EMB车辆的控制系统和方法。具体地，在车辆行驶的时候允许EMB发生故障时，通过检测驾驶员驾驶车辆的意图并在正常状态下持续制动，在制动器踏板信号产生之前，EMB的发动机控制单元（ECU）自动地进行初始化。