公开(公告)号：CN111086372B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN201910839436.2

申请日：2019-09-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 成耆熏 ,  金正贤 ,  南容铉 ,  金成勋 ,  尹仁孝 ,  李俊昊 ,  全济亨 ,  金永鹤

IPC: B60J5/04 ,  B60J10/80

Abstract: 一种用于车辆门框的罩，该罩包括：安装在门框上的密封件；以及内罩，其覆盖密封件的至少一部分和门框的至少一部分，其中，内罩的一部分嵌入密封件中，使得内罩和密封件形成单一的整体结构。

公开(公告)号：CN117261885A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202211604148.7

申请日：2022-12-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 权容奭 ,  全大奭 ,  成东炫 ,  安泰根 ,  魏炯钟 ,  李俊昊 ,  金应瑞 ,  李相敏

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14

Abstract: 本申请涉及一种车辆，该车辆配备有激光雷达即LIDAR，LIDAR安装在车辆上以确保车辆的外部视场并且被配置为获得用于检测外部视场中的对象的LIDAR数据。车辆包括控制器，控制器包括至少一个处理器，至少一个处理器被配置为处理LIDAR数据并且基于处理结果执行避让控制或警告控制。具体地，控制器还被配置为在车辆的整个宽度内生成沿车辆的移动方向的多条虚拟线，通过处理LIDAR数据获得对象的多个轮廓点，并且基于多条虚拟线和多个轮廓点之间的交叉点的数量来判断用于避让控制或警告控制的碰撞风险。

公开(公告)号：CN116424313A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202211597442.X

申请日：2022-12-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 安泰根 ,  全大奭 ,  成东炫 ,  李相敏 ,  魏炯钟 ,  李俊昊 ,  金应瑞 ,  权容奭

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆包括：摄像头，其获取用于检测外部视场中的目标的图像数据；雷达，其获取用于检测目标的雷达数据；控制器，其配置为处理图像数据和雷达数据，并且基于处理的结果控制车辆的制动装置和转向装置的至少一个；其中，所述控制器配置为：检测与车辆相邻的车道内的目标，并且获取基于目标的横向速度的第一指数、基于目标的航向角的第二指数以及基于车辆与目标的碰撞可能性的第三指数，当第一指数至第三指数中的每一个对应于预定输出值时，检测目标的试图切入，并且控制制动装置和转向装置的至少一个，以调整对于目标的规避控制时机。

公开(公告)号：CN108688450B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN201710790479.7

申请日：2017-09-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 南容铉 ,  李俊昊 ,  全东珉

IPC: B60J5/04

Abstract: 本发明涉及一种防撞缓冲件组件，其包括：加强构件，其安装在车门板件上；以及防撞缓冲件，其包括第一部分和第二部分，所述第一部分设置在所述车门板件与所述加强构件之间，所述第二部分设置在所述车门板件与车身之间从而在车门关闭时接触车身。

公开(公告)号：CN105024020B

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201410837317.0

申请日：2014-12-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  裕罗有限公司 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 秋成官 ,  李俊昊 ,  柳静暖 ,  姜健求 ,  郑吉祐 ,  宋光浩

IPC: H01M2/04 ,  H01M2/10

Abstract: 一种用于电池接线端外壳的紧固装置，包括：主体，该主体具有敞开的上部和敞开的侧部，该主体构造成将电池接线端保持在主体中；侧本体，该侧本体耦接至主体的敞开的侧部；以及上盖，该上盖铰接地耦接至侧本体，该主体设置在主体的敞开的上部处。铰接突出件形成在侧本体和上盖中的一个的相对侧上。铰接件孔形成在侧本体和上盖中的另一个的相对侧上。铰接件孔构造成将铰接突出件接收在铰接件孔中。

公开(公告)号：CN116443037A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202211585132.6

申请日：2022-12-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 成东炫 ,  全大奭 ,  权容奭 ,  安泰根 ,  魏炯钟 ,  李俊昊 ,  金应瑞 ,  李相敏

IPC: B60W50/02 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明涉及车辆及控制车辆的方法。车辆包括：前部摄像机、前部雷达、角部雷达、角部LiDAR以及控制器，所述控制器配置为：通过处理图像数据和雷达数据来生成第一融合模式，或者通过处理雷达数据和LiDAR数据来生成第二融合模式；其中所述控制器在基于第一融合模式执行车辆的避让控制的时候，当控制器检测到前部摄像机的异常时，将第一融合模式改变为第二融合模式，并且在预定时间段内基于第二融合模式执行避让控制。

公开(公告)号：CN109895606B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN201810652654.0

申请日：2018-06-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  德洋产业株式会社

Inventor： 全东珉 ,  李俊昊 ,  曺喜洙 ,  吴世勋

IPC: B60J5/04

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的车门，其可以包括：第一车门模块，其形成车门骨架，以及第二车门模块，其与第一车门模块相联接并且形成车门车窗；其中，所述第二车门模块包括与所述第一车门模块相比重量相对较轻的材料，以减少车辆车门的重量和降低成本。

公开(公告)号：CN101634207A

公开(公告)日：2010-01-27

申请号：CN200810178509.X

申请日：2008-11-05

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李俊昊

IPC: E05B65/12 ,  E05B15/10

Abstract: 一种用于组装车辆的插销杆和钥匙装置的设备，包括：钥匙连接件，所述钥匙连接件布置在钥匙装置上以随着钥匙而整体旋转，并且具有安装孔；插销杆，所述插销杆具有连接到车门插销上以随着插销杆向前和向后移动而使得车门插销闭锁和解锁的一个端部以及弯曲形成弯曲部的另一个端部；以及杆夹，所述杆夹具有一个端部、中间部分以及另一个端部，在所述一个端部上形成待插入钥匙连接件的安装孔中的铰接凸起，在所述中间部分处限定插入孔以使得插销杆的弯曲部能够插入其中，在所述另一个端部上形成固定钩以使得插销杆能够通过安装在其中并旋转而固定。

公开(公告)号：CN119142362A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202311644169.6

申请日：2023-12-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金应瑞 ,  成东炫 ,  权容奭 ,  李相敏 ,  安泰根 ,  魏炯钟 ,  李俊昊 ,  全大奭 ,  李相烨

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/18

Abstract: 提出了用于控制自主车辆的装置及其方法。本发明涉及一种用于避开障碍物的设备和方法。该设备包括检测车辆外部的对象的传感器、处理器和存储指令的存储器。该设备确定该对象是否属于任何预分类类型，基于该对象不属于任何预分类类型来确定与该对象的信息关联的可靠度值，并且基于该可靠度值大于阈值可靠度值，控制该驾驶控制器以避开该对象。

公开(公告)号：CN117048591A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202211590456.9

申请日：2022-12-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 魏炯钟 ,  成东炫 ,  权容奭 ,  安泰根 ,  李俊昊 ,  金应瑞 ,  李相敏

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/18 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆可以包括配置为获得与图像相关联的图像数据的摄像头。所述图像可以包括在外部视场中靠近车辆的挂车。所述车辆可以进一步包括雷达和控制器，所述雷达与车辆的第二外部视场相关联，并且配置为获得第二外部视场中与挂车相关联的雷达数据。所述控制器可以配置为通过处理图像数据和雷达数据来确定挂车是否联接到车辆，基于前方避撞辅助(forward collision‑avoidance assist，FCA)功能执行生成警告信号或控制制动装置的至少一种，以及基于挂车联接到车辆，改变生成警告信号的时机或控制制动装置的操作的至少一种。