防撞缓冲件组件
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108688450B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN201710790479.7

    申请日:2017-09-05

    Abstract: 本发明涉及一种防撞缓冲件组件,其包括:加强构件,其安装在车门板件上;以及防撞缓冲件,其包括第一部分和第二部分,所述第一部分设置在所述车门板件与所述加强构件之间,所述第二部分设置在所述车门板件与车身之间从而在车门关闭时接触车身。

    车辆及车辆的控制方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117261885A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202211604148.7

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本申请涉及一种车辆,该车辆配备有激光雷达即LIDAR,LIDAR安装在车辆上以确保车辆的外部视场并且被配置为获得用于检测外部视场中的对象的LIDAR数据。车辆包括控制器,控制器包括至少一个处理器,至少一个处理器被配置为处理LIDAR数据并且基于处理结果执行避让控制或警告控制。具体地,控制器还被配置为在车辆的整个宽度内生成沿车辆的移动方向的多条虚拟线,通过处理LIDAR数据获得对象的多个轮廓点,并且基于多条虚拟线和多个轮廓点之间的交叉点的数量来判断用于避让控制或警告控制的碰撞风险。

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