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公开(公告)号:CN117540777A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202310050467.6
申请日:2023-02-01
Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体的强化学习系统和强化学习方法。该基于多智能体的强化学习系统可以包括:从智能体,将在第一环境的各状态下收集的数据集存储在第一缓冲器中,将从主智能体接收的数据集存储在所述第一缓冲器中,并且基于存储在所述第一缓冲器中的数据集学习Q函数;以及所述主智能体,将在第二环境的各状态下收集的数据集存储在第二缓冲器中并将所述数据集传送给所述从智能体,对在多个Q函数中与所述从智能体匹配的Q函数进行更新,并且基于存储在所述第二缓冲器中的数据集执行强化学习。
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公开(公告)号:CN102477907B
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201110250602.9
申请日:2011-08-16
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: F02D17/04
CPC classification number: F02N11/0825 , F02N11/0818 , F02N11/108 , F02N2200/061 , Y02T10/48
Abstract: 本发明公开了一种指示ISG车辆的电池传感器的失效的装置和方法,当安装在该ISG(怠速停机及起动)车辆上的电池传感器失效时,所述装置和方法能够通知驾驶员工作停止的情况。所述指示怠速停机及起动车辆的电池传感器的失效的装置包括:显示单元,其显示电池传感器的失效;和发动机控制单元,其确定所述电池传感器是否正常工作,且该发动机控制单元基于确定结果而控制显示单元的显示操作。
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公开(公告)号:CN102765390A
公开(公告)日:2012-11-07
申请号:CN201110354780.6
申请日:2011-11-10
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/065 , B60W30/18018 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2540/10 , F02D41/08 , F02D2041/228 , F02N11/0822 , F02N2200/101 , F02N2300/2011 , G07C5/02 , G07C5/08 , Y02T10/48
Abstract: 本发明公开了一种怠速停止和起动(ISG)功能的安全性改进方法,可以包括:识别初始条件,其包括:当发动机通过怠速停止和起动而重新起动的时候,感测发动机是否重新起动,并且感测驾驶员是否操作车辆;并且确定是否警告驾驶员;如果在识别初始条件时确定要警告驾驶员,则警告驾驶员,使驾驶员注意到发动机被重新起动;并且停止警告,其在警告驾驶员已经被执行之后停止警告驾驶员。警告驾驶员可以通过蜂鸣器产生的预定时间的警示音以及为驾驶员提供的视觉屏幕而获得。
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公开(公告)号:CN102485565A
公开(公告)日:2012-06-06
申请号:CN201110344948.5
申请日:2011-11-04
CPC classification number: F02N11/084 , F02N11/0818 , F02N11/0822 , F02N2200/061 , F02N2200/0807 , F02N2200/0808 , F02N2200/0815 , Y02T10/48
Abstract: 本发明公开了一种怠速停止和起动系统以及用于控制该系统的方法。ISG系统以及控制该ISG系统的方法通过根据配备有自动变速器的车辆的发动机停止条件和重新起动条件而控制发动机的起动,从而防止由于不必要怠速而引起的燃料消耗。用于控制ISG系统的方法包括:确定是否满足发动机操作时发动机控制器中发动停止的先决条件;满足发动机停止的先决条件时,确定是否能够使发动机停止;能够使发动机停止时,确定是否满足发动机停止条件;满足发动机停止条件时,使操作中的发动机停止;发动机停止时,确定是否满足键控起动条件;不满足键控起动条件时,确定是否能够重新起动;能够重新起动时,确定是否满足重新起动条件;并且满足重新起动条件时,使发动机重新起动。
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公开(公告)号:CN102485561A
公开(公告)日:2012-06-06
申请号:CN201110365052.5
申请日:2011-11-17
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/18018 , B60T13/52 , B60T17/02 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/30 , B60W2710/182 , B60Y2200/92
Abstract: 本发明公开了一种用于补充制动器真空压力的装置和方法。该用于补充制动器真空压力的装置可以包括:发动机控制单元(ECU),其在车辆执行怠速停止和启动(ISG)程序之后,根据确定制动器真空压力是否包含在参考真空压力范围的结果,而产生用于补充制动器真空压力的真空压力控制信号;子油泵,其在车辆执行所述ISG程序之后,根据来自ECU的控制信号而进行操作,从而将液压供给至自动变速器的内部;真空泵,其产生制动器真空压力,并将制动器真空压力供给至制动系统;以及电子离合器,其根据所述真空压力控制信号是否被发送至该电子离合器,而选择性地联接子油泵和真空泵,从而使子油泵的驱动力传输至真空泵,或者所述子油泵的驱动力切断。
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公开(公告)号:CN102485559A
公开(公告)日:2012-06-06
申请号:CN201110241246.4
申请日:2011-08-17
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W10/04 , B60W10/26 , B60W10/105 , B60W10/18 , B60W30/18
CPC classification number: B60W30/18018 , B60W10/06 , B60W2510/182 , B60W2510/244 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60Y2400/112 , F02N11/0818 , F02N2200/0802 , F02N2200/102 , Y02T10/48 , Y10T477/81
Abstract: 本发明公开了一种经济的怠速停止和起动系统及其控制方法,所述ISG系统在不使用副油泵和斜坡起步辅助控制设备的情况下,通过在配备了自动变速器的车辆当中以低成本实现ISG系统,而可以提高车辆的燃油效率,并且通过相对减少部件并降低制造车辆的成本而显著提高了车辆的商业品质。
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公开(公告)号:CN102476584A
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN201110248527.2
申请日:2011-08-26
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60K28/10
CPC classification number: B60K28/10
Abstract: 本发明公开了一种用于控制车辆的发动机重启的装置和方法,所述装置包括:引擎罩的打开识别开关,该引擎罩的打开识别开关在所述车辆的引擎罩被打开的时候自动接通并输出引擎罩打开识别信号;前传感器,该前传感器安装在车辆前部,并通过对位于车辆前方预定距离的物体进行感测而输出感测信号;确定单元,在车辆的发动机不工作的状态下,该确定单元核实是否输入了所述引擎罩打开识别信号和所述感测信号的至少其中之一;以及设置单元,当已经核实到所述引擎罩打开识别信号和所述感测信号的至少其中之一被输入的时候,该设置单元设置了所述发动机重启的锁定。
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公开(公告)号:CN118107587A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202310641985.5
申请日:2023-06-01
IPC: B60W40/08 , B60W40/09 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00 , H04L12/40 , H04L67/12 , H04Q9/00 , H04W4/46
Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置、包括该装置的系统及车辆行驶控制方法,基于本发明的实施例的车辆行驶控制装置可以包括:处理器,通过学习算法,利用各驾驶员的驾驶员驾驶倾向、驾驶状况中的至少一个以上来决定驱动源的输出扭矩;以及存储部,存储通过上述处理器驱动的算法和数据。
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公开(公告)号:CN102485561B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201110365052.5
申请日:2011-11-17
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/18018 , B60T13/52 , B60T17/02 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/30 , B60W2710/182 , B60Y2200/92
Abstract: 本发明公开了一种用于补充制动器真空压力的装置和方法。该用于补充制动器真空压力的装置可以包括:发动机控制单元(ECU),其在车辆执行怠速停止和启动(ISG)程序之后,根据确定制动器真空压力是否包含在参考真空压力范围的结果,而产生用于补充制动器真空压力的真空压力控制信号;子油泵,其在车辆执行所述ISG程序之后,根据来自ECU的控制信号而进行操作,从而将液压供给至自动变速器的内部;真空泵,其产生制动器真空压力,并将制动器真空压力供给至制动系统;以及电子离合器,其根据所述真空压力控制信号是否被发送至该电子离合器,而选择性地联接子油泵和真空泵,从而使子油泵的驱动力传输至真空泵,或者所述子油泵的驱动力切断。
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公开(公告)号:CN102476584B
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201110248527.2
申请日:2011-08-26
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60K28/10
CPC classification number: B60K28/10
Abstract: 本发明公开了一种用于控制车辆的发动机重启的装置和方法,所述装置包括:引擎罩的打开识别开关,该引擎罩的打开识别开关在所述车辆的引擎罩被打开的时候自动接通并输出引擎罩打开识别信号;前传感器,该前传感器安装在车辆前部,并通过对位于车辆前方预定距离的物体进行感测而输出感测信号;确定单元,在车辆的发动机不工作的状态下,该确定单元核实是否输入了所述引擎罩打开识别信号和所述感测信号的至少其中之一;以及设置单元,当已经核实到所述引擎罩打开识别信号和所述感测信号的至少其中之一被输入的时候,该设置单元设置了所述发动机重启的锁定。
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