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公开(公告)号：CN105226313B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201410746686.9
申请日：2014-12-08
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: H01M8/04992
CPC classification number: H01M8/04492 , G01R31/367 , G01R31/389 , H01M8/04559 , H01M8/04589 , H01M8/04649 , H01M8/04753 , H01M8/04761 , H01M8/04992 , H01M2250/20 , Y02T90/32
Abstract: 本发明提供一种用于诊断燃料电池堆的状态的系统和方法。该方法包括同时向燃料电池堆施加分别具有第一和第二频率的电流，并基于所施加的电流计算从燃料电池堆输出的电流和电压的傅里叶变换。使用在所计算的输出电流和电压中的具有第一频率和第二频率的电流和电压的振幅和相位，计算第一频率阻抗的实部和第二频率阻抗的虚部。进一步，通过所计算的第一频率阻抗的实部的大小，并通过所计算第二频率阻抗的虚部的大小，确定燃料电池堆的状态。
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公开(公告)号：CN105375044A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410803149.3
申请日：2014-12-19
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G01R31/3637 , H01M8/04559 , H01M8/04649 , H01M2250/20 , Y02E60/50 , Y02T90/32
Abstract: 本发明公开了尽管燃料电池堆的电压变化较大，但能通过降低谐波分量的偏差从而以高准确性诊断燃料电池堆的状态的装置和方法。根据本发明，通过将燃料电池堆电压与移动平均电压之间的差值转换为频率来检测谐波分量，并且基于检测的谐波分量的大小来诊断燃料电池堆的状态。
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公开(公告)号：CN109713340A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201711222271.1
申请日：2017-11-29
IPC: H01M8/04492
Abstract: 本发明提供一种用于诊断燃料电池堆的含水状态的方法，包括以下步骤：将具有预定频率的交流(AC)信号施加到燃料电池堆，以从对应于AC信号的燃料电池堆的输出电压和输出电流计算电解质膜阻抗、阳极阻抗和阴极阻抗中的每个；以及基于电解质膜阻抗、阳极阻抗和阴极阻抗来诊断燃料电池堆的含水状态。
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公开(公告)号：CN105226313A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410746686.9
申请日：2014-12-08
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: H01M8/04992
CPC classification number: H01M8/04492 , G01R31/367 , G01R31/389 , H01M8/04559 , H01M8/04589 , H01M8/04649 , H01M8/04753 , H01M8/04761 , H01M8/04992 , H01M2250/20 , Y02T90/32
Abstract: 本发明提供一种用于诊断燃料电池堆的状态的系统和方法。该方法包括同时向燃料电池堆施加分别具有第一和第二频率的电流，并基于所施加的电流计算从燃料电池堆输出的电流和电压的傅里叶变换。使用在所计算的输出电流和电压中的具有第一频率和第二频率的电流和电压的振幅和相位，计算第一频率阻抗的实部和第二频率阻抗的虚部。进一步，通过所计算的第一频率阻抗的实部的大小，并通过所计算第二频率阻抗的虚部的大小，确定燃料电池堆的状态。
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公开(公告)号：CN115520183A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210716542.3
申请日：2022-06-23
Inventor： 元祥卜
Abstract: 提出了车辆及其控制方法。一种车辆包括设置为获得作为对象的运动状态信息的第一运动信息的传感器、设置为获得车辆的位置信息的导航器和包括配置为处理位置信息和第一运动信息的至少一个处理器的控制器，其中控制器被配置为基于位置信息接收对象的预期运动值，比较预期运动值与第一运动信息以确定两者之间的差值，并且当差值大于或等于预定值时，断定该对象为危险对象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109713340B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201711222271.1
申请日：2017-11-29
IPC: H01M8/04492
Abstract: 本发明提供一种用于诊断燃料电池堆的含水状态的方法，包括以下步骤：将具有预定频率的交流(AC)信号施加到燃料电池堆，以从对应于AC信号的燃料电池堆的输出电压和输出电流计算电解质膜阻抗、阳极阻抗和阴极阻抗中的每个；以及基于电解质膜阻抗、阳极阻抗和阴极阻抗来诊断燃料电池堆的含水状态。
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公开(公告)号：CN105372500A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410741313.2
申请日：2014-12-05
CPC classification number: G01R31/3662 , G01R31/3655 , H01M8/04641 , H01M8/04649 , H01M2008/1095 , H01M2250/20 , Y02T90/32
Abstract: 本发明公开了用于测量燃料电池阻抗的方法、装置和系统。例如，方法包括：通过阻抗测量装置将合成波的电流注入燃料电池；通过阻抗测量装置从燃料电池接收响应于合成波的电流的电压；以及通过阻抗测量装置使用合成波的电流和响应电压测量燃料电池阻抗。具体地，用于方法、装置和系统中的合成波为非正弦周期波。
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公开(公告)号：CN111352413B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910682003.0
申请日：2019-07-26
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G01S13/931 , G05D109/10
Abstract: 本公开涉及全向传感器融合系统和方法以及包括该融合系统的车辆。全向传感器融合系统包括：传感器跟踪处理单元，被配置为从一个或多个传感器接收识别信息以产生传感器跟踪；传感器跟踪关联确定单元，被配置为基于所产生的位于一个或多个传感器的感测区域的重叠点处的传感器跟踪确定前一传感器融合跟踪与该传感器跟踪之间的关联，该传感器跟踪关联确定单元还被配置为响应于所确定的关联改变传感器跟踪信息并且输出传感器融合跟踪；传感器融合跟踪追踪单元，被配置为追踪所输出的传感器融合跟踪；以及传感器融合跟踪维护单元，被配置为维护所追踪的传感器融合跟踪。
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公开(公告)号：CN116482696A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211342850.0
申请日：2022-10-31
Inventor： 元祥卜
IPC: G01S15/931
Abstract: 一种用于车辆的静止障碍物检测方法，该方法包括：收集周围区域的LiDAR数据、从周围区域的摄像头数据和雷达数据中收集至少一个非LiDAR数据、从LiDAR数据中提取静止障碍物候选、从非LiDAR数据中提取与所提取的静止障碍物候选匹配的匹配数据，并且在可变网格上评估LiDAR数据与提取的静止障碍物候选的匹配数据之间的匹配性的执行评估和确定，以确定提取的静止障碍物候选是否为静止障碍物。
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公开(公告)号：CN111352413A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910682003.0
申请日：2019-07-26
IPC: G05D1/02 , G01S13/931
Abstract: 本公开涉及全向传感器融合系统和方法以及包括该融合系统的车辆。全向传感器融合系统包括：传感器跟踪处理单元，被配置为从一个或多个传感器接收识别信息以产生传感器跟踪；传感器跟踪关联确定单元，被配置为基于所产生的位于一个或多个传感器的感测区域的重叠点处的传感器跟踪确定前一传感器融合跟踪与该传感器跟踪之间的关联，该传感器跟踪关联确定单元还被配置为响应于所确定的关联改变传感器跟踪信息并且输出传感器融合跟踪；传感器融合跟踪追踪单元，被配置为追踪所输出的传感器融合跟踪；以及传感器融合跟踪维护单元，被配置为维护所追踪的传感器融合跟踪。
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