-
公开(公告)号：CN111016919A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811494200.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 亚州大学校产学协力团
Abstract: 一种近距离切入车辆识别装置包括：信息生成部，被配置为：在接收到周边车辆信息时，基于周边车辆信息生成传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息；特征组合生成部，被配置为：基于传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息提取多个特征，并组合所提取的特征以生成多个特征组合；分类学习部，被配置为：根据权重因子对所述多个特征组合进行分类和学习；和车辆意图确定部，被配置为：基于由分类学习部提供的分类学习结果值来确定周边车辆的意图，以选择与近距离切入车辆的识别对应的最佳特征组合，并基于所选择的最佳特征组合，确定近距离切入车辆的状况。
-
公开(公告)号：CN111016919B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201811494200.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 亚州大学校产学协力团
Abstract: 一种近距离切入车辆识别装置包括：信息生成部，被配置为：在接收到周边车辆信息时，基于周边车辆信息生成传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息；特征组合生成部，被配置为：基于传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息提取多个特征，并组合所提取的特征以生成多个特征组合；分类学习部，被配置为：根据权重因子对所述多个特征组合进行分类和学习；和车辆意图确定部，被配置为：基于由分类学习部提供的分类学习结果值来确定周边车辆的意图，以选择与近距离切入车辆的识别对应的最佳特征组合，并基于所选择的最佳特征组合，确定近距离切入车辆的状况。
-
公开(公告)号：CN111103587A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811485705.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 亚洲大学校产学协力团
IPC: G01S13/931 , G01S13/06
Abstract: 一种用于预测同时并线车辆的方法和设备、以及使用该设备和方法的车辆，能够精确预测执行同时并线的另一车辆以便防止或使碰撞最小化。该设备包括：主车辆状态估计器，基于主车辆信息和周边车道状态信息估计主车辆的状态；周边车辆状态估计器，基于主车辆状态信息和周边车辆信息估计周边车辆的状态；车道状态估计器，基于所估计的主车辆状态信息和周边车道信息估计周边车道的状态；以及并线预测器，基于所估计的主车辆状态信息、所估计的周边车辆状态信息和所估计的周边车道状态信息预测主车辆和周边车辆的同时并线。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111352413B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910682003.0
申请日：2019-07-26
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G01S13/931 , G05D109/10
Abstract: 本公开涉及全向传感器融合系统和方法以及包括该融合系统的车辆。全向传感器融合系统包括：传感器跟踪处理单元，被配置为从一个或多个传感器接收识别信息以产生传感器跟踪；传感器跟踪关联确定单元，被配置为基于所产生的位于一个或多个传感器的感测区域的重叠点处的传感器跟踪确定前一传感器融合跟踪与该传感器跟踪之间的关联，该传感器跟踪关联确定单元还被配置为响应于所确定的关联改变传感器跟踪信息并且输出传感器融合跟踪；传感器融合跟踪追踪单元，被配置为追踪所输出的传感器融合跟踪；以及传感器融合跟踪维护单元，被配置为维护所追踪的传感器融合跟踪。
-
公开(公告)号：CN111352413A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910682003.0
申请日：2019-07-26
IPC: G05D1/02 , G01S13/931
Abstract: 本公开涉及全向传感器融合系统和方法以及包括该融合系统的车辆。全向传感器融合系统包括：传感器跟踪处理单元，被配置为从一个或多个传感器接收识别信息以产生传感器跟踪；传感器跟踪关联确定单元，被配置为基于所产生的位于一个或多个传感器的感测区域的重叠点处的传感器跟踪确定前一传感器融合跟踪与该传感器跟踪之间的关联，该传感器跟踪关联确定单元还被配置为响应于所确定的关联改变传感器跟踪信息并且输出传感器融合跟踪；传感器融合跟踪追踪单元，被配置为追踪所输出的传感器融合跟踪；以及传感器融合跟踪维护单元，被配置为维护所追踪的传感器融合跟踪。
-
公开(公告)号：CN118444297A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410067553.2
申请日：2024-01-17
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 韩东大学校产学协力团
Abstract: 本公开涉及一种用于识别物体的方法和设备。该方法包括：基于对与类别中的每一类别相对应的物体中的每一个的雷达反射信号数据进行建模来存储类别中的每一类别的参考反射特性；确定在这些类别之中的、与从雷达发送的被接收信号数据的反射特性具有高度相似性的参考反射特性的类别；以及基于所确定的类别来识别被接收信号数据的目标物体并输出目标物体的信息。
-
公开(公告)号：CN114169382A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110962941.3
申请日：2021-08-20
Inventor： 韩瑟气
Abstract: 本发明公开一种传感器输出置信度调整装置及传感器输出置信度调整方法，传感器输出置信度调整装置包括：传感器信息获取单元，获取不同类型的传感器的信息；传感器一致性判断单元，基于关于不同类型的传感器的信息判断不同类型的传感器之间的一致性；行驶环境判断单元，当不同类型的传感器之间的一致性低于参考值时，判断车辆的行驶环境；置信度调整单元，基于不同类型的传感器之间的一致性和行驶环境判断不同类型的传感器的置信度的适用性，并基于此重新调整不同类型的传感器的置信度。
-
公开(公告)号：CN114384540A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111173552.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 韩东大学校产学协力团
Abstract: 本公开涉及一种使用轨迹片段的初步分布模型同时估计目标车辆的移动和形状的方法，该方法在通过使用正交坐标系中定义的轨迹片段和轨迹片段的初步分布模型与目标车辆的中心位置之间的线性对应关系并且执行轨迹片段输出之间的多对一数据关联来设置由少量的代表性的轨迹出现点定义的初步分布模型实时地实施时，即使在目标车辆的航向发生变化的情况下，估计性能也具有高可靠性。使用轨迹片段的初步分布模型同时估计目标车辆的移动和形状的方法由信号处理装置执行，该信号处理装置处理从安装在本车辆处的多个雷达发射并从目标车辆反射的信号。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.029 seconds)
