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公开(公告)号：CN114384540A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111173552.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 韩东大学校产学协力团
Abstract: 本公开涉及一种使用轨迹片段的初步分布模型同时估计目标车辆的移动和形状的方法，该方法在通过使用正交坐标系中定义的轨迹片段和轨迹片段的初步分布模型与目标车辆的中心位置之间的线性对应关系并且执行轨迹片段输出之间的多对一数据关联来设置由少量的代表性的轨迹出现点定义的初步分布模型实时地实施时，即使在目标车辆的航向发生变化的情况下，估计性能也具有高可靠性。使用轨迹片段的初步分布模型同时估计目标车辆的移动和形状的方法由信号处理装置执行，该信号处理装置处理从安装在本车辆处的多个雷达发射并从目标车辆反射的信号。
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