用于悬架的车辆高度调节装置

    公开(公告)号:CN110871656B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN201811464944.9

    申请日:2018-12-03

    Inventor: 李相勋 崔原赫

    Abstract: 根据本公开的示例性实施例的一种用于悬架的车辆高度调节装置包括:活塞杆,在该活塞杆的外周表面上具有螺纹;减震器,活塞杆安装在该减震器中以能上下移动;顶部支座,该顶部支座将该活塞杆连接到车身;第一弹簧,该第一弹簧的一侧连接到顶部支座并且剩余侧连接到减震器;第二弹簧,该第二弹簧的一侧连接到减震器;以及驱动模块,该驱动模块连接到第二弹簧的剩余侧并且被安装成通过被紧固到活塞杆的螺纹而能在活塞杆上移动。

    用于车辆的主动前轮转向系统

    公开(公告)号:CN105984488B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201510828692.3

    申请日:2015-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的主动前轮转向系统,可以包括:电机,其具有空心电机轴;输入轴,其与转向盘连接,所述输入轴能够旋转地且贯穿地插入到所述电机轴中;行星齿轮组,其包括太阳轮、上行星齿轮、下行星齿轮、内齿圈和支架,该太阳轮形成在所述电机轴的下端部处,该上行星齿轮与太阳轮接合,该下行星齿轮与上行星齿轮同轴地连接,该内齿圈与下行星齿轮接合,该支架与所述输入轴的下端部连接以便传递动力,并且该支架与下行星齿轮连接以便传递动力;以及输出轴,其与所述内齿圈整体地形成并且朝着内齿圈的下侧延伸。

    独立驱动模块
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114683832B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202111582587.8

    申请日:2021-12-22

    Inventor: 崔原赫 闵庚源

    Abstract: 本发明实施例提供一种独立驱动模块,包括:轮毂电机,用于为车辆的车轮提供驱动力;支撑臂,具有连接至车体的第一端和连接至轮毂电机的第二端,以支撑轮毂电机;减震器模块,包括连接至轮毂电机的第一端和连接至车体的第二端,并用于在车辆转弯时吸收轮毂电机和车体之间的震动并使轮毂电机回转,以实现减震和转向;以及转向电机,连接至减震器模块的第二端以将用于转向的旋转力传递到减震器模块。

    角模块装置
    4.
    发明公开
    角模块装置 审中-公开

    公开(公告)号:CN119017923A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202311315862.9

    申请日:2023-10-11

    Inventor: 崔原赫 李泰宪

    Abstract: 本公开涉及一种角模块装置,该角模块装置包括:驱动单元,该驱动单元被配置为向车轮提供驱动力;悬架臂,该悬架臂被配置为相对于车身支撑驱动单元;减震器,该减震器在其一侧连接到驱动单元并且设置成能拉伸;转向驱动构件,该转向驱动构件被配置为相对于车身支撑减震器的另一侧并且产生转向力;以及转向传动构件,该转向传动构件设置在转向驱动构件和驱动单元之间并且被配置为随着由转向驱动构件产生的转向力而改变车轮的转向角。角模块装置能够在装置的上端和下端被车身支撑时确保坚固的结构,从而实现稳定的悬架和转向操作。

    独立驱动模块
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114683832A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202111582587.8

    申请日:2021-12-22

    Inventor: 崔原赫 闵庚源

    Abstract: 本发明实施例提供一种独立驱动模块,包括:轮毂电机,用于为车辆的车轮提供驱动力;支撑臂,具有连接至车体的第一端和连接至轮毂电机的第二端,以支撑轮毂电机;减震器模块,包括连接至轮毂电机的第一端和连接至车体的第二端,并用于在车辆转弯时吸收轮毂电机和车体之间的震动并使轮毂电机回转,以实现减震和转向;以及转向电机,连接至减震器模块的第二端以将用于转向的旋转力传递到减震器模块。

    用于车辆的角模块装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117207770A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202211131031.1

    申请日:2022-09-16

    Inventor: 崔原赫 李泰宪

    Abstract: 一种用于车辆的角模块装置包括:驱动单元,其配置为向车轮提供驱动力;制动单元,其配置为干扰车轮的旋转并且产生制动力;悬挂单元,其连接到驱动单元并且配置为吸收从路面传递的冲击;以及转向单元,其连接到悬挂单元,围绕相对于车轮倾斜的转向轴旋转,并且配置为调整车轮的转向角。根据用于车辆的角模块装置,因为第一平台和第二平台的数量和布置能够根据车辆的类型或用途进行适当调整,因此能够提高设计的自由度,并且各种类型的专用车辆(PBV)能够大量生产。

    线控转向设备
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110733561A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201910646577.2

    申请日:2019-07-17

    Inventor: 崔原赫

    Abstract: 一种线控转向设备,包括:第一旋转部件,与方向盘一起旋转;第二旋转部件,安装为与第一旋转部件隔离,并与设置于齿轮杆的侧表面上的第一齿条齿轮接合;传感器,安装在第一旋转部件和第二旋转部件中的每个上,并配置为测量第一旋转部件的旋转角、第二旋转部件的旋转角和第一旋转部件的扭矩值中的至少任何一个;控制器,配置为接收传感器的测量值;以及离合器,配置为根据控制器的控制信号而操作并使第一旋转部件和第二旋转部件的旋转同步。根据本发明,即使当第一传感器感测扭矩值的功能失效时,控制器也可使用由第一传感器和第二传感器测量的旋转角及扭杆的之前输入的扭矩常数来计算扭矩值,然后操作第二驱动器,从而改进故障安全功能。

    用于车辆的清洁控制装置和方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120003426A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202411625656.2

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 根据一个实施例的用于车辆的清洁控制装置可以包括:驾驶环境确定逻辑单元,被配置为确定车辆的行驶状态或驾驶环境;以及传感器污染确定逻辑单元,被配置为通过高级驾驶辅助系统(ADAS)传感器确定该传感器外部的污染状态。还提供了对应的控制方法。

    用于车辆的转向模块装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116142286A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202210152933.7

    申请日:2022-02-18

    Inventor: 李泰宪 崔原赫

    Abstract: 一种用于车辆的转向模块装置可以包括:驱动单元,其配置为向车辆的车轮提供驱动力;悬架单元,其连接到所述驱动单元并且配置为吸收从路面传递的冲击;以及转向单元,其连接到所述悬架单元、可旋转地安装在联接到车身的车架模块下方并且配置为调整车轮的转向角度。根据用于车辆的转向模块装置,可以调整第一和第二平台的数量和布置,从而提高设计的自由度,并且能够大规模生产各种类型的PBV车辆。

    线控转向设备
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110733561B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN201910646577.2

    申请日:2019-07-17

    Inventor: 崔原赫

    Abstract: 一种线控转向设备,包括:第一旋转部件,与方向盘一起旋转;第二旋转部件,安装为与第一旋转部件隔离,并与设置于齿轮杆的侧表面上的第一齿条齿轮接合;传感器,安装在第一旋转部件和第二旋转部件中的每个上,并配置为测量第一旋转部件的旋转角、第二旋转部件的旋转角和第一旋转部件的扭矩值中的至少任何一个;控制器,配置为接收传感器的测量值;以及离合器,配置为根据控制器的控制信号而操作并使第一旋转部件和第二旋转部件的旋转同步。根据本发明,即使当第一传感器感测扭矩值的功能失效时,控制器也可使用由第一传感器和第二传感器测量的旋转角及扭杆的之前输入的扭矩常数来计算扭矩值,然后操作第二驱动器,从而改进故障安全功能。

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