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公开(公告)号:CN105984488B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201510828692.3
申请日:2015-11-25
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的主动前轮转向系统,可以包括:电机,其具有空心电机轴;输入轴,其与转向盘连接,所述输入轴能够旋转地且贯穿地插入到所述电机轴中;行星齿轮组,其包括太阳轮、上行星齿轮、下行星齿轮、内齿圈和支架,该太阳轮形成在所述电机轴的下端部处,该上行星齿轮与太阳轮接合,该下行星齿轮与上行星齿轮同轴地连接,该内齿圈与下行星齿轮接合,该支架与所述输入轴的下端部连接以便传递动力,并且该支架与下行星齿轮连接以便传递动力;以及输出轴,其与所述内齿圈整体地形成并且朝着内齿圈的下侧延伸。
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公开(公告)号:CN105984488A
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201510828692.3
申请日:2015-11-25
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的主动前轮转向系统,可以包括:电机,其具有空心电机轴;输入轴,其与转向盘连接,所述输入轴能够旋转地且贯穿地插入到所述电机轴中;行星齿轮组,其包括太阳轮、上行星齿轮、下行星齿轮、内齿圈和支架,该太阳轮形成在所述电机轴的下端部处,该上行星齿轮与太阳轮接合,该下行星齿轮与上行星齿轮同轴地连接,该内齿圈与下行星齿轮接合,该支架与所述输入轴的下端部连接以便传递动力,并且该支架与下行星齿轮连接以便传递动力;以及输出轴,其与所述内齿圈整体地形成并且朝着内齿圈的下侧延伸。
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公开(公告)号:CN119428845A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202410053464.2
申请日:2024-01-15
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , G05B11/42 , B62D117/00 , B62D113/00
Abstract: 提供了一种用于控制前轮执行器RWA系统的设备,所述设备包括:传感器模块,被配置为检测转向角度、齿条位置信息、方向盘的角速度和柱扭矩中的至少一个的数据;和处理器,被配置为基于由所述传感器模块检测的感测数据和从所述RWA系统反馈的RWA位置信息来实施PID控制逻辑。本公开能够控制RWA系统来改进改进SBW转向系统所需的转向响应性和NVH性能。
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