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公开(公告)号：CN105984488B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201510828692.3
申请日：2015-11-25
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的主动前轮转向系统，可以包括：电机，其具有空心电机轴；输入轴，其与转向盘连接，所述输入轴能够旋转地且贯穿地插入到所述电机轴中；行星齿轮组，其包括太阳轮、上行星齿轮、下行星齿轮、内齿圈和支架，该太阳轮形成在所述电机轴的下端部处，该上行星齿轮与太阳轮接合，该下行星齿轮与上行星齿轮同轴地连接，该内齿圈与下行星齿轮接合，该支架与所述输入轴的下端部连接以便传递动力，并且该支架与下行星齿轮连接以便传递动力；以及输出轴，其与所述内齿圈整体地形成并且朝着内齿圈的下侧延伸。
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公开(公告)号：CN105984488A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510828692.3
申请日：2015-11-25
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的主动前轮转向系统，可以包括：电机，其具有空心电机轴；输入轴，其与转向盘连接，所述输入轴能够旋转地且贯穿地插入到所述电机轴中；行星齿轮组，其包括太阳轮、上行星齿轮、下行星齿轮、内齿圈和支架，该太阳轮形成在所述电机轴的下端部处，该上行星齿轮与太阳轮接合，该下行星齿轮与上行星齿轮同轴地连接，该内齿圈与下行星齿轮接合，该支架与所述输入轴的下端部连接以便传递动力，并且该支架与下行星齿轮连接以便传递动力；以及输出轴，其与所述内齿圈整体地形成并且朝着内齿圈的下侧延伸。
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公开(公告)号：CN117163159A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202211647088.7
申请日：2022-12-21
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 一种用于车辆的角模块装置，包括：驱动单元，用于向车轮提供驱动力；制动单元，用于干扰车轮的旋转产生制动力；悬挂单元，连接到驱动单元，用于吸收路面冲击；以及转向单元，连接到悬挂单元，用于调节车轮的转向角，其中，转向单元包括固定至车架模块的第一转向主体、以可在转向轴线上旋转的方式支撑在第一转向主体上，并连接到悬挂单元的第二转向主体、及安装在第一转向主体上的转向驱动单元，转向驱动单元用于使得第二转向主体相对于第一转向主体而旋转。因为第一平台和第二平台的数量和排布可以针对车辆的类型或用途适当调节，故根据该用于车辆的角模块装置可以提高设计自由度，并可批量生产各类专用车辆(PBV)。
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公开(公告)号：CN116142286A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210152933.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 一种用于车辆的转向模块装置可以包括：驱动单元，其配置为向车辆的车轮提供驱动力；悬架单元，其连接到所述驱动单元并且配置为吸收从路面传递的冲击；以及转向单元，其连接到所述悬架单元、可旋转地安装在联接到车身的车架模块下方并且配置为调整车轮的转向角度。根据用于车辆的转向模块装置，可以调整第一和第二平台的数量和布置，从而提高设计的自由度，并且能够大规模生产各种类型的PBV车辆。
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公开(公告)号：CN114506183A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111361536.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 一种独立驱动轮模块，包括：底座，包括：固定到车辆主体的联接表面的上端；以及联接到所述底座的上端的旋转部件，使得所述旋转部件相对于所述底座的上端可旋转；连接连杆，其第一端整体联接到所述旋转部件，并且其第二端具有从所述连接连杆的第一端向下延伸的形状；驱动轮，其设置在所述连接连杆的第二端的一侧并且联接到所述连接连杆的第二端；以及旋转板，包括在不重合的方向上倾斜地延伸的上表面和下表面，所述旋转板被插入在所述底座和所述车辆主体之间，以便于相对于底座或车辆主体可旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116968811A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202211649146.X
申请日：2022-12-21
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 一种用于车辆的角模块装置包括：驱动单元，其配置为向车轮提供驱动力；悬挂单元，其连接到所述驱动单元并且包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂以彼此间隔一定距离的方式设置；转向单元，其配置为支撑所述悬挂单元、相对于车身旋转并调整所述车轮的转向角；以及外倾调整单元，其配置为移动所述第一臂或所述第二臂，并因此调整所述车轮的外倾角。根据用于车辆的角模块装置，因为第一平台和第二平台的数量和布置能够根据车辆的类型或目的进行适当调整，因此能够提高设计的自由度，并且能够大量生产各种类型的专用车辆(PBV)。
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公开(公告)号：CN114506183B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111361536.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 一种独立驱动轮模块，包括：底座，包括：固定到车辆主体的联接表面的上端；以及联接到所述底座的上端的旋转部件，使得所述旋转部件相对于所述底座的上端可旋转；连接连杆，其第一端整体联接到所述旋转部件，并且其第二端具有从所述连接连杆的第一端向下延伸的形状；驱动轮，其设置在所述连接连杆的第二端的一侧并且联接到所述连接连杆的第二端；以及旋转板，包括在不重合的方向上倾斜地延伸的上表面和下表面，所述旋转板被插入在所述底座和所述车辆主体之间，以便于相对于底座或车辆主体可旋转。
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公开(公告)号：CN117207770A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202211131031.1
申请日：2022-09-16
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 一种用于车辆的角模块装置包括：驱动单元，其配置为向车轮提供驱动力；制动单元，其配置为干扰车轮的旋转并且产生制动力；悬挂单元，其连接到驱动单元并且配置为吸收从路面传递的冲击；以及转向单元，其连接到悬挂单元，围绕相对于车轮倾斜的转向轴旋转，并且配置为调整车轮的转向角。根据用于车辆的角模块装置，因为第一平台和第二平台的数量和布置能够根据车辆的类型或用途进行适当调整，因此能够提高设计的自由度，并且各种类型的专用车辆(PBV)能够大量生产。
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公开(公告)号：CN116442758A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210797676.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 李泰宪
Abstract: 一种用于车辆的角模块装置，可以包括：驱动单元，其被配置为向车辆的车轮提供驱动力；制动单元，其与驱动单元联接，并被配置为施加制动力或通过车轮的旋转而被中断来释放制动力；上臂模块，其连接到驱动单元，并被配置为具有可调节的长度并改变车轮的外倾角；下臂模块，其连接到驱动单元，并被配置为吸收车辆行驶时从路面施加的冲击；以及转向单元，其被配置为支撑上臂模块和下臂模块，并被配置为调节车轮的转向角。根据用于车辆的角模块装置，可以提高设计的自由度，并且可以批量生产各种类型的专用车辆(PBV)，因为第一平台和第二平台的数量和布置可以针对车辆的类型或目的进行适当调整。
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公开(公告)号：CN119017923A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202311315862.9
申请日：2023-10-11
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 本公开涉及一种角模块装置，该角模块装置包括：驱动单元，该驱动单元被配置为向车轮提供驱动力；悬架臂，该悬架臂被配置为相对于车身支撑驱动单元；减震器，该减震器在其一侧连接到驱动单元并且设置成能拉伸；转向驱动构件，该转向驱动构件被配置为相对于车身支撑减震器的另一侧并且产生转向力；以及转向传动构件，该转向传动构件设置在转向驱动构件和驱动单元之间并且被配置为随着由转向驱动构件产生的转向力而改变车轮的转向角。角模块装置能够在装置的上端和下端被车身支撑时确保坚固的结构，从而实现稳定的悬架和转向操作。
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