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公开(公告)号：CN108136934B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201680061287.6
申请日：2016-10-28
Applicant: 爱信精机株式会社 , 学校法人千叶工业大学
Abstract: 本发明提供一种移动体，能够抑制移动体所行驶的路面形状的影响、并且更高精度地识别移动体的行驶路面的阶梯差、倾斜。电动轮椅具备：特征量计算部，其按每个所获取的点群数据被分割部分割出的区域，根据属于区域的点群数据亦即分割点群数据分别对区域的特征所涉及的特征量进行计算；搜索起点设定部，其基于由特征量计算部计算出的特征量，对为了从多个区域中搜索是否为电动轮椅能够行驶的能够行驶区域而成为起点的搜索起点进行设定；以及判定部，其从由搜索起点设定部设定的搜索起点的周边的区域亦即周边区域中，对具有与搜索起点的特征所涉及的特征量接近的特征量的类似区域进行判定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107000608B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201580063869.3
申请日：2015-11-26
Applicant: 爱信精机株式会社 , 学校法人千叶工业大学
Abstract: 本发明提供在具备检测障碍物的检测装置的移动体中，因处于由检测装置检测的区域而被检测出的障碍物相对地移动，并从该区域脱离而接近移动体那样的情况下，也能够安全且安心地行驶的移动体。作为移动体的电动轮椅的控制装置具备：障碍物有无检测部，在沿着基于来自操作装置的输入信息所预测的电动轮椅的预测行进道路的行进方向延伸的第一区域内以及距电动轮椅在规定距离以内的作为周边区域的第二区域内检测障碍物的有无；以及驱动量限制部，在通过障碍物有无检测部检测为在第一区域内以及第二区域内的至少任意一个区域有障碍物的期间，将驱动装置的驱动量限制为限制驱动量。
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公开(公告)号：CN107000608A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580063869.3
申请日：2015-11-26
Applicant: 爱信精机株式会社 , 学校法人千叶工业大学
Abstract: 本发明提供在具备检测障碍物的检测装置的移动体中，因处于由检测装置检测的区域而被检测出的障碍物相对地移动，并从该区域脱离而接近移动体那样的情况下，也能够安全且安心地行驶的移动体。作为移动体的电动轮椅的控制装置具备：障碍物有无检测部，在沿着基于来自操作装置的输入信息所预测的电动轮椅的预测行进道路的行进方向延伸的第一区域内以及距电动轮椅在规定距离以内的作为周边区域的第二区域内检测障碍物的有无；以及驱动量限制部，在通过障碍物有无检测部检测为在第一区域内以及第二区域内的至少任意一个区域有障碍物的期间，将驱动装置的驱动量限制为限制驱动量。
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公开(公告)号：CN107662606A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710617479.7
申请日：2017-07-26
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60L3/08 , B60L3/0015 , B60L7/10 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2200/34 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/421 , B60L2240/80 , B60L2260/32 , B60W10/18 , B60W30/14 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , B60W30/09 , B60W30/143 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/10
Abstract: 提供一种速度控制装置，其既能够降低追尾的风险，又能够使移动体减速。实施方式的速度控制装置具有：检测部，基于来自设置于移动体的检测装置的输入信息，检测移动体的前方的第一对象物和移动体的后方的第二对象物；减速控制部，基于评价函数执行为了不与由检测部检测出的第一对象物碰撞而使移动体减速的减速控制，该评价函数包括评价速度的第一项和评价加加速度的第二项，且能够调整第一项与第二项的加权之比；调整部，至少基于由检测部检测到的第二对象物的状态来调整比。
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公开(公告)号：CN108136934A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680061287.6
申请日：2016-10-28
Applicant: 爱信精机株式会社 , 学校法人千叶工业大学
Abstract: 本发明提供一种移动体，能够抑制移动体所行驶的路面形状的影响、并且更高精度地识别移动体的行驶路面的阶梯差、倾斜。电动轮椅具备：特征量计算部，其按每个所获取的点群数据被分割部分割出的区域，根据属于区域的点群数据亦即分割点群数据分别对区域的特征所涉及的特征量进行计算；搜索起点设定部，其基于由特征量计算部计算出的特征量，对为了从多个区域中搜索是否为电动轮椅能够行驶的能够行驶区域而成为起点的搜索起点进行设定；以及判定部，其从由搜索起点设定部设定的搜索起点的周边的区域亦即周边区域中，对具有与搜索起点的特征所涉及的特征量接近的特征量的类似区域进行判定。
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公开(公告)号：CN107479064A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710424198.X
申请日：2017-06-07
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G01S17/48
CPC classification number: G01S17/42 , G01S7/4808 , G01S17/10 , G01S17/48
Abstract: 本发明提供一种测距装置。课题在于，无法测定多个测距方向之间的未测距方向上的距离，无法使分辨率提高。测距装置具备：沿着多个测距方向发出测距光的发光部；受光部，当接收到测距对象所反射的测距光，该受光部发送受光信息；算出部，该算出部向发光部发送发光指示，并且从受光部接收受光信息而基于发出测距光的时刻与接收到测距光的时刻之间的时间差算出作为到测距对象的距离的测定距离；以及补充部，对于多个测距方向之间的未测距方向上的未测定距离，该补充部用在未测距方向的两侧相邻的测距方向上的测定距离来补充，补充部基于根据距离差而决定的补充处理来补充未测定距离，距离差是在未测距方向的两侧相邻的测距方向上的测定距离的差。
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