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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107000608B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201580063869.3
申请日：2015-11-26
Applicant: 爱信精机株式会社 , 学校法人千叶工业大学
Abstract: 本发明提供在具备检测障碍物的检测装置的移动体中，因处于由检测装置检测的区域而被检测出的障碍物相对地移动，并从该区域脱离而接近移动体那样的情况下，也能够安全且安心地行驶的移动体。作为移动体的电动轮椅的控制装置具备：障碍物有无检测部，在沿着基于来自操作装置的输入信息所预测的电动轮椅的预测行进道路的行进方向延伸的第一区域内以及距电动轮椅在规定距离以内的作为周边区域的第二区域内检测障碍物的有无；以及驱动量限制部，在通过障碍物有无检测部检测为在第一区域内以及第二区域内的至少任意一个区域有障碍物的期间，将驱动装置的驱动量限制为限制驱动量。
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公开(公告)号：CN101678781A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880020576.7
申请日：2008-11-04
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60N2/067 , B60N2/0232 , B60N2/0705 , B60N2002/0272 , F16H1/32 , F16H25/2015 , G01D5/04 , G01D5/145
Abstract: 本发明提供一种构造紧凑、能够低成本地生产、且始终能够检测从基准点移动的绝对位置的车辆用位置检测装置以及座椅位置检测装置。车辆用位置检测装置(14)检测通过旋转驱动的驱动源(70a)的驱动力移动的车辆用移动体的位置，其中，所述车辆用位置检测装置具备：减速装置(50)，其具有两级内摆线机构，这两级内摆线机构将使所述移动体移动时通过所述驱动源(70a)旋转多转的旋转轴(41)的旋转量减速到一周旋转以下；以及旋转传感器(51)，其将从所述减速装置(50)输出的旋转输出以绝对角度的形式检测出来。进而根据通过该旋转传感器检测到的所述绝对角度来检测所述移动体的位置。
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公开(公告)号：CN107000608A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580063869.3
申请日：2015-11-26
Applicant: 爱信精机株式会社 , 学校法人千叶工业大学
Abstract: 本发明提供在具备检测障碍物的检测装置的移动体中，因处于由检测装置检测的区域而被检测出的障碍物相对地移动，并从该区域脱离而接近移动体那样的情况下，也能够安全且安心地行驶的移动体。作为移动体的电动轮椅的控制装置具备：障碍物有无检测部，在沿着基于来自操作装置的输入信息所预测的电动轮椅的预测行进道路的行进方向延伸的第一区域内以及距电动轮椅在规定距离以内的作为周边区域的第二区域内检测障碍物的有无；以及驱动量限制部，在通过障碍物有无检测部检测为在第一区域内以及第二区域内的至少任意一个区域有障碍物的期间，将驱动装置的驱动量限制为限制驱动量。
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公开(公告)号：CN107662606A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710617479.7
申请日：2017-07-26
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60L3/08 , B60L3/0015 , B60L7/10 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2200/34 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/421 , B60L2240/80 , B60L2260/32 , B60W10/18 , B60W30/14 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , B60W30/09 , B60W30/143 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/10
Abstract: 提供一种速度控制装置，其既能够降低追尾的风险，又能够使移动体减速。实施方式的速度控制装置具有：检测部，基于来自设置于移动体的检测装置的输入信息，检测移动体的前方的第一对象物和移动体的后方的第二对象物；减速控制部，基于评价函数执行为了不与由检测部检测出的第一对象物碰撞而使移动体减速的减速控制，该评价函数包括评价速度的第一项和评价加加速度的第二项，且能够调整第一项与第二项的加权之比；调整部，至少基于由检测部检测到的第二对象物的状态来调整比。
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公开(公告)号：CN101678781B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200880020576.7
申请日：2008-11-04
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60N2/067 , B60N2/0232 , B60N2/0705 , B60N2002/0272 , F16H1/32 , F16H25/2015 , G01D5/04 , G01D5/145
Abstract: 本发明提供一种构造紧凑、能够低成本地生产、且始终能够检测从基准点移动的绝对位置的车辆用位置检测装置以及座椅位置检测装置。车辆用位置检测装置(14)检测通过旋转驱动的驱动源(70a)的驱动力移动的车辆用移动体的位置，其中，所述车辆用位置检测装置具备：减速装置(50)，其具有两级内摆线机构，这两级内摆线机构将使所述移动体移动时通过所述驱动源(70a)旋转多转的旋转轴(41)的旋转量减速到一周旋转以下；以及旋转传感器(51)，其将从所述减速装置(50)输出的旋转输出以绝对角度的形式检测出来。进而根据通过该旋转传感器检测到的所述绝对角度来检测所述移动体的位置。
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