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公开(公告)号：CN119249644A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411434438.0
申请日：2024-10-15
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种考虑活动部件界面物理变化的机械设计方法、装置、设备、介质及产品，涉及机械设计领域。方法包括：获取设计信息；设计信息是基于设计需要确定的产品设计方案；根据设计信息确定初始化的零件参数；采用三维建模软件，根据初始化的零件参数构建产品三维模型；基于界面条件情况，采用仿真软件对三维模型进行动力学仿真，得到仿真结果；根据仿真结果与预设产品性能指标进行比对，得到比对结果；若不一致，则对初始化的零件参数进行调整；若一致，则基于产品三维模型，根据对应的零件参数进行机械设计，得到设计结果；设计结果包括：工程图和装配图。本申请能够提高机械设计的精度。
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公开(公告)号：CN117938186A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410098844.8
申请日：2024-01-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了基于正弦频率调制的水下探测与通信一体化系统及方法，属于水下探测与通信领域，系统包括负责信号发射和回波信号接收处理的一体化模块发射端和负责一体化信号接收和通信处理的一体化模块接收端；系统采集到的一体化信号采用经过最小频移键控调制后的正弦频率调制信号，当传输信号为1时，信号相位增加#imgabs0#当传输信号为0时，信号相位减少#imgabs1#能够使得作为探测信号的正弦频率调制信号的相位携带传输信息，同时也将水下探测和水下通信相关联。本发明将二进制通信信息以最小频移键控的方式存放在探测信号的相位当中，在实现水下探测能力的同时完成水下平台之间的通信，实现了水下探测与通信的一体化，提高了探测精度和通信质量。
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公开(公告)号：CN117576067A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311635559.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 燕山大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/52 , G06V10/762 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv5的蜂窝状复合材料缺陷检测方法，步骤包括：获取蜂窝状复合材料的CT结构图，对结构图处理得到二维断层图，对二维断层图进行扩充并对扩充后的二维断层图进行缺陷标注，得到训练样本集和测试样本集；利用训练样本集对改进的YOLOv5网络模型中进行训练，得到训练后的改进YOLOv5模型；利用所述测试样本集对训练后的改进YOLOv5模型进行测试，当满足精度要求时，得到训练好的改进YOLOv5模型；获取待测蜂窝状复合材料的二维断层图，输入训练好的YOLOv5网络模型中，得到蜂窝状复合材料的缺陷识别结果。实现了一种基于改进YOLOV5的蜂窝状复合材料缺陷检测方法。
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公开(公告)号：CN116342577A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310414371.3
申请日：2023-04-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种共面电容传感器的扫描成像性能评估方法及系统，属于共面电容传感器领域，解决了现有技术中对同面电容传感器的扫描成像性能进行评估需要耗费大量时间的问题。本发明的一种面电容传感器的扫描成像性能评估方法，包括：获取目标传感器在预设探测深度的面层上的灵敏度分布图；提取所述面层的灵敏度分布图中的高灵敏度集中区域作为元图像；根据所述元图像评估所述目标传感器在所述面层的扫描成像性能。本发明提出的元图像，能够反应共面电容传感器与其在相应的探测深度的重建图像质量之间的关联，根据元图像直接评估共面电容传感器的扫描成像性能，从而能够起到节约时间和提高评估效率的效果。
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公开(公告)号：CN116299123A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310217574.3
申请日：2023-03-08
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种同面阵列电容传感器的信号质量评估方法及系统，属于同面阵列电容探测技术领域，解决了现有技术中同面阵列电容传感器的输出信号质量无法有效评估的问题。本发明的同面阵列电容传感器的信号质量评估方法，包括如下步骤：根据电容测量仪器的最小可检测值和目标同面阵列电容传感器的阵列输出信号确定目标同面阵列电容传感器中的有效电极对的数量和无效电极对的数量；根据有效电极对的数量和无效电极对的数量计算目标同面阵列电容传感器的电极利用率；根据电极利用率评估目标同面阵列电容传感器的阵列输出信号的质量。本发明中将电极利用率作为评价指标，实现了对目标同面阵列电容传感器的阵列输出信号质量的有效评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113894819B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111354709.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种磁控仿尺蠖双向运动软体机器人，包括柔性躯干，所述柔性躯干的头部和尾部下方设置有与接触面接触的前腿结构和后腿结构，所述柔性躯干、前腿结构和后腿结构均采用无磁性材料制成，所述柔性躯干的头部和尾部上方分别设置有头部磁驱动柔性薄膜驱动器和尾部磁驱动柔性薄膜驱动器，所述头部磁驱动柔性薄膜驱动器和尾部磁驱动柔性薄膜驱动器的磁性相反，本发明的磁控仿尺蠖双向软体机器人，整体运动过程完全由外加的磁场提供动力，只需要调节磁场方向，就可以让软体机器人完成拱起、收缩、前进、后退的运动动作，动力系统的简洁，为其功能的开发扩充提供了更大的空间。
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公开(公告)号：CN115105094A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210832540.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请适用于脑电信号分类技术领域，提供了一种基于注意力和3D密集连接神经网络的运动想象分类方法，包括：获取脑电信号数据集，并根据脑电信号数据集构建三维表征数据；将三维表征数据输入到空间‑频谱‑时间注意力模块，动态捕捉不同脑电信号通道、频段和时间的特征，得到空间‑频谱‑时间信息；将空间‑频谱‑时间信息输入到3D密集连接神经网络中，利用跨阶段结构得到两个梯度流特征；利用特征融合策略将两个梯度流特征进行融合，得到特征分类模型。实现从低噪声比和非平稳的大脑信号中准确识别人类意图，提升运动想象分类任务的分类效果。
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公开(公告)号：CN113894819A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111354709.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种磁控仿尺蠖双向运动软体机器人，包括柔性躯干，所述柔性躯干的头部和尾部下方设置有与接触面接触的前腿结构和后腿结构，所述柔性躯干、前腿结构和后腿结构均采用无磁性材料制成，所述柔性躯干的头部和尾部上方分别设置有头部磁驱动柔性薄膜驱动器和尾部磁驱动柔性薄膜驱动器，所述头部磁驱动柔性薄膜驱动器和尾部磁驱动柔性薄膜驱动器的磁性相反，本发明的磁控仿尺蠖双向软体机器人，整体运动过程完全由外加的磁场提供动力，只需要调节磁场方向，就可以让软体机器人完成拱起、收缩、前进、后退的运动动作，动力系统的简洁，为其功能的开发扩充提供了更大的空间。
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公开(公告)号：CN109360204B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201811434076.X
申请日：2018-11-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/04 , G01N23/046
Abstract: 本发明公开了一种基于Faster R‑CNN的多层金属点阵结构材料内部缺陷检测方法，结合卷积神经网络，通过工业CT对多层金属点阵结构材料样件进行扫描检测，得到样件内部结构的三维立体结构，截取点阵结构横向截面的二维灰度图像，对灰度图中大量的缺陷样本进行采样学习，用学习到的缺陷特征对灰度图中的缺陷进行识别定位。经过试验验证，对多层金属点阵结构材料内部缺陷检测的平均正确率达到99.5％。
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公开(公告)号：CN109521028B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811474246.7
申请日：2018-12-04
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N21/90
Abstract: 本发明公开了一种金属三维多层点阵结构内部宏观缺陷检测方法，通过工业CT对多层金属点阵结构材料样件进行扫描得到样件内部的二维层析图像，从得到的二维层析图像中截取平行于点阵单元横向排布方向的横向断层截面二维灰度图，再通过三个横向相邻固定尺寸像素点集合灰度值总和之间的差值分布来判别缺陷的存在，且理论分析给出了相应的判别标准和依据。实验验证结果表明，与人工标记的缺陷进行对比，本发明对金属三维多层点阵结构样件的内部典型断层缺陷的识别率达到98.5％。
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