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公开(公告)号：CN109017439B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810721441.9
申请日：2018-07-04
Applicant: 燕山大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种纯电动汽车双模耦合驱动控制系统与控制方法，主要包括驱动电机、驱动电机控制器、传动总成、变模电机、变模电机控制器、变模机构、变模机构角位移传感器、轮速传感器、方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、加速踏板位移传感器等。本发明弥补了分布式与集中式各自的缺陷，更有效地利用了它们的优点。可以在不同车速范围选择不同的驱动模式，有效地提高了车辆的动力性；采用低速集中式驱动和高速分布式驱动策略，提高了电动汽车的经济性和行驶稳定性。纯电动汽车双模耦合驱动控制系统，实现了集中式与分布式驱动模式的切换控制，增加了车辆在恶劣路面上稳定性与通过性；保证了车辆的安全行驶能力；为纯电动汽车提供了更加优越的驱动控制系统。
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公开(公告)号：CN108162766A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711285373.8
申请日：2017-12-07
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2220/44
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机驱动汽车机电液冗余制动系统及控制方法，制动系统控制方法为：优先利用轮毂电机进行再生制动，电子机械式制动系统用于行车制动补偿和驻车制动，液压制动系统用于失效补偿，三套制动系统协同；由整车控制器获取当前车况信息和驾驶员操作，识别驾驶意图和监控车辆稳定性状态，综合路面条件和动力电池状态，判断制动模式，求解总制动力矩需求，合理分配四轮制动力矩，由轮毂电机控制器、电子机械式制动系统控制器、电动机械制动助力器协同进行制动控制，共同达到制动目标并保障行车稳定性。本发明可实现高效制动能量回收和四轮主动分布式制动，具有制动能力强、灵敏度高，响应迅速，高安全性和高可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN109017265B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810768939.0
申请日：2018-07-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车多模耦合四轮驱动系统，包括发动机、电动离合器、盘式电机、主驱动电机、传动总成、模式切换执行机构、驱动桥轮间差速器、半轴、驱动轮。其中，传动总成能实现双侧集中、双侧分布、单侧集中和单侧分布式驱动的功能，传动总成中央差速器为非对称式多片离合器差速器。该系统可以根据车辆的复杂行驶工况需求采取多种机电耦合驱动模式并动态分配前后轮驱动力矩，实现单独前轮驱动，单独后轮驱动，前、后轮分布式驱动和前、后轮集中式驱动，解决现有四轮驱动系统的结构缺陷和协调控制各难题，大幅提高整车的动力性、经济性、稳定性和通过性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109017439A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810721441.9
申请日：2018-07-04
Applicant: 燕山大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2220/42 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461
Abstract: 一种纯电动汽车双模耦合驱动控制系统与控制方法，主要包括驱动电机、驱动电机控制器、传动总成、变模电机、变模电机控制器、变模机构、变模机构角位移传感器、轮速传感器、方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、加速踏板位移传感器等。本发明弥补了分布式与集中式各自的缺陷，更有效地利用了它们的优点。可以在不同车速范围选择不同的驱动模式，有效地提高了车辆的动力性；采用低速集中式驱动和高速分布式驱动策略，提高了电动汽车的经济性和行驶稳定性。纯电动汽车双模耦合驱动控制系统，实现了集中式与分布式驱动模式的切换控制，增加了车辆在恶劣路面上稳定性与通过性；保证了车辆的安全行驶能力；为纯电动汽车提供了更加优越的驱动控制系统。
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公开(公告)号：CN108081886A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711235812.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B60G3/18 , B60G13/04 , B60K7/0007 , B62D5/04 , B62D7/14
Abstract: 本发明公开了一种全方位转向的轮边转向悬架机构，一种适用于轮毂电机驱动汽车的可实现全方位转向的轮边转向机构和悬架系统，轮边转向机构由转向节、转向电机、蜗轮蜗杆组和转角位置传感器组成，悬架系统包括上横臂、下横臂及弹簧减震器。所述转向节由转向节轴和转向节壳体组成。所述上横臂外端连接转向节壳体，所述下横臂与转向节轴铰接。所述转向节轴通过其上的中心孔安装在轮毂电机定子轴上，转向节轴上装有涡轮。所述转向节壳体套装在转向节轴上，转向节壳体上固定有转向电机，转向电机输出端为蜗杆，蜗轮蜗杆在转向节壳体内啮合。转向时，转向电机驱动蜗轮蜗杆机构，使转向节轴在转向节壳内转动，并使车轮达到目标转角。
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公开(公告)号：CN109017265A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810768939.0
申请日：2018-07-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车多模耦合四轮驱动系统，包括发动机、电动离合器、盘式电机、主驱动电机、传动总成、模式切换执行机构、驱动桥轮间差速器、半轴、驱动轮。其中，传动总成能实现双侧集中、双侧分布、单侧集中和单侧分布式驱动的功能，传动总成中央差速器为非对称式多片离合器差速器。该系统可以根据车辆的复杂行驶工况需求采取多种机电耦合驱动模式并动态分配前后轮驱动力矩，实现单独前轮驱动，单独后轮驱动，前、后轮分布式驱动和前、后轮集中式驱动，解决现有四轮驱动系统的结构缺陷和协调控制各难题，大幅提高整车的动力性、经济性、稳定性和通过性。
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公开(公告)号：CN108162766B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201711285373.8
申请日：2017-12-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机驱动汽车机电液冗余制动系统及控制方法，制动系统控制方法为：优先利用轮毂电机进行再生制动，电子机械式制动系统用于行车制动补偿和驻车制动，液压制动系统用于失效补偿，三套制动系统协同；由整车控制器获取当前车况信息和驾驶员操作，识别驾驶意图和监控车辆稳定性状态，综合路面条件和动力电池状态，判断制动模式，求解总制动力矩需求，合理分配四轮制动力矩，由轮毂电机控制器、电子机械式制动系统控制器、电动机械制动助力器协同进行制动控制，共同达到制动目标并保障行车稳定性。本发明可实现高效制动能量回收和四轮主动分布式制动，具有制动能力强、灵敏度高，响应迅速，高安全性和高可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN106840707A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710181202.4
申请日：2017-03-24
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 一种适用复杂路面的附着系数测试台车及其测试方法，测试台车，包括车架、车轮连接件及车轮，车架包括底层主体框架和上层车架平台；在底层主体框架两侧纵梁前后开有滑动长孔，车轮连接件安装在滑动长孔内；所述车轮安装固定在车轮连接件上；车轮连接件包括车架连接部和车轮连接部，车架连接部安装固定在车架上，车轮安装固定在车轮连接部上；在上层车架平台四周各有一个向上的牵引吊耳，在底层主体框架四周各有一个水平向的牵引吊耳。本发明可任意调节车辆轮距、轴距、载质量和胎压。通过对测试台车进行不同方向、不同速度的拖拽，模拟车辆的纵滑、侧滑和联合滑动工况，全面评价各类车型在所测试路面上可达到的滑动附着系数。
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