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公开(公告)号：CN118666568A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410700653.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 烟台大学
IPC: C04B33/132 , C04B33/138 , C04B33/135 , C04B35/66 , C04B38/02
Abstract: 本发明属于发泡陶瓷技术领域，涉及一种具有高耐火极限的发泡陶瓷及其制备方法，包括如下步骤：(1)将三氟化铝和钛酸钡混合，得到混合料球；(2)将混合料球磨成混合粉料I；(3)将氮化铝粉与混合粉料I混合，制成复合发泡剂；(4)配制固废原料；(5)向固废原料中加入陶瓷解胶剂后，将固废原料球磨成固废粉料；(6)将复合发泡剂、固废粉料和水混合均匀，制成混合粉料II；(7)将混合粉料II压制成坯体；(8)将坯体进行烧结，得到所述的发泡陶瓷。本发明制备的泡沫陶瓷的耐火极限远高于非承重外墙的一级耐火等级要求，同时也满足防火墙的一级耐火等级要求。此外，在密度相当的情况下，本发明的发泡陶瓷具有更高的抗压强度。
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公开(公告)号：CN118561621A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410689223.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明涉及一种耐高温泡沫陶瓷吸波材料及其制备方法，属于吸波隐身材料技术领域。所述的耐高温泡沫陶瓷吸波材料的制备方法，包括如下步骤：(1)将碳化硅和碳酸钙配成混合粉料；(2)将混合粉料、硼砂、硅酸钠、碳酸钾、聚乙烯醇、羧甲基纤维素钠和水混合制成浆料；(3)对泡沫陶瓷构件浸渍浆料，并进行烘干和烧结，得到所述的耐高温泡沫陶瓷吸波材料。本发明所制备的泡沫陶瓷吸波材料最大限度地保留了泡沫陶瓷的原有性能，而且吸波性能优异，尤其是850℃高温对其吸波性能无影响，表明本发明所制备的泡沫陶瓷吸波材料具有优异的吸波性能和耐高温性能。
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公开(公告)号：CN118359419A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410616513.9
申请日：2024-05-17
Applicant: 烟台大学
IPC: C04B33/13 , C04B33/16 , C04B33/132 , C04B33/138 , C04B33/135 , C04B33/24 , C04B38/02
Abstract: 本发明涉及一种可在1000℃服役的发泡陶瓷及其制备方法，属于发泡陶瓷技术领域；所述可在1000℃服役的发泡陶瓷的制备方法，包括如下步骤：(1)将钛酸钡、氧化锰、氧化铁、萤石混合，获得混合料；(2)混合料球磨成混合粉料I；(3)将固废原料球磨成混合粉料II；(4)将氮化硅与混合粉料I、混合粉料II和水混合，搅拌均匀制成混合粉料III；(5)将混合粉料III压制成坯体；(6)将坯体烧结，得到所述的发泡陶瓷。本发明所制备的发泡陶瓷在1000℃服役100h后，在室温测得其物理力学性能与初始状态几乎一致，表明本发明的发泡陶瓷具有高温强度高、综合性能稳定的特点，满足1000℃长时间服役的应用需求。
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公开(公告)号：CN118331306A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410482271.9
申请日：2024-04-22
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络自适应的多无人机协同控制方法，其通过在领机、僚机与两个从机上安装惯性导航设备与通信设备，测量无人机垂向速度、高度、俯仰角度信号；根领机与僚机、僚机与从机之间的高度、姿态偏差构建径向基神经网络，设计自适应权值调节规律并通过误差反馈调节六输入三输出神经网络的输出来消除多无人机编队协同控制的系统不确定性与干扰；并通过高度误差信号分别生成主机、僚机、从机的姿态期望信号；通过俯仰角速度来提高无人机控制的阻尼，最终通过高度误差、姿态误差以及神经网络自适应补偿信号来组成多无人机的升降舵偏转规律，实现多无人机协同控制。
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公开(公告)号：CN118192669A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410429798.5
申请日：2024-04-10
Applicant: 烟台大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应反馈的多无人机协同控制方法，通过在主机、僚机与两个从机上安装惯性导航设备测量无人机飞行速度、飞行距离以及俯仰角速率信号；根据飞行任务设定主机飞行速度得到僚机与主机的速度误差、位置误差信号；通过僚机与从机的通信，得到两个从机的速度误差、位置误差信号。然后按照避撞以及防脱队的要求设计僚机与从机的位置误差非线性信号；并通过设计通过大时滞滤波器，分别得到速度大时滞滤波信号、速度误差速率近似信号；最后对误差信号进行自适应反馈积分得到位置自适应反馈总信号，并叠加速度误差信号、俯仰角速度信号得到主机、僚机与从机的油门杆输入量信号，实现无人机编队的速度控制与防避撞飞行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114436671B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210111982.6
申请日：2022-01-28
Applicant: 烟台大学
IPC: C04B38/02 , C04B35/14 , C04B35/80 , C04B35/653 , H05K9/00
Abstract: 本发明属于吸波隐身材料技术领域，尤其涉及一种泡沫陶瓷基干涉型吸波材料及其制备方法。该泡沫陶瓷基干涉型吸波材料由碳纤维膜与泡沫陶瓷复合而成，泡沫陶瓷由陶瓷粉料压制成坯体在710～750℃空气中烧结20～30min而成。通过协调坯体的原料成分、烧结温度和烧结时间，实现了坯体在高温烧结时发泡，所制备的泡沫陶瓷内部全部为闭孔。压制坯体时，将碳纤维膜预埋在坯体中，烧结后碳纤维膜被封闭在泡沫陶瓷内。本发明所述制备方法具有工艺简单、成本低、成品率高等优点；所述泡沫陶瓷基干涉型吸波材料具有吸波性能优异和轻质、保温、隔热、防水等特点。相较于树脂基吸波材料，所述泡沫陶瓷基干涉型吸波材料具有优异的耐高温性能，可在650℃长时间服役。
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公开(公告)号：CN119992502A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510465508.7
申请日：2025-04-15
Applicant: 烟台大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及3D图像生成技术领域，具体为基于频率感知特征融合的3D车道线生成方法和系统；通过设计包括用于提取图像不同深度尺度特征的多尺度特征提取网络，用于从高分辨率特征中提取高频信息、并与低分辨率特征进行融合以增强低分辨率特征的表达能力的频率金字塔网络，用于提取更稳健、更高级的BEV特征的空间转化融合网络，用于生成3D车道线的车道线提取网络的3D车道线生成模型，来提高了3D车道线生成的准确性和鲁棒性，能够更好地应对复杂环境中的变化，同时保持良好的实时性，适用于自动驾驶和辅助驾驶系统，展现出广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119130801B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411603889.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 烟台大学
IPC: G06T3/4046 , G06T3/4076 , G06T3/4023 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种遥感图像重建模型的构建及训练方法、系统，该遥感图像重建模型以先验特征为指导，提取局部特征和全局特征并进行自适应特征融合，对低分辨率图像进行重建，其中先验特征为图像的结构、纹理和边缘等提供了额外信息，使得模型能够更精确地重建高分辨率图像的细节；且提取局部特征和全局特征时，充分利用先验特征和全局上下文关系，并采用自适应特征融合处理将局部特征和全局特征融合，增强了模型在超分辨率重建任务中的表现。
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公开(公告)号：CN117896691B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410116834.2
申请日：2024-01-29
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明涉及无线传感网技术领域，具体为一种基于无人机的无线传感网数据采集方法与系统，收集所有传感器节点在同一时刻的历史数据作为样本，得到稀疏变换矩阵；对若干传感器节点的样本数据进行压缩，得到测量向量，通过测量向量对样本数据进行重构；对所有传感器节点进行分簇并确定每个簇的簇头；设定无人机以汇聚节点为起点和终点，以各簇头为停靠点，进行最优路径规划；基于规划的最优路径进行各簇头数据的采集，得到测量向量；更新簇头，对更新后的各簇头数据进行采集，直至汇聚节点获得所有传感器节点的测量向量。
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公开(公告)号：CN117567142A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311374325.1
申请日：2023-10-23
Applicant: 烟台大学
IPC: C04B35/14 , C04B35/622 , C04B38/02
Abstract: 本发明属于陶瓷材料领域，具体涉及一种利用碳化硼发泡的泡沫陶瓷及其制备方法，所述泡沫陶瓷以石英砂作为主体材料，以碳酸钠作为助熔剂，以方镁石和钠长石或钾长石作为粘度调节剂，以氧化铁作为氧化剂，以碳化硼作为发泡剂，烧结温度为810～890℃，烧结时间为35～65min。本发明还公开了上述泡沫陶瓷的制备方法，该方法具有烧结温度低的显著优点，制造成本远低于现有技术。本发明所制备的泡沫陶瓷同时具有较高的总孔率、闭孔率和抗压强度，由于其内部各孔彼此独立不连通，故具有优异的保温、隔音、防水、防潮性能。
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