一种基于联邦图神经网络工业物联网设备检测方法及系统

    公开(公告)号:CN119676094A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202510185592.7

    申请日:2025-02-20

    Applicant: 烟台大学

    Abstract: 本发明涉及工业物联网检测技术领域,尤其是涉及一种基于联邦图神经网络工业物联网设备检测方法及系统。所述方法,包括获取每个设备的实时运行状态数据和传感器的测量值,利用输入数据作为设备节点特征构建拓扑图,并基于拓扑图引入知识图谱,将客户端设备状态与知识图谱信息进行融合,引入注意力机制对客户端本地模型的权重进行自适应调整;基于融合后的节点特征进行特征增强,建立基于强化学习的联邦图神经网络客户端动态调度策略,利用全局模型进行图结构数据的节点分类任务,本发明基于融合后的节点特征进行特征增强、引入投影头和计算对比损失,提升了模型在缺乏标注数据下的性能,使模型学习到更稳健特征,增强了对设备故障的判断准确性。

    一种基于卷积神经网络的机器人姿态估计方法及系统

    公开(公告)号:CN118893636B

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411396563.7

    申请日:2024-10-09

    Applicant: 烟台大学

    Abstract: 本发明涉及神经网络技术领域,尤其是涉及一种基于卷积神经网络的机器人姿态估计方法及系统。方法,包括获取工业机器人姿态信息数据;对获取的工业机器人姿态信息数据进行自动化标注,得到数据集;对数据集进行预处理;利用预处理后的数据集训练卷积神经网络模型;利用训练好的卷积神经网络模型对机器人进行姿态估计。本发明通过自动化标注与手工校准相结合的方法,生成高精度的工业机器人臂姿态数据集,克服了传统方法中手工标注耗时和不精确的问题。

    一种动态图top-k最优路线的分布式查询方法及系统

    公开(公告)号:CN118820296A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411311276.1

    申请日:2024-09-20

    Applicant: 烟台大学

    Abstract: 本发明涉及最短路线查询技术领域,尤其是涉及一种动态图top‑k最优路线的分布式查询方法及系统。所述方法,包括获取动态图;基于动态图建立分布式动态两级索引结构,即DTLP索引;基于DTLP索引,利用DG‑KSP算法计算得到top‑k最优路径。本发明采用的面向大型动态图上top‑k最优路径查询的分布式计算平台具备分布式的子图管理模块和查询处理模块,能够很好地支撑本发明所提出的分布式动态两级索引结构,满足大型动态图上top‑k最优路径查询的分布式访问需求。

    一种基于生成对抗网络的异型衬套缺陷检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118365646B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410796193.X

    申请日:2024-06-20

    Applicant: 烟台大学

    Abstract: 本发明涉及缺陷检测技术领域,尤其是涉及一种基于生成对抗网络的异型衬套缺陷检测方法及系统。所述方法,包括获取包含异型衬套外表面的图像数据,并利用图像数据生成点云数据;对生成的点云数据进行预处理,包括利用欧式聚类算法对点云数据进行去噪处理;利用预处理后的点云数据构建对抗网络模型,包括构建生成器、判别器和损失函数;基于构建完成的对抗网络模型进行模型训练,包括对生成器和判别器进行训练;利用预处理后的点云数据和对抗网络模型进行模型的缺陷检测;根据缺陷检测结果进行缺陷记录。本发明通过引入注意力机制的生成对抗网络能够更好地关注和利用点云数据中的重要信息,提高缺陷检测的准确性和效率。

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