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公开(公告)号：CN119992502A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510465508.7
申请日：2025-04-15
Applicant: 烟台大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及3D图像生成技术领域，具体为基于频率感知特征融合的3D车道线生成方法和系统；通过设计包括用于提取图像不同深度尺度特征的多尺度特征提取网络，用于从高分辨率特征中提取高频信息、并与低分辨率特征进行融合以增强低分辨率特征的表达能力的频率金字塔网络，用于提取更稳健、更高级的BEV特征的空间转化融合网络，用于生成3D车道线的车道线提取网络的3D车道线生成模型，来提高了3D车道线生成的准确性和鲁棒性，能够更好地应对复杂环境中的变化，同时保持良好的实时性，适用于自动驾驶和辅助驾驶系统，展现出广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119005400A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411017169.8
申请日：2024-07-29
Applicant: 烟台大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/006 , G06Q10/101
Abstract: 本申请公开了一种区域资源协同优化配置方法、装置、设备及介质，涉及自然资源管理领域，该方法包括：对研究区域进行划分，得到若干子区域，确定每一所述子区域对应的秸秆发电厂最优位置，以作物种植面积和投资建设的渠道衬砌长度为决策变量，以秸秆发电厂运行年限为生命周期，构建纽带系统多目标多要素协同优化配置模型，利用改进多目标灰狼算法，对纽带系统多目标多要素协同优化配置模型进行求解，得到优化区域资源配置方案，解决了现有元启发式算法时间复杂度高、求解效果差的问题，提高了研究区域资源协同优化配置的运算速度与求解精度。
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公开(公告)号：CN118953346B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411449427.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 烟台大学
IPC: B60W30/095 , B60W50/00 , B62D6/00 , G06N3/126 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V20/58 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，具体为一种基于差分进化神经网络的汽车碰撞规避方法、系统及设备，分别获取车辆周围环境中障碍物的各车辆传感器的单角度图像；对获取的若干单角度图像进行图像分割，得到单角度图像中障碍物的标签信息；基于障碍物的标签信息计算车辆距离障碍物的欧式距离；建立差分进化神经网络模型，采用差分进化算法对所述模型的车辆染色体编码进行迭代优化；将新获取的不同角度的车辆距离障碍物的欧式距离输入差分进化神经网络模型，输出得到车辆的转向角度；基于输出的转向角度控制车辆进行碰撞规避。解决复杂交通场景下汽车碰撞规避算法的高避碰需求问题，适应动态变化的环境，提高车辆的避障能力和行车安全。
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公开(公告)号：CN118953346A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411449427.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 烟台大学
IPC: B60W30/095 , B60W50/00 , B62D6/00 , G06N3/126 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V20/58 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，具体为一种基于差分进化神经网络的汽车碰撞规避方法、系统及设备，分别获取车辆周围环境中障碍物的各车辆传感器的单角度图像；对获取的若干单角度图像进行图像分割，得到单角度图像中障碍物的标签信息；基于障碍物的标签信息计算车辆距离障碍物的欧式距离；建立差分进化神经网络模型，采用差分进化算法对所述模型的车辆染色体编码进行迭代优化；将新获取的不同角度的车辆距离障碍物的欧式距离输入差分进化神经网络模型，输出得到车辆的转向角度；基于输出的转向角度控制车辆进行碰撞规避。解决复杂交通场景下汽车碰撞规避算法的高避碰需求问题，适应动态变化的环境，提高车辆的避障能力和行车安全。
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