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公开(公告)号：CN116620249B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310907525.2
申请日：2023-07-24
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种混合动力车辆的扭矩控制方法及装置，该方法在换挡过程中，基于车辆的总需求扭矩的变化情况，控制发动机的扭矩和电机的扭矩进行改变，其中，在控制发动机的扭矩和电机的扭矩改变时，若车辆的总需求扭矩的变换情况为由初始扭矩持续降低为维持发动机怠速的第一扭矩，或由目标扭矩持续增大为初始扭矩，则控制电机的优先级大于控制发动机的优先级，目标扭矩为在目标档位下发动机的需求转速对应的车辆的总需求扭矩，车辆的总需求扭矩等于发动机的扭矩和电机的扭矩之和。上述方法在换挡过程中，优先控制电机改变扭矩，然后再控制发动机改变扭矩，由于电机扭矩响应快且精度高，因此可以提高扭矩控制的速度和精度。
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公开(公告)号：CN116691681A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310623085.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的行驶状态参数；其中，所述行驶状态参数包括用于表征车辆行驶过程中的环境状态的特征和各车辆部件状态的特征；若所述行驶状态参数满足设定条件，则基于所述行驶状态参数和车辆性能参数，确定目标发动机扭矩；若所述行驶状态参数中的发动机扭矩与所述目标发动机扭矩的差值小于或等于设定的第一阈值，则保持所述车辆的离合器处于接合状态，并控制所述车辆进入空挡滑行状态。本公开能够减少车辆从正常行驶状态转换为空挡滑行状态的时间，进而增加车辆的滑行距离。
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公开(公告)号：CN116620291A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310612905.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/19
Abstract: 本申请提供了一种车辆转向过程的换挡方法、装置及设备，应用于车辆控制技术领域。该方法包括：确定车辆当前处于转向状态，则根据预先设置的行驶参数与车辆行驶阻力的映射关系，确定车辆在当前行驶参数下的实际行驶阻力；基于车辆当前的油门踏板开度，从预先存储的变速箱挡位与车辆驱动力的映射关系中，确定目标驱动力对应的目标挡位；根据预先设置的转向状态下的换挡规则，将车辆的变速箱切换至目标挡位。通过上述换挡方法，能够使得车辆在转向过程中有足够的动力。
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公开(公告)号：CN112277947A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010981368.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明属于车辆系统技术领域，具体涉及一种转弯工况识别方法、控制系统及车辆。本发明中的转弯工况识别方法包括获取车辆的轮速组和基础参数，根据所述轮速组判断所述车辆是否处于转弯状态，根据所述车辆处于转弯状态，计算所述车辆的质心旋转角度，根据所述质心旋转角度，对所述车辆进行换挡修正处理。通过使用本技术方案中的转弯工况识别方法，通过获取轮速组值和车辆控制方法的比较，可以判断出车辆的转弯状态，同时再根据车辆基础参数可以推算出整车的质心旋转角度，进而对换挡策略做出对应的修正，本技术方案无需借助方向盘传感器等部件对车辆的转弯角度进行测量，缩减了整车成本。
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公开(公告)号：CN112161049A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010983051.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F16H61/04
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种离合器实时自学习的控制方法及装置。本发明的离合器实时自学习的控制方法包括如下步骤：根据油门踏板的开度百分比和发动机的转速获得离合器的需求扭矩；根据发动机的输出扭矩、发动机的角速度、发动机的曲轴的转动惯量、发动机的飞轮的转动惯量和离合器的压盘的转动惯量获得离合器的实际传递扭矩；根据离合器的实际传递扭矩、离合器的需求扭矩结合离合器传扭特性曲线获得离合器的需求位置，控制离合器的实际位置移动至离合器的需求位置。本发明的离合器实时自学习的控制方法中，控制离合器的实际位置移动至离合器的需求位置，离合器的实际位置进行实时学习，可有效确保车辆起步及换挡过程中的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106004867B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610377653.0
申请日：2016-05-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W20/30 , B60W10/10 , B60W40/105 , B60W40/09
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种用于混合动力公交车的变道超车控制方法及控制装置，若方向盘转向信号和急加速信号均为高电平，且当前档位值大于预设档位值，当前车速值大于预设车速值，则需求档位为当前档位，否则需求档位为换挡点计算档位。混合动力公交车在进行变道超车的转向时，方向盘转向信号为高电平，在进行变道超车的急加速时，急加速信号为高电平，当前档位值大于可人为自主标定的预设档位值，当前车速大于一定的预设车速值时，需求档位为当前档位，即没有换档需求，目的是为了控制变道超车时变速箱不换档，防止变道超车进行换档时一段时间的动力中断，在实现驾驶员变道超车的意图同时避免危险事故发生。
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公开(公告)号：CN105818857B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610250939.2
申请日：2016-04-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及混合动力助力转向中断监控系统和方法，上述系统包括：第一监测单元，监测电子液压助力系统的第一输入功率；第一判断单元，判断第一输入功率是否小于第一预设功率；第二监测单元，监测机械液压助力系统的第二输入功率；第二判断单元，判断第二输入功率是否小于第二预设功率；第三判断单元，在第一输入功率小于第一预设功率且第二输入功率小于第二预设功率，输出第一中断信号，在第二输入功率小于第二预设功率且第一输入功率小于第一预设功率时，输出第二中断信号。通过本发明的技术方案，可以准确判断混合动力车辆转向系统的助力是否出现中断，以提高行车的安全性和稳定性。并且无需增加较大的硬件结构，降低了整车布置的难度。
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公开(公告)号：CN114877066B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210504152.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动变速箱运行的控制方法、自动变速箱和车辆，其中控制方法包括：获取车辆的第一运行状态参数；判断第一运行状态参数是否满足第一预设条件；根据第一运行状态参数满足第一预设条件控制自动变速箱进入空档滑行状态；获取油门踏板的开度参数；判断开度参数是否满足第二预设条件；根据开度参数满足第二预设条件控制自动变速箱退出空档滑行状态。本发明提出的控制方法，降低了空档滑行模式的进入和退出的频繁度，增加了空档滑行的时间占比，降低了整车油耗提升了热管理性能。
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公开(公告)号：CN117052889A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310886253.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本申请公开了一种中间轴制动器控制方法和装置及设备，该方法包括：通过采集车辆运行信息，确定满足中间轴制动器调速条件，获取结合套两端的转速差；将当前的转速差与不同区间的阈值进行比较，确定转速差所在的区间，除直接关闭或直接启动外，若中间轴制动器关闭且转速差位于启动观察区间，根据中间轴转速变化率及目标转速预估的调速时间是否满足及时性要求，确定是否打开中间轴制动器；若中间轴制动器打开且转速差位于关闭观察区间，根据中间轴转速变化率及目标转速预估的调速时间是否满足及时性要求，确定是否关闭中间轴制动器。本申请在转速差的边界条件的基础上引入分区控制，以此有效的降低了现有技术中间轴制动器未激活或晚退出的故障率。
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公开(公告)号：CN116677771A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310627494.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F16H61/02 , F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本申请提供一种中间轴制动器的控制方法及装置，该方法包括基于中间轴制动器更新后的制动速度、中间轴的当前转速和中间轴的目标转速，确定中间轴制动电磁阀的预计开启时长；响应控制中间轴制动器进行制动的指令，控制中间轴制动电磁阀开启，以及将中间轴制动器的制动速度调整至更新后的中间轴制动器的制动速度；判断中间轴在中间轴制动器当前制动过程中的转速是否大于预设转速，若是，且中间轴制动电磁阀的开启持续时长大于或等于预计开启时长，则控制中间轴制动电磁阀关闭，以使中间轴制动器停止工作。该方法可以提高中间轴制动器的鲁棒性。
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