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公开(公告)号:CN119472649A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411478916.8
申请日:2024-10-22
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本申请公开了一种后装式喷药设备的目标参数确定方法、装置及计算机设备。其中,该方法包括:获取目标车辆的行驶参数,目标车辆为待安装后装式喷药设备的车辆,行驶参数至少包括:目标车辆的行驶速度、目标车辆上的相机参数;采用预设遗传算法模型至少对目标车辆的行驶速度、目标车辆上的相机参数进行分析,并在满足预设规则的情况下,得到目标参数,目标参数至少包括:后装式喷药设备中的喷头数量、喷头高度和喷施重叠率,预设规则至少用于对目标车辆的行驶速度、目标车辆上的相机参数和目标参数进行约束。本申请至少解决了相关技术中由于固定的喷头配置和简单的机械调节方式导致喷药设备适配性较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN116912702B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311186203.X
申请日:2023-09-14
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种杂草覆盖度确定方法、系统、装置及电子设备。其中,该方法包括:确定目标区域中作物的作物类型;在作物类型为第一类型的情况下,采用第一识别模型,确定目标区域对应的图像中杂草所对应的像素数量;在作物类型为第二类型的情况下,采用第二识别模型,确定包含杂草的检测网格的网格数量;在作物类型为第一类型的情况下,依据杂草所对应的像素数量,确定目标区域的杂草覆盖度,以及,在在作物类型为第二类型的情况下,依据包含杂草的检测网格的网格数量,确定目标区域的杂草覆盖度。本申请解决了由于相关技术在进行杂草覆盖度评估时,大多使用人工肉眼评估的方式,造成杂草覆盖度的评估效率低、准确度差的技术问题。
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公开(公告)号:CN117870568A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311753678.2
申请日:2023-12-18
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本申请提供了一种花生壳腰深的测量方法和测量装置。该方法包括:获取花生壳轮廓图像;在花生壳轮廓图像上,采用花生壳轮廓图像的最小外接矩形确定第一目标凸出点、第一顶点和第二顶点;在花生壳轮廓图像的坐标系下,根据第一目标凸出点、第一顶点和第二顶点,确定目标线段;在花生壳轮廓图像的坐标系下,根据目标线段,确定目标凹陷点;在花生壳轮廓图像的坐标系下,计算目标线段和目标凹陷点之间的垂直距离,得到花生壳的单侧的腰深。该方法解决了现有技术中人工使用标尺测量花生壳腰深准确度低下的问题。
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公开(公告)号:CN116912702A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202311186203.X
申请日:2023-09-14
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种杂草覆盖度确定方法、系统、装置及电子设备。其中,该方法包括:确定目标区域中作物的作物类型;在作物类型为第一类型的情况下,采用第一识别模型,确定目标区域对应的图像中杂草所对应的像素数量;在作物类型为第二类型的情况下,采用第二识别模型,确定包含杂草的检测网格的网格数量;在作物类型为第一类型的情况下,依据杂草所对应的像素数量,确定目标区域的杂草覆盖度,以及,在在作物类型为第二类型的情况下,依据包含杂草的检测网格的网格数量,确定目标区域的杂草覆盖度。本申请解决了由于相关技术在进行杂草覆盖度评估时,大多使用人工肉眼评估的方式,造成杂草覆盖度的评估效率低、准确度差的技术问题。
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公开(公告)号:CN117722975A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311757299.0
申请日:2023-12-18
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本申请提供了一种花生壳腰深的测量方法和测量装置。该方法包括:获取花生壳轮廓图像;在花生壳轮廓图像上,采用花生壳轮廓图像的最小外接矩形确定第一顶点和第二顶点;根据第一顶点和第二顶点,建立目标坐标系;在目标坐标系下,根据多个目标横坐标和多个目标纵坐标,确定目标线段和目标凹陷点;在目标坐标系下,计算目标线段和目标凹陷点之间的垂直距离,得到花生壳的单侧的腰深。该方法解决了现有技术中人工使用标尺测量花生壳腰深准确度低下的问题。
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公开(公告)号:CN116912701A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202311186202.5
申请日:2023-09-14
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种杂草的识别方法及装置、杂草的喷施方法。其中,该方法包括:通过第一学生模型接收第一教师模型输出的第一作物识别知识,通过第二学生模型接收第二教师模型输出的第二作物识别知识;利用第一学生模型中的第一作物识别知识和第二学生模型中的第二作物识别知识,识别喷药设备采集到的目标图像中的作物信息;去除目标图像中的作物信息,得到目标图像中的杂草信息。本申请解决了由于相关的杂草识别方法仅适用于特定的区域造成的难以识别不同类型的农田杂草的技术问题。
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公开(公告)号:CN221044116U
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202323103342.X
申请日:2023-11-16
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本实用新型提供了一种喷药器。喷药器包括:支撑结构;供药结构包括多个药箱和与多个药箱对应设置的多个输送泵,每个药箱均与对应的输送泵连通;多个喷洒结构,与支撑结构连接,每个药箱均通过对应的输送泵与至少一个喷洒结构连通,每个喷洒结构均具有进液口和出液口以及设置在出液口处的控制阀,进液口分别与对应的输送泵连通,控制阀用于控制对应的出液口的开闭;控制结构,包括信号采集器和与信号采集器电连接的控制器,控制器与控制阀电连接;移动结构,与支撑结构连接。本实用新型的技术方案能够针对不同作物喷洒不同药液,从而适用于带状复合种植模式,在不同的带状作物内喷施不同的除草剂,延缓抗药性杂草种群的演化发生。
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公开(公告)号:CN220756296U
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202322564152.1
申请日:2023-09-20
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种农药喷洒车,农药喷洒车包括:车架;行进机构,设置在车架的下方,行进机构包括设置在车架前端的前轮和设置在车架的后端的后轮;药箱,设置在车架上并用于盛放待喷洒的药剂;喷药罩,沿竖向方向高度可调节地设置在车架的下方并位于前轮和后轮之间;喷洒结构,通过连接管路与药箱连通并设置在喷药罩内。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的农药喷洒车加工及维护成本较高的问题。
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公开(公告)号:CN217770804U
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202222112381.5
申请日:2022-08-11
Applicant: 北京大学现代农业研究院 , 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本实用新型提供了一种除草设备,除草设备包括移动座,移动座可移动地设置;并联机构,并联机构与移动座连接,并联机构包括与移动座相对可移动地连接的动平台;动平台上设置有执行部件,执行部件可运动地设置,以用于除草;输送机构,输送机构与移动座连接,输送机构包括与动平台连接的喷头,喷头用于喷洒除草剂,本实用新型的除草设备解决了现有技术中的除草设备的除草方式单一的问题。
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