公开(公告)号：CN217770804U

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202222112381.5

申请日：2022-08-11

Applicant: 北京大学现代农业研究院 ,  潍坊现代农业山东省实验室

Inventor： 于佳琳 ,  金小俊 ,  刘旭东 ,  刘腾 ,  于洋

IPC: A01B49/04 ,  A01B39/18 ,  A01D43/14 ,  A01D34/64 ,  A01M21/04

Abstract: 本实用新型提供了一种除草设备，除草设备包括移动座，移动座可移动地设置；并联机构，并联机构与移动座连接，并联机构包括与移动座相对可移动地连接的动平台；动平台上设置有执行部件，执行部件可运动地设置，以用于除草；输送机构，输送机构与移动座连接，输送机构包括与动平台连接的喷头，喷头用于喷洒除草剂，本实用新型的除草设备解决了现有技术中的除草设备的除草方式单一的问题。

公开(公告)号：CN217771244U

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202222070951.9

申请日：2022-08-05

Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室

Inventor： 于佳琳 ,  刘旭东 ,  于洋

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型提供了一种喷药器。喷药器包括顺次连接的：压力气体钢瓶，压力气体钢瓶的出气口处顺次设置有阀门和压力表；药瓶，药瓶与压力气体钢瓶的出气口连接且位于压力表的下游位置，药瓶中存放待喷药液；喷药杆，喷药杆与药瓶连接，压力气体钢瓶输出的气体输入至药瓶中，以将待喷药液压入喷药杆中，通过喷药杆实现喷药。本实用新型解决了现有技术中的喷药器存在便捷性、均匀性、速度可控性和准确度难以同时保证的问题。

公开(公告)号：CN115251024A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202211041611.1

申请日：2022-08-29

Applicant: 北京大学现代农业研究院

Inventor： 于佳琳 ,  金小俊 ,  刘旭东 ,  于洋 ,  刘腾

IPC: A01M7/00

Abstract: 本申请公开了一种除草方式的确定方法、装置、电子设备及除草系统。其中，该方法包括：识别目标区域中的杂草和农作物，得到所述杂草在所述目标区域中的位置信息以及包含所述农作物的第一边界框；确定所述杂草的位置和所述第一边界框的位置关系；依据所述位置关系，确定所述目标区域对应的除草方式。本申请解决了物体检测网络识别的杂草边界框不能直接用于精准除草，无法实现机械除草单元作业区域定位以及化学除草单元喷施区域定位的技术问题。

公开(公告)号：CN115251024B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202211041611.1

申请日：2022-08-29

Applicant: 北京大学现代农业研究院

Inventor： 于佳琳 ,  金小俊 ,  刘旭东 ,  于洋 ,  刘腾

IPC: A01M7/00

公开(公告)号：CN218681465U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202222281366.3

申请日：2022-08-29

Applicant: 北京大学现代农业研究院

Inventor： 金小俊 ,  刘旭东 ,  于佳琳

IPC: A01M7/00 ,  A01M21/04 ,  A01M21/02

Abstract: 本实用新型提供了一种除草机器人。除草机器人包括：固定板和与固定板连接的行走机构，除草机器人还包括：喷药装置，设置在固定板上；机械末端执行器，被配置为能够通过切割方式进行除草；激光发射器，设置在固定板上；视觉识别装置，包括设置在固定板下方的第一摄像头，视觉识别装置用于识别目标区域内的杂草和农作物，并获取杂草在目标区域内的位置信息；控制器，与视觉识别装置电连接，控制器接收视觉识别装置传递的信息，并控制机械末端执行器或喷药装置或激光发射器动作，以使除草机器人具有机械除草方式、化学除草剂除草方式和激光除草方式。本实用新型的技术方案能够使用机械、化学除草剂和激光三种方式进行除草，以适用于多种环境。