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    除草作业区域的确定方法及装置、除草设备
    2.
    发明公开
    除草作业区域的确定方法及装置、除草设备 审中-实审

    公开(公告)号：CN115018770A

    公开(公告)日：2022-09-06

    申请号：CN202210547153.2

    申请日：2022-05-19

    Applicant: 北京大学现代农业研究院

    Inventor： 金小俊 ,  于佳琳

    IPC: G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

    Abstract: 本申请公开了一种除草作业区域的确定方法及装置、除草设备。其中，该方法包括：在第一目标区域的图像中确定农作物覆盖区域；从第一目标区域的图像中除农作物覆盖区域外的第二目标区域的图像中确定杂草图像，其中杂草图像通过第二目标区域的图像中每个像素点的多个颜色通道像素值确定的；将杂草图像中杂草所覆盖的区域确定为除草作业区域。本申请解决了除草作业区域定位准确率低的技术问题。

    除草方式的确定方法、装置、电子设备及除草系统
    4.
    发明公开
    除草方式的确定方法、装置、电子设备及除草系统 审中-实审 转让

    公开(公告)号：CN115251024A

    公开(公告)日：2022-11-01

    申请号：CN202211041611.1

    申请日：2022-08-29

    Applicant: 北京大学现代农业研究院

    Inventor： 于佳琳 ,  金小俊 ,  刘旭东 ,  于洋 ,  刘腾

    IPC: A01M7/00

    Abstract: 本申请公开了一种除草方式的确定方法、装置、电子设备及除草系统。其中，该方法包括：识别目标区域中的杂草和农作物，得到所述杂草在所述目标区域中的位置信息以及包含所述农作物的第一边界框；确定所述杂草的位置和所述第一边界框的位置关系；依据所述位置关系，确定所述目标区域对应的除草方式。本申请解决了物体检测网络识别的杂草边界框不能直接用于精准除草，无法实现机械除草单元作业区域定位以及化学除草单元喷施区域定位的技术问题。

    除草机器人
    6.
    实用新型
    除草机器人 有权 转让

    公开(公告)号：CN218681465U

    公开(公告)日：2023-03-24

    申请号：CN202222281366.3

    申请日：2022-08-29

    Applicant: 北京大学现代农业研究院

    Inventor： 金小俊 ,  刘旭东 ,  于佳琳

    IPC: A01M7/00 ,  A01M21/04 ,  A01M21/02

    Abstract: 本实用新型提供了一种除草机器人。除草机器人包括：固定板和与固定板连接的行走机构，除草机器人还包括：喷药装置，设置在固定板上；机械末端执行器，被配置为能够通过切割方式进行除草；激光发射器，设置在固定板上；视觉识别装置，包括设置在固定板下方的第一摄像头，视觉识别装置用于识别目标区域内的杂草和农作物，并获取杂草在目标区域内的位置信息；控制器，与视觉识别装置电连接，控制器接收视觉识别装置传递的信息，并控制机械末端执行器或喷药装置或激光发射器动作，以使除草机器人具有机械除草方式、化学除草剂除草方式和激光除草方式。本实用新型的技术方案能够使用机械、化学除草剂和激光三种方式进行除草，以适用于多种环境。

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