公开(公告)号：CN116749998A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202311017770.2

申请日：2023-08-14

Applicant: 北京大学现代农业研究院

Inventor： 谢加超 ,  杨喆 ,  王昕 ,  牟海雯 ,  于佳琳

IPC: B60W50/029 ,  B60L3/00

Abstract: 本发明涉及无人车控制技术领域，具体的，涉及一种低速无人车紧急状态下整车控制器安全响应方法。该方法包括以下步骤：S1、整车控制器判断低速无人车是否处于紧急停车状态、通讯故障状态或者硬件故障状态；S2、针对不同的紧急状态，采用不同的执行器处理逻辑，在保证安全驾驶的前提下，尽可能的保证了车辆的可操作性。

公开(公告)号：CN116749998B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311017770.2

申请日：2023-08-14

Applicant: 北京大学现代农业研究院

Inventor： 谢加超 ,  杨喆 ,  王昕 ,  牟海雯 ,  于佳琳

IPC: B60W50/029 ,  B60L3/00

Abstract: 本发明涉及无人车控制技术领域，具体的，涉及一种低速无人车紧急状态下整车控制器安全响应方法。该方法包括以下步骤：S1、整车控制器判断低速无人车是否处于紧急停车状态、通讯故障状态或者硬件故障状态；S2、针对不同的紧急状态，采用不同的执行器处理逻辑，在保证安全驾驶的前提下，尽可能的保证了车辆的可操作性。