公开(公告)号：CN115251024B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202211041611.1

申请日：2022-08-29

Applicant: 北京大学现代农业研究院

Inventor： 于佳琳 ,  金小俊 ,  刘旭东 ,  于洋 ,  刘腾

IPC: A01M7/00

公开(公告)号：CN115251024A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202211041611.1

申请日：2022-08-29

Applicant: 北京大学现代农业研究院

Inventor： 于佳琳 ,  金小俊 ,  刘旭东 ,  于洋 ,  刘腾

IPC: A01M7/00

Abstract: 本申请公开了一种除草方式的确定方法、装置、电子设备及除草系统。其中，该方法包括：识别目标区域中的杂草和农作物，得到所述杂草在所述目标区域中的位置信息以及包含所述农作物的第一边界框；确定所述杂草的位置和所述第一边界框的位置关系；依据所述位置关系，确定所述目标区域对应的除草方式。本申请解决了物体检测网络识别的杂草边界框不能直接用于精准除草，无法实现机械除草单元作业区域定位以及化学除草单元喷施区域定位的技术问题。

公开(公告)号：CN217770804U

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202222112381.5

申请日：2022-08-11

Applicant: 北京大学现代农业研究院 ,  潍坊现代农业山东省实验室

Inventor： 于佳琳 ,  金小俊 ,  刘旭东 ,  刘腾 ,  于洋

IPC: A01B49/04 ,  A01B39/18 ,  A01D43/14 ,  A01D34/64 ,  A01M21/04

Abstract: 本实用新型提供了一种除草设备，除草设备包括移动座，移动座可移动地设置；并联机构，并联机构与移动座连接，并联机构包括与移动座相对可移动地连接的动平台；动平台上设置有执行部件，执行部件可运动地设置，以用于除草；输送机构，输送机构与移动座连接，输送机构包括与动平台连接的喷头，喷头用于喷洒除草剂，本实用新型的除草设备解决了现有技术中的除草设备的除草方式单一的问题。