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公开(公告)号：CN119200621B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411713878.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本申请公开了一种无人作业设备的作业方法、系统及装置。其中，该方法包括：接收用户侧的交互设备发送的作业指令，其中，作业指令中至少包括无人作业设备标识以及至少一个待作业的地块；获取至少一个待作业的地块对应的第一作业单元，其中，第一作业单元为对至少一个待作业的地块进行组合得到的；获取无人作业设备标识所对应的无人作业设备的作业参数，并基于作业参数生成第一作业单元对应的作业路径；将作业路径发送至无人作业设备。本申请解决了相关技术所采用的无人作业设备导航系统在多地块作业时，地块间的切换路径往往需要手动规划，操作复杂、作业效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN119472649A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411478916.8
申请日：2024-10-22
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本申请公开了一种后装式喷药设备的目标参数确定方法、装置及计算机设备。其中，该方法包括：获取目标车辆的行驶参数，目标车辆为待安装后装式喷药设备的车辆，行驶参数至少包括：目标车辆的行驶速度、目标车辆上的相机参数；采用预设遗传算法模型至少对目标车辆的行驶速度、目标车辆上的相机参数进行分析，并在满足预设规则的情况下，得到目标参数，目标参数至少包括：后装式喷药设备中的喷头数量、喷头高度和喷施重叠率，预设规则至少用于对目标车辆的行驶速度、目标车辆上的相机参数和目标参数进行约束。本申请至少解决了相关技术中由于固定的喷头配置和简单的机械调节方式导致喷药设备适配性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119200621A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411713878.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本申请公开了一种无人作业设备的作业方法、系统及装置。其中，该方法包括：接收用户侧的交互设备发送的作业指令，其中，作业指令中至少包括无人作业设备标识以及至少一个待作业的地块；获取至少一个待作业的地块对应的第一作业单元，其中，第一作业单元为对至少一个待作业的地块进行组合得到的；获取无人作业设备标识所对应的无人作业设备的作业参数，并基于作业参数生成第一作业单元对应的作业路径；将作业路径发送至无人作业设备。本申请解决了相关技术所采用的无人作业设备导航系统在多地块作业时，地块间的切换路径往往需要手动规划，操作复杂、作业效率低下的技术问题。
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